The invention discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) which is convenient for taking off and landing, and relates to the technical field of UAV, including the UAV body and the takeoff and landing scaffold at the lower end of the UAV body. A micro air pump is arranged at the lower end of the UAV body, a positioning seat is arranged at the lower end of the body mirror of the UAV body, and two columns are arranged at the lower end of the positioning seat. The lifting and landing scaffold is mounted at the lower end of the column through a shock absorption mechanism, and a plurality of electric pushers are vertically mounted on the inner side of the positioning seat, and the telescopic ends of the multiple electric pushers are connected with a horizontal metal mesh. The lower end of the metal mesh is bonded with a rubber balloon, and the air outlet of the micro air pump is connected with the air inlet of the rubber balloon through a trachea. The invention has simple structure, improves the stability of the UAV during emergency landing, effectively protects the UAV, and is convenient for taking off and landing, and can carry out taking-off and landing flying operations in different environments.
【技术实现步骤摘要】
一种便于起降的无人机
本专利技术涉及无人机
,具体涉及一种便于起降的无人机。
技术介绍
:无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便,应用灵活的优点。正因为无人机有着上述的优点,所以无人机被广泛应用于飞行任务中,但是现有的无人机在进行起降的过程中,当无人机在进行降落过程中,由于脚架与地面产生直接的刚性接触,会由于产生的冲击载荷使得无人机的脚架容易产生裂痕,容易导致脚架的损坏,同时,由于紧急降落时产生的冲击较大,会使得无人机机身内的元件遭受损坏,提高了无人机的维护成本,除此之外,现有的无人机在进行起降时的起降点均都是在地面或者是硬质支撑件上,但是在一些较为复杂、恶劣的环境中,当无人机的起降点位于这样的环境(譬如湖泊、沼泽等)中时,这就需要无人机具备与之相配的起降条件,以满足在这样复杂、恶劣的环境中执行相关的飞行任务。申请号为2016214098211的中国专利公开了一种垂直起降无人机起落架,该无人机起落架包括前后两个单起落架,一个单起落架包括:支架、两个厚垫片、下连接架、两根高刚度弹簧、上连接架,垂直起降无人机在垂直起降过程中,该起落架构成4点支撑用来平衡垂直起降阶段与地面或者舰船甲板存在接触时的纵向俯仰力矩,通过起落架之间的弹簧来缓冲横向倾覆力矩,防止侧翻。该专利的技术方案未对无人机的紧急降落设置缓冲减震机 ...
【技术保护点】
1.一种便于起降的无人机,包括无人机本体(1)和设于无人机本体(1)下端的起降脚架(5),其特征在于,所述无人机本体(1)的机身下端设有一微型气泵(6),所述无人机本体(1)的机身的下端镜像设有定位座(2),所述定位座(2)的下端设有两根立柱(3),所述起降脚架(5)通过减震机构(4)安装在立柱(3)的下端,所述定位座(2)的内侧竖直安装有多个电动推杆(10),多个所述电动推杆(10)的伸缩端与一水平的金属网(8)连接,所述金属网(8)的下端粘接有橡胶气囊(9),所述微型气泵(6)的出气端与橡胶气囊(6)的进气口通过气管(7)连通,电动推杆(10)和微型气泵(6)均与与无人机本体(1)的机身内的飞控系统以及供电系统连接,所述立柱(3)的下端面设有与弧状的凹槽(3‑3),凹槽(3‑3)的底部设有定位槽(3‑1),定位槽(3‑1)内设有定位柱且定位柱与定位槽(3‑1)过盈配合,所述减震机构(4)包括上连接件(4‑1)、下连接件(4‑3)和弹簧减震器(4‑2),所述上连接件(4‑1)位于定位柱的下端面,所述下连接件(4‑3)位于起降脚架(5)的上端,弹簧减震器(4‑2)一端与上连接件(4‑1 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于起降的无人机,包括无人机本体(1)和设于无人机本体(1)下端的起降脚架(5),其特征在于,所述无人机本体(1)的机身下端设有一微型气泵(6),所述无人机本体(1)的机身的下端镜像设有定位座(2),所述定位座(2)的下端设有两根立柱(3),所述起降脚架(5)通过减震机构(4)安装在立柱(3)的下端,所述定位座(2)的内侧竖直安装有多个电动推杆(10),多个所述电动推杆(10)的伸缩端与一水平的金属网(8)连接,所述金属网(8)的下端粘接有橡胶气囊(9),所述微型气泵(6)的出气端与橡胶气囊(6)的进气口通过气管(7)连通,电动推杆(10)和微型气泵(6)均与与无人机本体(1)的机身内的飞控系统以及供电系统连接,所述立柱(3)的下端面设有与弧状的凹槽(3-3),凹槽(3-3)的底部设有定位槽(3-1),定位槽(3-1)内设有定位柱且定位柱与定位槽(3-1)过盈配合,所述减震机构(4)包括上连接件(4-1)、下连接件(4-3)和弹簧减震器(4-2),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵雪冬,孙晓伟,金晶,
申请(专利权)人:芜湖翼讯飞行智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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