The invention discloses an underwater salvage equipment and its working method for joint operation with an unmanned ship, including an unmanned ship and a salvage equipment body. The unmanned ship comprises a first control mechanism, a salvage equipment body comprises a shell and a screw propulsion mechanism, and the shell comprises a second control mechanism, a salvage part and a storage part, and a second control. The mechanism comprises a second processor, a second driving device, a second navigation device and a second positioning device. The second processor is respectively connected with the second driving device, a second navigation device and a second positioning device. The second navigation device generates a traveling route of the salvage equipment body. The salvage part comprises a mechanical arm and the storage part comprises a drift. The floating device comprises a balloon, an airbag, a lock and a lock ring. The lock is arranged on the balloon and the airbag. The lock ring is arranged on the other end of the airbag. The airbag is connected by the lock and the end of the lock ring. The screw propulsion mechanism is arranged at the end of the shell to control the underwater course of the salvage equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种与无人船联合作业的水下打捞设备及其工作方法
本专利技术涉及水下作业领域,特别涉及一种与无人船联合作业的水下打捞设备及其工作方法。
技术介绍
人们在水边或水上游玩时,很容易将佩戴的饰品或随身携带的玩物掉落水中,例如,戒指、手镯、项链、手机、手表等等,其中大多数都是贵重物品,而由于其体积较小,丢失时并不容易引起注意,导致事后难以找到。此外,部分人出于省事的原因随手将生活垃圾扔入水中。对于部分生活在船上的人,其衣食住行都离不开水面,对水体污染造成的影响更大,日久天长,水底沉积了大量垃圾,其一,造成个人的财产损失;其二,电子产品造成水质污染,其三,影响水生生物的成长。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服
技术介绍
中的缺点,本专利技术实施例提供了一种与无人船联合作业的水下打捞设备及其工作方法,能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案:一种与无人船联合作业的水下打捞设备,包括无人船、打捞设备本体以及连接机构,所述无人船包括第一控制机构,所述第一控制机构包括第一处理器、第一驱动装置、第一导航装置以及第一定位装置,所述第一处理器分别与所述第一驱动装置、所述第一导航装置以及所述第一定位装置连接,所述第一导航装置用于生成所述无人船的第一航行路线,所述第一驱动装置用于驱动所述无人船航行,所述第一定位用于获取所述无人船的第一位置信息,所述打捞设备本体包括壳体以及螺旋推进机构,所述壳体包括第二控制机构、打捞部以及储物部,所述第二控制机构包括第二处理器、第二驱动装置、第二导航装置以及第二定位装置,所述第二处理器分别与所述第二驱动装置、所述第二导航装置以及所述第二定位装置连接,所 ...
【技术保护点】
1.一种与无人船联合作业的水下打捞设备,包括无人船、打捞设备本体以及连接机构,其特征在于,所述无人船包括第一控制机构,所述第一控制机构包括第一处理器、第一驱动装置、第一导航装置以及第一定位装置,所述第一处理器分别与所述第一驱动装置、所述第一导航装置以及所述第一定位装置连接,所述第一导航装置用于生成所述无人船的第一航行路线,所述第一驱动装置用于驱动所述无人船航行,所述第一定位用于获取所述无人船的第一位置信息,所述打捞设备本体包括壳体以及螺旋推进机构,所述壳体包括第二控制机构、打捞部以及储物部,所述第二控制机构包括第二处理器、第二驱动装置、第二导航装置以及第二定位装置,所述第二处理器分别与所述第二驱动装置、所述第二导航装置以及所述第二定位装置连接,所述第二导航装置用于生成所述打捞设备本体的行进路线,所述第二定位装置用于获取所述打捞设备本体的第二位置信息,所述打捞部设置于所述壳体前端,所述打捞部包括机械臂以及聚光灯,所述第二驱动装置分别与所述机械臂以及所述聚光灯连接,所述机械臂包括机械爪,所述机械爪与所述第二驱动装置连接,用于抓取物体,所述聚光灯用于照亮预设区域,所述储物部包括漂浮装置,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种与无人船联合作业的水下打捞设备,包括无人船、打捞设备本体以及连接机构,其特征在于,所述无人船包括第一控制机构,所述第一控制机构包括第一处理器、第一驱动装置、第一导航装置以及第一定位装置,所述第一处理器分别与所述第一驱动装置、所述第一导航装置以及所述第一定位装置连接,所述第一导航装置用于生成所述无人船的第一航行路线,所述第一驱动装置用于驱动所述无人船航行,所述第一定位用于获取所述无人船的第一位置信息,所述打捞设备本体包括壳体以及螺旋推进机构,所述壳体包括第二控制机构、打捞部以及储物部,所述第二控制机构包括第二处理器、第二驱动装置、第二导航装置以及第二定位装置,所述第二处理器分别与所述第二驱动装置、所述第二导航装置以及所述第二定位装置连接,所述第二导航装置用于生成所述打捞设备本体的行进路线,所述第二定位装置用于获取所述打捞设备本体的第二位置信息,所述打捞部设置于所述壳体前端,所述打捞部包括机械臂以及聚光灯,所述第二驱动装置分别与所述机械臂以及所述聚光灯连接,所述机械臂包括机械爪,所述机械爪与所述第二驱动装置连接,用于抓取物体,所述聚光灯用于照亮预设区域,所述储物部包括漂浮装置,所述漂浮装置包括气球、安全气囊、锁扣以及锁环,所述锁扣设置于所述气球以及所述安全气囊的一端,所述锁环分别设置于所述安全气囊的另一端,所述安全气囊通过所述锁扣以及所述锁环首尾相连,所述储物部底部设置有电动开关,所述电动开关与所述第二驱动装置连接,所述螺旋推进机构与所述第二驱动装置连接,所述螺旋推进机构设置于所述壳体尾端,用于控制所述打捞设备本体的水下航向,所述打捞设备本体与所述无人船通过所述连接机构连接。2.根据权利要求1所述的一种与无人船联合作业的水下打捞设备,其特征在于:所述无人船还包括高清摄像头,所述高清摄像头与所述第一处理器连接,用于拍摄所述无人船周围水域的影像并将所述影像发送给所述第一处理器。3.根据权利要求1所述的一种与无人船联合作业的水下打捞设备,其特征在于:所述漂浮装置包括防护套,所述防护套由高强度纤维材质制成,包括在所述漂浮装置的外侧。4.根据权利要求1所述的一种与无人船联合作业的水下打捞设备,其特征在于:所述漂浮装置包括警示单元,所述警示单元设置于所述气球上的锁扣的对立面,所述警示单元设置于危险废弃物标志。5.根据权利要求1所述的一种与无人船联合作业的水下打捞设备,其特征在于:所述打捞部还包括声呐探测器,所述声纳探测器与所述第二处理器连接,用于水下探测并将探测结果发送给所述第二处理器。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种与无人船联合作业的水下打捞...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴静,
申请(专利权)人:苏州亮磊知识产权运营有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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