飞行器和用于飞行器固定货箱的方法技术

本公开提供了一种飞行器，包括机体以及固定结构，所述固定结构包括：基座，连接到所述机体；夹持结构，与所述基座连接，用于夹持货箱；以及升降机构，与所述基座连接，用于带动所述货箱相对于所述基座进行升降运动，其中，所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取和/或释放。

Aircraft and methods of fixing containers for aircraft

The present disclosure provides an aircraft, including an airframe and a fixed structure, which comprises a base connected to the airframe; a clamping structure connected to the base for clamping a cargo box; and a lifting mechanism connected to the base for driving the cargo box to lift relative to the base. The clamping structure and the lifting mechanism cooperate with each other to realize the capture and/or release of the container.

【技术实现步骤摘要】
飞行器和用于飞行器固定货箱的方法
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种飞行器以及用于飞行器固定货箱的方法。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，飞行器被广泛应用于物流、植保、航拍等各个领域，尤其是随着电子商务以及物流行业的发展，物流飞行器的发展备受瞩目。物流飞行器在运输货箱的过程中，通常需要通过飞行器固定货箱，因此，物流飞行器如何固定并运输货箱成为亟需解决的问题。在实现本专利技术构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术中的飞行器固定货箱的固定方式较为单一，飞行器对货箱的固定方式通常不能满足不同的物流工况，例如，现有飞行器对货箱的固定方式为将货箱直接固定在飞行器机身上，或者通过吊索固定货箱。当将货箱直接固定在飞行器机身上时，在飞行器处于降落地面环境差的条件下，飞行器不能降落而无法进行存取货箱，而通过吊索固定货箱时，容易发生货箱不稳定的情况，因此，现有技术中飞行器固定货箱的方式导致飞行器难以满足飞行器在不同物流工况运输货箱。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种用于运输的飞行器。本公开提供了一种飞行器，包括机体以及固定结构，所述固定结构包括基座、夹持结构、以及升降机构。基座，连接到所述机体，夹持结构，与所述基座连接，用于夹持货箱，以及升降机构，与所述基座连接，用于带动所述货箱相对于所述基座进行升降运动，其中，所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取和/或释放。根据本公开的实施例，上述基座包括：边缘部分和中间部分，所述夹持结构与所述基座连接包括：所述夹持结构与所述基座的边缘部分连接，所述升降机构与所述基座连接包括：所述升降机构与所述基座的中间部分连接，其中，所述夹持结构和所述升降机构位于所述基座的同一侧。根据本公开的实施例，上述飞行器还包括：控制器，所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取和/或释放，包括：通过所述控制器控制所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取和/或释放。根据本公开的实施例，上述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取包括：在所述夹持结构和所述升降机构抓取所述货箱的过程中，所述货箱的位置不改变，并且/或者通过所述升降机构抓取所述货箱并移动后，再通过所述夹持结构抓取所述货箱。所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的释放包括：在所述夹持结构和所述升降机构释放所述货箱的过程中，所述货箱的位置不改变，并且/或者通过所述夹持结构释放所述货箱后，移动所述货箱，再通过所述升降机构释放所述货箱。根据本公开的实施例，上述夹持结构包括至少两个夹持臂，所述至少两个夹持臂中的每个夹持臂连接有至少一个夹持爪，所述升降机构包括抓取件。在抓取所述货箱的情况下：通过所述每个夹持臂连接有的至少一个夹持爪紧抵于所述货箱的至少一个凹槽或插入所述货箱的至少一个孔中，实现对所述货箱的抓取，并且/或者通过关闭所述抓取件实现对所述货箱的抓取。在释放所述货箱的情况下：通过所述每个夹持臂连接有的至少一个夹持爪从所述货箱的至少一个凹槽中离开或从所述货箱的至少一个孔中拨出，实现对所述货箱的释放，并且/或者通过开启所述抓取件实现对所述货箱的释放。根据本公开的实施例，上述至少两个夹持臂中的每个夹持臂包括：第一部件以及第二部件。所述第一部件连接于所述基座，所述第一部件能够相对于所述基座转动，所述第二部件连接于所述第一部件，所述第二部件能够相对于所述第一部件转动。根据本公开的实施例，上述至少两个夹持臂中的每个夹持臂连接有至少一个夹持爪，包括：所述至少两个夹持臂中的每个夹持臂的第二部件连接有至少一个夹持爪。根据本公开的实施例，上述升降机构还包括卷扬机以及吊索。所述卷扬机与所述基座连接，所述吊索与所述卷扬机连接，所述吊索通过所述卷扬机实现收卷和/或释放。所述升降机构包括抓取件，包括：所述抓取件与所述吊索连接。本公开还提供了一种用于飞行器固定货箱的方法，所述飞行器包括机体以及固定结构，所述固定结构包括基座、夹持结构、以及升降机构，所述方法包括：通过所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对货箱的抓取和/或释放，其中，所述夹持结构与所述基座连接，所述夹持结构用于夹持货箱，所述升降机构与所述所述基座连接，所述升降机构用于带动所述货箱相对于所述基座进行升降运动。根据本公开的实施例，上述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对货箱的抓取和/或释放，包括：通过控制器控制所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取和/或释放。根据本公开的实施例，上述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取包括：在所述夹持结构和所述升降机构抓取所述货箱的过程中，所述货箱的位置不改变，并且/或者通过所述升降机构抓取所述货箱并移动后，再通过所述夹持结构抓取所述货箱。所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的释放包括：在所述夹持结构和所述升降机构释放所述货箱的过程中，所述货箱的位置不改变，并且/或者通过所述夹持结构释放所述货箱后，移动所述货箱，再通过所述升降机构释放所述货箱。根据本公开的实施例，上述在抓取所述货箱的情况下：通过每个夹持臂连接有的至少一个夹持爪紧抵于所述货箱的至少一个凹槽或插入所述货箱的至少一个孔中，实现对所述货箱的抓取，其中，所述夹持结构包括至少两个夹持臂，所述至少两个夹持臂中的每个夹持臂连接有至少一个夹持爪，并且/或者通过关闭抓取件实现对所述货箱的抓取，其中，所述升降机构包括所述抓取件。在释放所述货箱的情况下：通过所述每个夹持臂连接有的至少一个夹持爪从所述货箱的至少一个凹槽中离开或从所述货箱的至少一个孔中拨出，实现对所述货箱的释放，并且/或者通过开启所述抓取件实现对所述货箱的释放。根据本公开的实施例，通过飞行器的夹持结构和升降机构的彼此配合，可以至少部分地解决飞行器固定货箱的固定方式较为单一的问题，并因此实现飞行器对货箱的固定方式可以满足不同的物流工况，保证货箱运输稳定的技术效果。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本公开实施例的飞行器的应用场景；图2示意性示出了根据本公开实施例的飞行器的结构示意图；图3示意性示出了根据本公开实施例的飞行器固定结构的结构示意图；图4A～图4B示意性示出了根据本公开实施例的飞行器通过夹持结构和升降机构配合抓取货箱的示意图；图5A～图5B示意性示出了根据本公开实施例的飞行器通过夹持结构和升降机构配合释放货箱的示意图；图6A～图6B示意性示出了根据本公开实施例的飞行器在第一工况下运输货箱的示意图；以及图7示意性示出了根据本公开实施例的飞行器在第二工况下运输货箱的示意图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，包括机体以及固定结构，所述固定结构包括：基座，连接到所述机体；夹持结构，与所述基座连接，用于夹持货箱；以及升降机构，与所述基座连接，用于带动所述货箱相对于所述基座进行升降运动，其中，所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取和/或释放。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，包括机体以及固定结构，所述固定结构包括：基座，连接到所述机体；夹持结构，与所述基座连接，用于夹持货箱；以及升降机构，与所述基座连接，用于带动所述货箱相对于所述基座进行升降运动，其中，所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取和/或释放。2.根据权利要求1所述的飞行器，其中：所述基座包括：边缘部分和中间部分；所述夹持结构与所述基座连接包括：所述夹持结构与所述基座的边缘部分连接；所述升降机构与所述基座连接包括：所述升降机构与所述基座的中间部分连接；其中，所述夹持结构和所述升降机构位于所述基座的同一侧。3.根据权利要求1所述的飞行器，其中：所述飞行器还包括：控制器；所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取和/或释放，包括：通过所述控制器控制所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取和/或释放。4.根据权利要求1所述的飞行器，其中：所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取包括：在所述夹持结构和所述升降机构抓取所述货箱的过程中，所述货箱的位置不改变；并且/或者通过所述升降机构抓取所述货箱并移动后，再通过所述夹持结构抓取所述货箱；所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的释放包括：在所述夹持结构和所述升降机构释放所述货箱的过程中，所述货箱的位置不改变；并且/或者通过所述夹持结构释放所述货箱后，移动所述货箱，再通过所述升降机构释放所述货箱。5.根据权利要求1所述的飞行器，其中：所述夹持结构包括至少两个夹持臂，所述至少两个夹持臂中的每个夹持臂连接有至少一个夹持爪；所述升降机构包括抓取件；在抓取所述货箱的情况下：通过所述每个夹持臂连接有的至少一个夹持爪紧抵于所述货箱的至少一个凹槽或插入所述货箱的至少一个孔中，实现对所述货箱的抓取；并且/或者通过关闭所述抓取件实现对所述货箱的抓取；在释放所述货箱的情况下：通过所述每个夹持臂连接有的至少一个夹持爪从所述货箱的至少一个凹槽中离开或从所述货箱的至少一个孔中拨出，实现对所述货箱的释放；并且/或者通过开启所述抓取件实现对所述货箱的释放。6.根据权利要求5所述的飞行器，其中，所述至少两个夹持臂中的每个夹持臂包括：第一部件，所述第一部件连接于所述基座，所述第一部件能够相对于所述基座转动；第二部件，所述第二部件连接于所述第一部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：路广银，姚志红，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11