一种凸轮式避障冲锋舟结构制造技术

本发明专利技术公开了一种凸轮式避障冲锋舟结构，包括舟尾、舟身和舟头，所述舟头位于舟身的前部，所述舟尾位于舟身的后部，所述舟尾设置有动力部分和方向控制部分，所述方向控制部分连接动力部分，所述舟身的底部设置有舟底导向保护部分，所述舟底导向保护部分与舟头底部的避障部分平滑连接，所述舟身包括承载部分和防护部分，所述防护部分位于承载部分的两侧，所述舟头设置有凸轮起跃机构和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和凸轮起跃机构连接，所述凸轮起跃机构位于舟头底部设置的容纳仓，并与避障部分平滑连接。本发明专利技术结构新颖、设计合理、使用方便，能够提高冲锋舟在输送武装力量、抢夺滩头阵地时的任务能力，且结构坚固、使用安全、值得推广。

A convex wheel type obstacle avoidance assault boat structure

The invention discloses a cam type obstacle avoidance charge boat structure, which comprises a tail, a body and a bow. The bow is located in the front part of the boat body, the tail is located in the rear part of the boat body, the tail is provided with a power part and a direction control part, the direction control part is connected with a power part, and the bottom of the boat body is provided with a boat. The bottom guiding protection part is smoothly connected with the obstacle avoidance part at the bottom of the bow. The boat body comprises a load bearing part and a protection part. The protection part is located on both sides of the load bearing part. The bow is provided with a cam jumping mechanism and an obstacle identification device. The obstacle identification device is connected with a power source and a convex. The cam lifting mechanism is located in the receptacle arranged at the bottom of the bow of the boat and is smoothly connected with the obstacle avoidance part. The invention has the advantages of novel structure, reasonable design and convenient use, and can improve the task capability of a charge boat in conveying armed forces and grabbing beachhead positions, and has solid structure, safe use and is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮式避障冲锋舟结构
本专利技术涉及冲锋舟
，尤其涉及一种凸轮式避障冲锋舟结构。
技术介绍
在战争中，冲锋舟这种吃水浅、轻便、高强、高速机动的水上机动保障装备，频繁地担负着由水至岸快速输送作战人员和物资，克服江河障碍，以及对岸实施突击或攻击等作战任务，是夺占与巩固水际滩头阵地，确保作战胜利的重要保障装备；在抗洪抢险等非战争行动中，冲锋舟被视为“生命之舟”，在解救遇险人员、输送救灾物资、水上抢险指挥等方面发挥着十分重要的作用。各种型号的冲锋舟，出于轻便和高速航行等使用要求，在水上高速航行时很容易被水中的障碍物或人造障碍物阻碍阻挡，影响冲锋舟航行的速度，严重的甚至会影响冲锋舟里面的人员和物资的安全；另外，由于现有的冲锋舟舟底一般为一体成型或多段平滑连接的结构，使冲锋舟在高速航行时，无法有效的避开障碍物，从而影响到冲锋舟里面的人员和物资的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种能够在水中高速航行，并能够壁开障碍物的一种凸轮式避障冲锋舟结构，以解决上述现有技术存在的不足之处。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种凸轮式避障冲锋舟结构，包括舟尾、舟身和舟头，所述舟头位于舟身的前部，所述舟尾位于舟身的后部，所述舟尾设置有动力部分和方向控制部分，所述方向控制部分连接动力部分，所述舟身的底部设置有舟底导向保护部分，所述舟底导向保护部分与舟头底部的避障部分平滑连接，所述舟身包括承载部分和防护部分，所述防护部分位于承载部分的两侧，所述舟头设置有凸轮起跃机构和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和凸轮起跃机构连接，所述凸轮起跃机构位于舟头底部设置的容纳仓，并与避障部分平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头前方障碍物时，启动所述凸轮起跃机构，使凸轮起跃机构高出舟头的底部，使舟头上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。进一步的，所述障碍识别装置包括传感器、控制台以及设置在控制台上面的警报器、显示器、操作键盘和控制电路板，所述传感器位于舟头的前部，并与控制电路板连接，所述控制电路板与凸轮起跃机构、警报器、操作键盘和显示器连接；所述传感器用于检测舟头前方的障碍物，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，通过控制电路板给警报器发送信号指令，使警报器报警，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器显示出来；当冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给凸轮起跃机构。进一步的，所述凸轮起跃机构包括凸轮、齿轮组、起跃板、顶杆、连接杆、电磁锁、触碰开关和驱动电机，所述控制电路板与电磁锁和驱动电机连接，所述驱动电机与触碰开关连接，所述的触碰开关位于凸轮设置的凹槽，并能够与电磁锁连接，所述的电磁锁与凸轮连接，所述驱动电机与齿轮组连接，所述齿轮组与凸轮连接，所述的凸轮通过连接杆与顶杆连接，所述顶杆与起跃板连接，所述的起跃板位于容纳仓；所述驱动电机通电旋转时，带动齿轮组旋转，由齿轮组带动凸轮，使凸轮转动带动连接杆，使连接杆带动顶杆顶出，将顶杆连接的起跃板顶出容纳仓；所述电磁锁包括锁体以及设置在锁体内的电磁铁、弹簧和锁舌，所述电磁铁通电产生磁性吸附锁舌，使锁舌顶出锁体，能够与凹槽中的触碰开关连接，所述电磁铁断电磁性消失，锁舌在弹簧的作用下内缩，能够与触碰开关分离；所述触碰开关与锁舌连接，使驱动电机断电。进一步的，所述顶杆设置有导向槽，所述的导向槽与导向块连接；所述导向槽和导向块用以控制顶杆的运动的方向。进一步的，所述起跃板设置有滑槽和旋转孔，所述的旋转孔与容纳仓设置的旋转轴连接，所述滑槽与顶杆上设置的圆形滑块连接；所述顶杆在顶出或回位时，带动连接的起跃板，使起跃板绕容纳仓里面的旋转轴旋转，同时，使顶杆上面设置的圆形滑块在滑槽中旋转滑动。进一步的，所述动力部分包括发动机和螺旋桨，所述螺旋桨连接发动机，所述发动机与控制电路板和方向控制部分连接；所述发动机用于控制螺旋桨旋转，使冲锋舟行驶。进一步的，所述方向控制部分包括方向舵和舵机，所述方向舵连接舵机，所述的舵机与控制电路板连接；所述舵机用于控制方向舵的左右摆动，使冲锋舟改变行驶的方向。进一步的，所述舟底导向保护部分设置为弧形导向凹槽，所述弧形导向凹槽的一端与舟尾连接，另一端与避障部分平滑连接；所述舟底导向保护部分采用不锈钢板或玻璃钢板制成，所述不锈钢板或玻璃钢板用于保护舟底免于伤害或减少伤害。进一步的，所述避障部分设置为不锈钢板切刀，所述不锈钢板切刀成弧形形状，并与舟底保护部分平滑连接；所述不锈钢板切刀用于冲锋舟在高速行驶时破除障碍物和/或引导障碍物和/或跨越障碍物。进一步的，所述承载部分为冲锋舟的船仓；所述防护部分包括挡板或橡胶垫或护栏；所述船仓用于承载人员和/或物资；所述挡板或橡胶垫或护栏用于保护船仓里面的人员和/或物资免于伤害或减少伤害。进一步的，所述控制电路板设置有微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片与控制电路板焊接。进一步的，所述传感器包括超声波传感器或雷达探测仪。进一步的，所述操作键盘设置有电源开关、控制台开关、舵机转向控制按键、发动机启动开关和发动机调速按键。进一步的，所述控制台开关设置有确定按键和取消按键。进一步的，在危险系数较大时，控制电路板发送信号给驱动电机时，使驱动电机通电时，同时发送信号给电磁锁，使电磁铁通电；电磁铁通电产生磁性将锁舌吸附，使锁舌顶出与凸轮连接；驱动电机通电旋转带动齿轮组，由齿轮组带动凸轮转动，使凸轮通过连接杆将顶杆顶出；凸轮在转动时，上面的凹槽往电磁锁方向移动，在顶杆将起跃板顶出容纳仓时，凸轮上面的凹槽转动到电磁锁的锁舌位置，锁舌在顶出时与凹槽中的触碰开关连接，使驱动电机停止转动；当危险过后或传感器在没有检测到障碍物或障碍物危险系数较低时，控制电路板停止发送信号给电磁锁和驱动电机，使驱动电机和电磁锁断电，电磁锁断电磁性消失，使锁舌在弹簧的作用下内缩，与凹槽分离，使顶出的起跃板在外力的作用下能够回退到容纳仓。进一步的，所述危险系数较低的障碍物包括体积小于冲锋舟本体的水草、渔网或漂浮物等。进一步的，所述危险系数大的障碍物包括石头或暗礁或木头或体积大于冲锋舟本体的水草或渔网或漂浮物等。本专利技术的有益效果是：1.结构新颖、设计合理、使用方便、快捷，能够提高冲锋舟在抗洪抢险中转移受灾群众或救灾物资，以及军事上输送武装力量、抢夺滩头阵地时的任务能力；2.设置的凸轮起跃机构能够在顶杆顶出时，将顶杆上连接的起跃板顶出容纳仓，高出舟头的底部，使舟头上升，能够使高速行驶的冲锋舟产生跳跃，从而跨越障碍物；在顶杆回位时，能够将顶杆连接的起跃板回退到容纳仓，与舟底导向保护部分或避障部分平滑连接，能够不影响冲锋舟的高速航行；3.设置的电磁锁在通电时，使锁舌顶出能够在凸轮转动时，卡入凹槽中，使凸轮停止转动；在断电时，锁舌在弹簧的作用下内缩，能够与凸轮或凹槽分离；4.设置的方向舵通过舵机与控制电路板连接，能够通过控制操作键盘控制舵机的转向，使冲锋舟改变航向的方向；5.设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮式避障冲锋舟结构，包括舟尾（1）、舟身（2）和舟头（3），所述舟头（3）位于舟身（2）的前部，所述舟尾（1）位于舟身（2）的后部，所述舟尾（1）设置有动力部分（4）和方向控制部分（5），所述方向控制部分（5）连接动力部分（4），所述舟身（2）的底部设置有舟底导向保护部分（6），所述舟底导向保护部分（6）与舟头（3）底部的避障部分（7）平滑连接，所述舟身（2）包括承载部分（8）和防护部分（9），所述防护部分（9）位于承载部分（8）的两侧，其特征在于：所述舟头（3）设置有凸轮起跃机构（10）和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和凸轮起跃机构（10）连接，所述凸轮起跃机构（10）位于舟头（1）底部设置的容纳仓（11），并与避障部分（7）平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头（3）前方障碍物时，启动所述凸轮起跃机构（10），使凸轮起跃机构（10）高出舟头（3）的底部，使舟头（3）上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。

【技术特征摘要】
1.一种凸轮式避障冲锋舟结构，包括舟尾（1）、舟身（2）和舟头（3），所述舟头（3）位于舟身（2）的前部，所述舟尾（1）位于舟身（2）的后部，所述舟尾（1）设置有动力部分（4）和方向控制部分（5），所述方向控制部分（5）连接动力部分（4），所述舟身（2）的底部设置有舟底导向保护部分（6），所述舟底导向保护部分（6）与舟头（3）底部的避障部分（7）平滑连接，所述舟身（2）包括承载部分（8）和防护部分（9），所述防护部分（9）位于承载部分（8）的两侧，其特征在于：所述舟头（3）设置有凸轮起跃机构（10）和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和凸轮起跃机构（10）连接，所述凸轮起跃机构（10）位于舟头（1）底部设置的容纳仓（11），并与避障部分（7）平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头（3）前方障碍物时，启动所述凸轮起跃机构（10），使凸轮起跃机构（10）高出舟头（3）的底部，使舟头（3）上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。2.根据权利要求1所述的一种凸轮式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述障碍识别装置包括传感器（12）、控制台（13）以及设置在控制台（13）上面的警报器（14）、显示器（15）、操作键盘（16）和控制电路板，所述传感器（12）位于舟头（3）的前部，并与控制电路板连接，所述控制电路板与凸轮起跃机构（10）、警报器（14）、操作键盘（16）和显示器（15）连接；所述传感器（12）用于检测舟头（4）前方的障碍物，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器（15）将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，通过控制电路板给警报器（14）发送信号指令，使警报器（14）报警，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器（15）显示出来；当冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给凸轮起跃机构（10）。3.根据权利要求1所述的一种凸轮式避障冲锋舟结构，其特征在于：所述凸轮起跃机构（10）包括凸轮（17）、齿轮组（18）、起跃板（19）、顶杆（20）、连接杆（21）、电磁锁（22）、触碰开关（23）和驱动电机（24），所述控制电路板与电磁锁（22）和驱动电机（24）连接，所述驱动电机（24）与触碰开关（23）连接，所述的触碰开关（23）位于凸轮（17）设置的凹槽（25），并能够与电磁锁（22）连接，所述的电磁锁（22）与凸轮（17）连接，所述驱动电机（24）与齿轮组（18）连接，所述齿轮组（18）与凸轮（17）连接，所述的凸轮（17）通过连接杆（21）与顶杆（20）连接，所述顶杆（20）与起跃板（19）连接，所述的起跃板（19）位于容纳仓（11）；所述驱动电机（24）通电旋转时，带动齿轮组（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱广杰，关晓坡，
申请(专利权)人：苏州远征魂车船技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32