一种收集水面漂浮物的双体式无人船制造技术

本发明专利技术公开了一种收集水面漂浮物的双体式无人船，无人船包括两个独立的船体，两个船体的后端通过一个垃圾装载舱连接，垃圾装载舱的前端处两个船体间隙处设置梯式传送带，梯式传送带通过销轴与两侧的船体连接，梯式传送带通过电机一驱动，梯式传送带后端通过设置电动缸控制梯式传送带的角度；两个船体的相向内侧均设置吸水口，吸水口通过设置在船体内的管路与船体内的离心泵的一端连接，离心泵的另一端与设置在连接船体后端的排水口连接，离心泵通过电机二驱动。本发明专利技术实现了垃圾收集与船体驱动的能量双重利用，提高了收集效率，并且不受河道水深制约，有较广的适用性。

A two body unmanned ship collecting floating objects on the water surface

The invention discloses a catamaran unmanned ship for collecting floating objects on the water surface. The unmanned ship comprises two independent hulls. The back ends of the two hulls are connected by a garbage loading cabin. A ladder conveyor belt is arranged at the gap between the two hulls at the front end of the garbage loading cabin. The ladder conveyor belt is connected with the hull on both sides through a pin shaft. The conveyor belt is driven by a motor, and the back end of the ladder conveyor belt controls the angle of the ladder conveyor belt by setting an electric cylinder; the opposite inner side of the two hulls is provided with a suction port, which is connected with one end of the centrifugal pump in the hull through a pipeline arranged in the hull, and the other end of the centrifugal pump is connected with a row arranged at the back end of the hull. The centrifugal pump is connected with the centrifugal pump and driven by the motor two. The invention realizes the dual utilization of waste collection and energy driven by the hull, improves the collection efficiency, and is not restricted by the water depth of the river channel, and has wide applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种收集水面漂浮物的双体式无人船
本专利技术涉及一种收集水面漂浮物的双体式无人船，属于环保清洁船

技术介绍
随着我国经济的快速发展，大量生活垃圾杂物被排入城乡河网，尤其一些垃圾杂物长期漂浮在水面上，带来的环境污染问题日益加剧。水面漂浮的垃圾杂物不仅破坏水体的生态系统，而且还严重影响市容市貌，会对过往船只造成行驶安全隐患。现有的水面漂浮物收集船存在的问题是：螺旋桨驱动的清洁船易被塑料垃圾杂物等缠绕；明轮驱动的清洁船，驱动效率不高，收集零星散落的漂浮物时成本较高；能耗较大，而且螺旋桨和明轮驱动的清洁船均不宜在浅水行进，使用条件受到了制约。
技术实现思路
为了解决清洁船驱动系统易被垃圾杂物缠绕，以及收集零星散落漂浮物时效率不高，行驶速度较慢等难题，本专利技术提出了一种收集水面漂浮物的双体式无人清漂船。本专利技术的技术方案如下：一种收集水面漂浮物的双体式无人船，所述无人船包括两个独立的船体，两个所述船体的后端通过一个垃圾装载舱连接，所述垃圾装载舱的前端处两个船体间隙处设置梯式传送带，所述梯式传送带通过销轴与两侧的船体连接，所述梯式传送带通过电机一驱动，所述梯式传送带后端通过设置电动缸控制梯式传送带的角度；两个所述船体的相向内侧均设置吸水口，所述吸水口通过设置在船体内的管路与船体内的离心泵的一端连接，所述离心泵的另一端与设置在连接船体后端的排水口连接，所述离心泵通过电机二驱动。作为优选方案，上述垃圾装载舱尾部设置拉环。作为优选方案，上述船体与垃圾装载舱相连接的一侧设置一个凹槽，所述垃圾装载舱设置与凹槽相对应的凸块，所述垃圾装载舱通过凸块卡设在凹槽内来实现移动。作为优选方案，两个船体上设置太阳能板，所述太阳能板设置在船体顶部侧方，所述太阳能板与船体之间活动连接，能够展开角度。作为优选方案，吸水口处设置筛网。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术实现了垃圾收集与船体驱动的能量双重利用，提高了收集效率，并且不受河道水深制约，有较广的适用性。此外，本专利技术在船体垃圾装载舱两侧配备有太阳能板，在给无人船电机供电的同时，遮挡了装载舱内垃圾杂物的视线，外观独特。附图说明图1是本专利技术的顶部平面示意图；图2是本专利技术的尾部平面示意图；图3是图2中A的局部示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1、图2、图3所示，一种收集水面漂浮物的双体式无人船，所述无人船包括两个独立的船体13，两个所述船体13的后端通过一个垃圾装载舱7连接，所述垃圾装载舱7的前端处两个船体13间隙处设置梯式传送带2，所述梯式传送带2通过销轴11与两侧的船体13连接，所述梯式传送带2通过电机一4驱动，所述梯式传送带2后端通过设置电动缸5控制梯式传送带2的角度；两个所述船体13的相向内侧均设置吸水口1，所述吸水口1通过设置在船体13内的管路与船体13内的离心泵10的一端连接，所述离心泵10的另一端与设置在连接船体13后端的排水口6连接，所述离心泵10通过电机二9驱动。作为优选方案，上述垃圾装载舱7尾部设置拉环8。作为优选方案，上述船体13与垃圾装载舱7相连接的一侧设置一个凹槽12，所述垃圾装载舱7设置与凹槽12相对应的凸块14，所述垃圾装载舱7通过凸块14卡设在凹槽12内来实现移动。作为优选方案，两个船体13上设置太阳能板3，所述太阳能板3设置在船体13顶部侧方，所述太阳能板3与船体13之间活动连接，能够展开角度。作为优选方案，吸水口1处设置筛网。该双体清漂船工作时，通过控制电动缸5的伸缩调整梯式传送带2倾斜角度，通过电机二9驱动离心泵10，从船体前端入口1处吸水，进而将周围的漂浮垃圾在水流的带动下，向船体中间的梯式传送带2处聚拢。启动电机一4驱动传送带2工作，将垃圾杂物进行打捞，然后倒入垃圾装载舱7。而从带筛网的入口1吸入船体13中的水经过离心泵10从船体13后部的排水口6排出，进而推进无人船前行。而作为优选方案，驱动电机的能源可以由太阳能板3提供。若垃圾装载舱装满，可通过其尾部拉环8将垃圾装载舱从船体13的凹槽12中拉出。同时开启两侧船体13内的电机二9驱动离心泵10，可以实现无人清漂船的前进；单独开启一侧船体13内的电机二9驱动离心泵10，可以实现清漂船的左转向或右转向。关闭两个船体13内的离心泵10，仅开启阶梯式传送带，利用传送带凹凸不平的阶梯划水，可以实现船体后退。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收集水面漂浮物的双体式无人船，其特征在于：所述无人船包括两个独立的船体（13），两个所述船体（13）的后端通过一个垃圾装载舱（7）连接，所述垃圾装载舱（7）的前端处两个船体（13）间隙处设置梯式传送带（2），所述梯式传送带（2）通过销轴（11）与两侧的船体（13）连接，所述梯式传送带（2）通过电机一（4）驱动，所述梯式传送带（2）后端通过设置电动缸（5）控制梯式传送带（2）的角度；两个所述船体（13）的相向内侧均设置吸水口（1），所述吸水口（1）通过设置在船体（13）内的管路与船体（13）内的离心泵（10）的一端连接，所述离心泵（10）的另一端与设置在连接船体（13）后端的排水口（6）连接，所述离心泵（10）通过电机二（9）驱动。

【技术特征摘要】
1.一种收集水面漂浮物的双体式无人船，其特征在于：所述无人船包括两个独立的船体（13），两个所述船体（13）的后端通过一个垃圾装载舱（7）连接，所述垃圾装载舱（7）的前端处两个船体（13）间隙处设置梯式传送带（2），所述梯式传送带（2）通过销轴（11）与两侧的船体（13）连接，所述梯式传送带（2）通过电机一（4）驱动，所述梯式传送带（2）后端通过设置电动缸（5）控制梯式传送带（2）的角度；两个所述船体（13）的相向内侧均设置吸水口（1），所述吸水口（1）通过设置在船体（13）内的管路与船体（13）内的离心泵（10）的一端连接，所述离心泵（10）的另一端与设置在连接船体（13）后端的排水口（6）连接，所述离心泵（10）通过电机二（9）驱动。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏长赟，倪福生，袁斌，陈秀静，顾磊，蒋爽，李洪彬，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32