一种水面清洁机器制造技术

本发明专利技术提供一种水面清洁机器，属于水面清洁技术领域，它解决了现有水面清洁机器结构复杂、联动性差、不节能环保的问题。本申请的水面清洁机器，包括船体，与船体相连接的电机，电机通过第一传动装置与传送带相连接，第一传动装置通过第二传动装置与切割刀片相连接，电机通过第三传动装置与划水板相连接。本申请利用上述的水面清洁机器后，与现有技术相比，通过一个电机同时带动传送带、切割刀片以及划水板运动，从而利用一个电机实现了三个装置的联动，可以同时完成对水面垃圾的收集、对水面垃圾的切割以及带动船体行驶，具有联动性能强、运行稳定、节能环保的优点。

A water cleaning machine

The invention provides a water surface cleaning machine, which belongs to the field of water surface cleaning technology, and solves the problems of complicated structure, poor linkage, energy saving and environmental protection of existing water surface cleaning machines. The utility model relates to a surface cleaning machine, including a hull, a motor connected with the hull, a motor connected with a conveyor belt through a first transmission device, a first transmission device connected with a cutting blade through a second transmission device, and a motor connected with a paddle board through a third transmission device. After utilizing the above-mentioned surface cleaning machine, compared with the prior art, the application can simultaneously drive the conveyor belt, the cutting blade and the paddle board movement through a motor, thereby realizing the linkage of three devices by using a motor, which can simultaneously collect the surface refuse, cut the surface refuse and drive the hull to move. It has the advantages of strong linkage performance, stable operation, energy saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种水面清洁机器
本专利技术涉及水面清洁
，特别是涉及一种水面清洁机器。
技术介绍
河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：该专利无法通过一个驱动装置同时实现船体的行驶、对垃圾的收集、剪切垃圾的目的，导致结构复杂，其联动性、局限性较差，同时不节能环保。为此，本专利技术提供一种水面清洁机器。
技术实现思路
鉴于现有的技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种水面清洁机器，本专利技术至少所要解决的技术问题是：如何利用一个电机实现同时驱动船体行驶、垃圾的收集以及剪切垃圾动作，以提高联动性，降低能耗。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种水面清洁机器，包括船体，与所述船体相连接的电机，所述电机通过第一传动装置与传送带相连接，所述第一传动装置通过第二传动装置与切割刀片相连接，所述电机通过第三传动装置与划水板相连接。进一步地，所述第一传动装置包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第一皮带、第一连接轴一、第一连接轴二，所述第一主动皮带轮固定在电机输出轴，所述第一从动皮带轮固定在第一连接轴一，所述第一连接轴一固定在船体，所述第一连接轴二固定在船体，所述传送带套接在所述第一主动皮带轮和第一从动皮带轮之间，所述传送带相对于船体倾斜设置。优选地，所述第二传动装置包括固定在所述船体的第二连接轴一和第二连接轴二、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第二皮带、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第二连接轴三，所述第二主动皮带轮固定在所述第一连接轴二，所述第二从动皮带轮固定在所述第二连接轴一，所述第二皮带套接在所述第二主动皮带轮与所述第二从动皮带轮之间，所述第二主动齿轮固定在所述第二连接轴一，所述第二从动齿轮固定在所述第二连接轴二，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第二主动锥齿轮固定在所述第二连接轴二上，所述第二从动锥齿轮固定在所述第二连接轴三一端，所述第二主动锥齿轮与所述第二从动锥齿轮相啮合，所述切割刀片固定在所述第二连接轴三另一端。进一步地，所述第三传动装置包括固定在电机输出轴的第三主动齿轮、与所述第三主动齿轮相啮合的第三从动齿轮、第三连接轴一、固定在所述第三连接轴一一端的第三主动皮带轮、第三皮带、第三从动皮带轮、可转动的连接在所述船体的第三连接轴二，所述第三从动齿轮固定在所述第三连接轴一，所述第三从动皮带轮固定在所述第三连接轴二，所述第三皮带套接在所述第三主动皮带轮和第三从动皮带轮之间，所述第三连接轴二通过滑动连杆机构与所述划水板相连接，所述滑动连杆机构包括第一连杆、第二连杆、呈斜T型的第三连杆，所述第一连杆一端与所述第三连接轴二一端相固定，所述第一连杆另一端与所述第三连杆一端相铰接，所述第三连杆一端与划水板相铰接，所述第三连杆一端与第二连杆一端相连接，所述第二连杆另一端与所述船体相铰接。优选地，所述传送带设有通孔和凸起。进一步地，还包括垃圾收集箱，所述垃圾收集箱位于所述传送带一端且可相对于所述船体滑动，所述垃圾收集箱底部设有两组对称设置的滚动机构，所述垃圾收集箱底部设有滑槽，所述滑槽用于放置所述滚动机构，所述滚动机构包括转轴、滚轮，所述转轴一端与所述滑槽一侧面相固定，另一端穿过所述滚轮与所述滑槽另一侧面相固定。优选地，还包括旋转门，所述旋转门可转动地与所述船体相连接，所述旋转门位于所述垃圾收集箱的一端。如上所述，本专利技术涉及的一种水面清洁机器，具有以下有益效果：本申请利用上述的水面清洁机器后，与现有技术相比，通过一个电机同时带动传送带、切割刀片以及划水板运动，从而利用一个电机实现了三个装置的联动，可以同时完成对水面垃圾的收集、对水面垃圾的切割以及带动船体行驶，具有联动性能强、运行稳定、节能环保的优点。附图说明图1为一种水面清洁机器船体与内部结构的分解图；图2为图1的A处结构放大图；图3为一种水面清洁机器仰视图。元件标号说明具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。如图1所示，一种水面清洁机器，包括船体1，与所述船体1相连接的电机2，所述电机2通过第一传动装置3与传送带4相连接，所述第一传动装置3通过第二传动装置5与切割刀片6相连接，所述电机2通过第三传动装置7与划水板8相连接。本申请利用上述的水面清洁机器后，与现有技术相比，通过一个电机2同时带动传送带4、切割刀片6以及划水板8运动，从而利用一个电机1实现了三个装置的联动，可以同时完成对水面垃圾的收集、对水面垃圾的切割以及带动船体行驶，具有联动性能强、运行稳定、节能环保的优点。进一步地，如图1和图2所示，所述第一传动装置3包括第一主动皮带轮31、第一从动皮带轮32、第一皮带33、第一连接轴一34、第一连接轴二35，所述第一主动皮带轮31固定在电机输出轴21，所述第一从动皮带轮31固定在第一连接轴一34，所述第一连接轴一34固定在船体1，所述第一连接轴二35固定在船体1，所述传送带4套接在所述第一主动皮带轮31和第一从动皮带轮32之间，所述传送带4相对于船体1倾斜设置。当位于水面上的垃圾与船体1上的传送带4相接触，从而被卷入到传送带4上，从而被传送带4运走，其运行稳定、高效。优选地，如图1和图2所示，为了保证船体1运行的顺畅，避免杂物干扰、堵塞船体1的前行，所述第二传动装置5包括固定在所述船体1的第二连接轴一50和第二连接轴二51、第二主动皮带轮52、第二从动皮带轮53、第二皮带54、第二主动齿轮55、第二从动齿轮56、第二主动锥齿轮57、第二从动锥齿轮58、第二连接轴三59，所述第二主动皮带轮52固定在所述第一连接轴二35，所述第二从动皮带轮53固定在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面清洁机器，包括船体(1)，与所述船体(1)相连接的电机(2)，其特征在于：所述电机(2)通过第一传动装置(3)与传送带(4)相连接，所述第一传动装置(3)通过第二传动装置(5)与切割刀片(6)相连接，所述电机(2)通过第三传动装置(7)与划水板(8)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种水面清洁机器，包括船体(1)，与所述船体(1)相连接的电机(2)，其特征在于：所述电机(2)通过第一传动装置(3)与传送带(4)相连接，所述第一传动装置(3)通过第二传动装置(5)与切割刀片(6)相连接，所述电机(2)通过第三传动装置(7)与划水板(8)相连接。2.根据权利要求1所述的水面清洁机器，其特征在于：所述第一传动装置(3)包括第一主动皮带轮(31)、第一从动皮带轮(32)、第一皮带(33)、第一连接轴一(34)、第一连接轴二(35)，所述第一主动皮带轮(31)固定在电机输出轴(21)，所述第一从动皮带轮(31)固定在第一连接轴一(34)，所述第一连接轴一(34)固定在船体(1)，所述第一连接轴二(35)固定在船体(1)，所述传送带(4)套接在所述第一主动皮带轮(31)和第一从动皮带轮(32)之间，所述传送带(4)相对于船体(1)倾斜设置。3.根据权利要求2所述的水面清洁机器，其特征在于：所述第二传动装置(5)包括固定在所述船体(1)的第二连接轴一(50)和第二连接轴二(51)、第二主动皮带轮(52)、第二从动皮带轮(53)、第二皮带(54)、第二主动齿轮(55)、第二从动齿轮(56)、第二主动锥齿轮(57)、第二从动锥齿轮(58)、第二连接轴三(59)，所述第二主动皮带轮(52)固定在所述第一连接轴二(35)，所述第二从动皮带轮(53)固定在所述第二连接轴一(50)，所述第二皮带(54)套接在所述第二主动皮带轮(52)与所述第二从动皮带轮(53)之间，所述第二主动齿轮(55)固定在所述第二连接轴一(50)，所述第二从动齿轮(56)固定在所述第二连接轴二(51)，所述第二主动齿轮(55)与所述第二从动齿轮(56)相啮合，所述第二主动锥齿轮(57)固定在所述第二连接轴二(51)上，所述第二从动锥齿轮(58)固定在所述第二连接轴三(59)一端，所述第二主动锥齿轮(57)与所述第二从动锥齿轮(58)相啮合，所述切割刀片(6)固定在所述第二连接轴三(59)另一端。4.根据权利要求1所述的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕丽欣，
申请(专利权)人：长沙宁湖机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43