一种具有保护功能的桥梁智能检测设备制造技术

技术编号:18995906 阅读:23 留言:0更新日期:2018-09-22 04:01
本发明专利技术涉及一种具有保护功能的桥梁智能检测设备,包括机身、螺旋桨、支架和摄像头,还包括第一保护机构和第二保护机构,该具有保护功能的桥梁智能检测设备,当无人机的机身的顶部即将与桥梁发生碰撞时,通过启动第一保护机构,使得机身对桥梁产生推力,形成缓冲作用,减小机身与桥梁间的冲击力,对机身进行保护,减轻机身的损坏程度,从而减少经济损失;其次,当无人机遇到电量不足的情况时,通过启动第二保护机构,先将摄像头收纳进机身内,进行保护,同时,若无人机不慎掉入水中,第二保护机构能使得无人机漂浮在水面,便于工作人员拾取,从而减小了给工作人员带来的经济损失。

A bridge intelligent detection device with protection function

The present invention relates to a bridge intelligent detection device with protective function, including fuselage, propeller, bracket and camera, including a first protection mechanism and a second protection mechanism. The bridge intelligent detection device with protective function starts the first protection mechanism when the top of the fuselage of an unmanned aerial vehicle is about to collide with a bridge. A protective mechanism makes the fuselage produce thrust on the bridge, forming a buffer effect, reducing the impact force between the fuselage and the bridge, protecting the fuselage, reducing the damage degree of the fuselage, thereby reducing economic losses; secondly, when no one has the opportunity to power shortage, by starting the second protective mechanism, the camera will be first. At the same time, if the UAV accidentally falls into the water, the second protection mechanism can make the UAV float in the water, which is convenient for the staff to pick up, thus reducing the economic losses to the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的桥梁智能检测设备
本专利技术涉及桥梁检测设备领域,特别涉及一种具有保护功能的桥梁智能检测设备。
技术介绍
传统的桥梁裂缝检测多是利用相关专用检测设备对桥梁各个部位进行测量、记录和统计,在此过程中,维护人员需悬挂在桥梁下方,或从高架平台上安装好设备后再着手检测。然而这样的方式存在一定的弊端,为此,近年来,人们逐渐采用无人机来实现对桥梁裂缝的检测,无人机能完成桥梁底面、柱面及横梁等结构面的拍摄取证,供专业人员分析桥梁状态,及时发现险情,可极大减轻桥梁维护人员的工作强度,提高桥梁检测维护效率。然而,现有的用于检测桥梁裂缝的无人机,在工作过程中,仍存在一些不足,首先,由于桥梁下方的空间较为狭小,尤其是竖直方向上的空间,这使得无人机在飞行时,机身的顶部容易与桥梁发生碰撞,对无人机造成损害,从而带来一定的经济损失;其次,由于无人机对桥梁进行检测时,可能会飞行至一些湖面或河面的上方,此时,当无人机恰好遇到电量不足的情况时,容易因动力不足而坠落至水中,同样给工作人员带来不小的经济损失。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有保护功能的桥梁智能检测设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有保护功能的桥梁智能检测设备,包括机身、螺旋桨、支架和摄像头,还包括第一保护机构和第二保护机构,所述第一保护机构和第二保护机构均设置在机身内,所述第一保护机构设置在机身的顶部,所述第一保护机构有两个,两个第一保护机构分别设置在机身的两端,所述机身的顶面设有两个第一开口,两个第一保护机构分别与两个第一开口对应且匹配;所述第一保护机构包括第一气缸、驱动板、支柱、固定环和支撑单元,所述机身的一侧水平设有支板,所述第一气缸竖向朝上设置在支板的上方,所述驱动板水平设置在第一气缸的上方,所述支柱与驱动板垂直且支柱穿过驱动板,所述驱动板与支柱滑动连接,所述第一气缸有两个,两个第一气缸关于支柱对称设置,所述支柱的底端与支板连接,所述固定环套设在支柱的顶端,所述支撑单元与驱动板传动连接;所述支撑单元有若干个,各支撑单元沿着支柱周向均匀分布,所述支撑单元包括第一支杆、第二支杆、第三支杆和支撑板,所述第一支杆的一端与驱动板铰接,所述第一支杆的另一端与第二支杆的中部铰接,所述第二支杆的一端与固定环铰接,所述第二支杆的另一端与第三支杆的一端铰接,所述第三支杆的另一端与支撑板的中部铰接,所述机身内还设有连接绳,所述第三支杆的与第二支杆铰接的一端通过连接绳与第一支杆连接,所述支撑板水平设置;所述第二保护机构包括收放组件和充气组件,所述收放组件与摄像头传动连接,所述充气组件设置在机身的底部;所述收放组件包括第二气缸和密封板,所述第二气缸竖向朝下设置在机身内,所述机身的底面设有第二开口,所述第二气缸的气杆经第二开口穿过机身的底面,所述摄像头设置在第二气缸的下方,所述密封板与第二开口对应且匹配,所述密封板水平设置在摄像头的下方;所述充气组件包括驱动单元和两个充气单元,两个充气单元分别设置在驱动单元的两侧,两个充气单元关于驱动单元对称设置;所述驱动单元包括第一电机、圆柱齿轮、齿条和动力板,所述第一电机与圆柱齿轮传动连接,所述齿条水平设置,所述机身内设有滑槽,所述齿条通过滑槽与机身的内壁滑动连接,所述齿条有两个,两个齿条相互平行,所述圆柱齿轮位于两个齿条之间,所述圆柱齿轮与两个齿条啮合,所述动力板有两个,两个动力板分别与两个齿条垂直连接,两个齿条均位于两个动力板之间;所述充气单元包括推杆、推板、充气桶、充气管和气囊,所述充气桶水平设置,所述推板竖向设置在充气桶内,所述充气桶的轴线与推板所在的平面垂直,所述推板与充气桶匹配且滑动连接,所述推杆水平设置,所述推杆穿过充气桶的一侧,所述推杆的一端与动力板连接,所述推杆的另一端与推板连接,所述充气管水平设置在充气桶的远离驱动板的一侧,所述充气管与充气桶连通,所述气囊设置在机身上,所述充气管与气囊连通。作为优选,为了增强缓冲效果,所述支撑板的顶面设有凹槽,所述凹槽内设有缓冲组件,所述缓冲组件包括第一缓冲块、弹簧和第二缓冲块,所述第一缓冲块设置在凹槽的槽底上,所述弹簧竖向设置在第一缓冲块和第二缓冲块之间,所述弹簧有至少两个,各弹簧均匀设置在第一缓冲块和第二缓冲块之间。作为优选,为了进一步增强缓冲效果,所述第一缓冲块和第二缓冲块均为磁铁,所述第一缓冲块和第二缓冲块的磁性相同。作为优选,为了进一步增强缓冲效果,所述第二缓冲块上设有若干第三缓冲块,所述第三缓冲块为半球形,各第三缓冲块均匀设置在第二缓冲块的顶面,所述第三缓冲块的平面与第二缓冲块连接。作为优选,为了便于拾取无人机,所述机身外的一侧设有第二电机,所述第二电机水平设置,所述第二电机与螺旋桨传动连接。作为优选,为了实现第一保护机构的自动启动,所述机身上设有距离传感器,所述机身内还设有PLC,所述距离传感器和第一气缸均与PLC电连接。作为优选,为了实现第二保护机构的自动启动,所述机身上设有电量传感器,所述电量传感器和第二气缸、第一电机均与PLC电连接。作为优选,为了增强密封性,从而避免机身进水,所述密封板的外周设有密封圈。作为优选,为了保护螺旋桨,所述螺旋桨朝向机身的底部设置。作为优选,为了提高齿条滑动的稳定性,所述滑槽为燕尾槽。本专利技术的有益效果是,该具有保护功能的桥梁智能检测设备,当无人机的机身的顶部即将与桥梁发生碰撞时,通过启动第一保护机构,使得机身对桥梁产生推力,形成缓冲作用,减小机身与桥梁间的冲击力,对机身进行保护,减轻机身的损坏程度,从而减少经济损失;其次,当无人机遇到电量不足的情况时,通过启动第二保护机构,先将摄像头收纳进机身内,进行保护,同时,若无人机不慎掉入水中,第二保护机构能使得无人机漂浮在水面,便于工作人员拾取,从而减小了给工作人员带来的经济损失。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种具有保护功能的桥梁智能检测设备的结构示意图。图2是本专利技术的一种具有保护功能的桥梁智能检测设备的第一保护机构的结构示意图。图3是本专利技术的一种具有保护功能的桥梁智能检测设备的驱动单元的结构示意图。图4是本专利技术的一种具有保护功能的桥梁智能检测设备的充气单元的结构示意图。图5是本专利技术的一种具有保护功能的桥梁智能检测设备的支撑板、第三缓冲块与缓冲组件的连接结构示意图。图中:1.机身,2.螺旋桨,3.支架,4.摄像头,5.第一气缸,6.驱动板,7.支柱,8.固定环,9.第一支杆,10.第二支杆,11.第三支杆,12.支撑板,13.第二气缸,14.密封板,15.第一电机,16.圆柱齿轮,17.齿条,18.动力板,19.推杆,20.推板,21.充气桶,22.充气管,23.气囊,24.第一缓冲块,25.弹簧,26.第二缓冲块,27.第三缓冲块,28.第二电机。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本专利技术的基本结构,因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示,一种具有保护功能的桥梁智能检测设备,包括机身1、螺旋桨2、支架3和摄像头4,还包括第一保护机构和第二保护机构,所述第一保护机构和第二保护机构均设置在机身1内,所述第一保护机构设置在机身1的顶部,所述本文档来自技高网...
一种具有保护功能的桥梁智能检测设备

【技术保护点】
1.一种具有保护功能的桥梁智能检测设备,包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和摄像头(4),其特征在于,还包括第一保护机构和第二保护机构,所述第一保护机构和第二保护机构均设置在机身(1)内,所述第一保护机构设置在机身(1)的顶部,所述第一保护机构有两个,两个第一保护机构分别设置在机身(1)的两端,所述机身(1)的顶面设有两个第一开口,两个第一保护机构分别与两个第一开口对应且匹配;所述第一保护机构包括第一气缸(5)、驱动板(6)、支柱(7)、固定环(8)和支撑单元,所述机身(1)的一侧水平设有支板,所述第一气缸(5)竖向朝上设置在支板的上方,所述驱动板(6)水平设置在第一气缸(5)的上方,所述支柱(7)与驱动板(6)垂直且支柱(7)穿过驱动板(6),所述驱动板(6)与支柱(7)滑动连接,所述第一气缸(5)有两个,两个第一气缸(5)关于支柱(7)对称设置,所述支柱(7)的底端与支板连接,所述固定环(8)套设在支柱(7)的顶端,所述支撑单元与驱动板(6)传动连接;所述支撑单元有若干个,各支撑单元沿着支柱(7)周向均匀分布,所述支撑单元包括第一支杆(9)、第二支杆(10)、第三支杆(11)和支撑板(12),所述第一支杆(9)的一端与驱动板(6)铰接,所述第一支杆(9)的另一端与第二支杆(10)的中部铰接,所述第二支杆(10)的一端与固定环(8)铰接,所述第二支杆(10)的另一端与第三支杆(11)的一端铰接,所述第三支杆(11)的另一端与支撑板(12)的中部铰接,所述机身(1)内还设有连接绳,所述第三支杆(11)的与第二支杆(10)铰接的一端通过连接绳与第一支杆(9)连接,所述支撑板(12)水平设置;所述第二保护机构包括收放组件和充气组件,所述收放组件与摄像头(4)传动连接,所述充气组件设置在机身(1)的底部;所述收放组件包括第二气缸(13)和密封板(14),所述第二气缸(13)竖向朝下设置在机身(1)内,所述机身(1)的底面设有第二开口,所述第二气缸(13)的气杆经第二开口穿过机身(1)的底面,所述摄像头(4)设置在第二气缸(13)的下方,所述密封板(14)与第二开口对应且匹配,所述密封板(14)水平设置在摄像头(4)的下方;所述充气组件包括驱动单元和两个充气单元,两个充气单元分别设置在驱动单元的两侧,两个充气单元关于驱动单元对称设置;所述驱动单元包括第一电机(15)、圆柱齿轮(16)、齿条(17)和动力板(18),所述第一电机(15)与圆柱齿轮(16)传动连接,所述齿条(17)水平设置,所述机身(1)内设有滑槽,所述齿条(17)通过滑槽与机身(1)的内壁滑动连接,所述齿条(17)有两个,两个齿条(17)相互平行,所述圆柱齿轮(16)位于两个齿条(17)之间,所述圆柱齿轮(16)与两个齿条(17)啮合,所述动力板(18)有两个,两个动力板(18)分别与两个齿条(17)垂直连接,两个齿条(17)均位于两个动力板(18)之间;所述充气单元包括推杆(19)、推板(20)、充气桶(21)、充气管(22)和气囊(23),所述充气桶(21)水平设置,所述推板(20)竖向设置在充气桶(21)内,所述充气桶(21)的轴线与推板(20)所在的平面垂直,所述推板(20)与充气桶(21)匹配且滑动连接,所述推杆(19)水平设置,所述推杆(19)穿过充气桶(21)的一侧,所述推杆(19)的一端与动力板(18)连接,所述推杆(19)的另一端与推板(20)连接,所述充气管(22)水平设置在充气桶(21)的远离驱动板(6)的一侧,所述充气管(22)与充气桶(21)连通,所述气囊(23)设置在机身(1)上,所述充气管(22)与气囊(23)连通。...

【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的桥梁智能检测设备,包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和摄像头(4),其特征在于,还包括第一保护机构和第二保护机构,所述第一保护机构和第二保护机构均设置在机身(1)内,所述第一保护机构设置在机身(1)的顶部,所述第一保护机构有两个,两个第一保护机构分别设置在机身(1)的两端,所述机身(1)的顶面设有两个第一开口,两个第一保护机构分别与两个第一开口对应且匹配;所述第一保护机构包括第一气缸(5)、驱动板(6)、支柱(7)、固定环(8)和支撑单元,所述机身(1)的一侧水平设有支板,所述第一气缸(5)竖向朝上设置在支板的上方,所述驱动板(6)水平设置在第一气缸(5)的上方,所述支柱(7)与驱动板(6)垂直且支柱(7)穿过驱动板(6),所述驱动板(6)与支柱(7)滑动连接,所述第一气缸(5)有两个,两个第一气缸(5)关于支柱(7)对称设置,所述支柱(7)的底端与支板连接,所述固定环(8)套设在支柱(7)的顶端,所述支撑单元与驱动板(6)传动连接;所述支撑单元有若干个,各支撑单元沿着支柱(7)周向均匀分布,所述支撑单元包括第一支杆(9)、第二支杆(10)、第三支杆(11)和支撑板(12),所述第一支杆(9)的一端与驱动板(6)铰接,所述第一支杆(9)的另一端与第二支杆(10)的中部铰接,所述第二支杆(10)的一端与固定环(8)铰接,所述第二支杆(10)的另一端与第三支杆(11)的一端铰接,所述第三支杆(11)的另一端与支撑板(12)的中部铰接,所述机身(1)内还设有连接绳,所述第三支杆(11)的与第二支杆(10)铰接的一端通过连接绳与第一支杆(9)连接,所述支撑板(12)水平设置;所述第二保护机构包括收放组件和充气组件,所述收放组件与摄像头(4)传动连接,所述充气组件设置在机身(1)的底部;所述收放组件包括第二气缸(13)和密封板(14),所述第二气缸(13)竖向朝下设置在机身(1)内,所述机身(1)的底面设有第二开口,所述第二气缸(13)的气杆经第二开口穿过机身(1)的底面,所述摄像头(4)设置在第二气缸(13)的下方,所述密封板(14)与第二开口对应且匹配,所述密封板(14)水平设置在摄像头(4)的下方;所述充气组件包括驱动单元和两个充气单元,两个充气单元分别设置在驱动单元的两侧,两个充气单元关于驱动单元对称设置;所述驱动单元包括第一电机(15)、圆柱齿轮(16)、齿条(17)和动力板(18),所述第一电机(15)与圆柱齿轮(16)传动连接,所述齿条(17)水平设置,所述机身(1)内设有滑槽,所述齿条(17)通过滑槽与机身(1)的内壁滑动连接,所述齿条(17)有两个,两个齿条(17)相互平行,所述圆柱齿轮(16)位于两个齿条(17)之间,所述圆柱齿轮(16)与两个齿条(17)啮合,所述动力板(18)有...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒙泽喜
申请(专利权)人:深圳市贝优通新能源技术开发有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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