一种中控系统及车辆技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种中控系统及车辆，其中该系统应用于电动车或自行车，包括：主控制器，与电源电连接，用于根据接收的唤醒指令开启交互模式；信息采集器，与主控制器电连接，用于采集车辆的行驶信息和状态信息，发送至主控制器；语音采集器，与主控制器电连接，用于采集声音信号，发送至主控制器；主控制器还用于筛选用户的语音信号，确定与语音信号相匹配的语音指令，根据语音指令、行驶信息和/或状态信息控制车辆的交互动作；还用于根据交互动作生成交互语音，并发送至扬声器，以使扬声器播放。本发明专利技术实施例提供的一种中控系统及车辆，满足了用户日益增长的功能需求，实现了电动车以及自行车与用户间的智能交互，提升了用户体验。

A central control system and vehicle

The embodiment of the invention discloses a central control system and a vehicle, wherein the system is applied to an electric vehicle or a bicycle, including: a main controller electrically connected with a power supply for opening an interactive mode according to a received wake-up command; an information collector electrically connected with the main controller for collecting the driving information and the status information of the vehicle. The main controller is also used to filter the user's voice signals, determine the voice instructions matching the voice signals, and control the vehicle's interaction according to the voice instructions, driving information and/or state information. It is also used to generate interactive voice according to the interactive action and send it to the speaker for playing. The embodiment of the invention provides a central control system and a vehicle, which meets the increasing functional requirements of users, realizes the intelligent interaction between electric vehicles and bicycles and users, and improves the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种中控系统及车辆
本专利技术实施例涉及控制技术，尤其涉及一种中控系统及车辆。
技术介绍
现如今由于电动车以及自行车符合节能环保趋势，且大大方便了短途交通，因此受到了人们的广泛青睐。本专利技术中电动车，是指电动平衡车、电动自行车、电动三轮车、电动摩托车、残疾人机动轮椅车和老人代步车等以电池作为能量来源的非电动汽车的车辆；本专利技术中自行车，是指单人自行车、双人自行车或多人自行车等以脚踩踏板为动力的车辆。目前电动车以及自行车只具有行驶功能，并不能满足人们日益增长的功能需求，并且自行车以及电动车行驶过程中，大部分操作只能依靠用户手动完成，而不能实现车辆与用户之间的智能交互。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种中控系统及车辆，满足了用户日益增长的功能需求，实现电动车以及自行车与用户间的智能交互，提升了用户体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种中控系统，应用于电动车或自行车，包括：电源、主控制器、信息采集器、语音采集器和扬声器；其中，所述主控制器，与所述电源电连接，用于接收唤醒指令，并根据所述唤醒指令开启交互模式；所述信息采集器，与所述主控制器电连接，用于采集车辆的行驶信息和状态信息，发送至所述主控制器，以记录并更新，其中，所述车辆包括所述电动车和所述自行车；所述语音采集器，与所述主控制器电连接，用于采集声音信号，并将所述声音信号发送至所述主控制器；所述主控制器，还用于在采集的所述声音信号中筛选用户的语音信号，于预设指令库中确定与所述语音信号相匹配的语音指令，根据所述语音指令、行驶信息和/或状态信息控制所述车辆的交互动作；还用于根据交互动作生成交互语音，并发送至所述扬声器；所述扬声器，与所述主控制器电连接，用于接收所述主控制器发送的交互语音，并播放。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆为电动车或者自行车，包括本专利技术任一实施例提供的中控系统和车架，所述中控系统设置于所述车架上。本专利技术实施例提供的一种中控系统及车辆，主控制器在开启交互模式后，可以根据语音采集器采集的用户的语音指令、信息采集器采集的行驶信息和/或状态信息与用户进行交互动作，满足了用户日益增长的功能需求，实现电动车以及自行车与用户间的智能交互，大大提升了用户体验。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种中控系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种电动车中控系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例二提供的一种车辆的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种中控系统的结构示意图，可适用于电动出或自行车通过语音与用户进行交互的情况。参见图1，该中控系统包括：电源110、主控制器120、信息采集器130、语音采集器140和扬声器150；其中，主控制器120，与电源110电连接，用于接收唤醒指令，并根据唤醒指令开启交互模式；信息采集器130，与主控制器120电连接，用于采集车辆的行驶信息和状态信息，发送至主控制器120，以记录并更新，其中，车辆包括电动车和自行车；语音采集器140，与主控制器120电连接，用于采集声音信号，并将声音信号发送至主控制器120；主控制器120，还用于在采集的声音信号中筛选用户的语音信号，于预设指令库中确定与语音信号相匹配的语音指令，根据语音指令、行驶信息和/或状态信息控制车辆的交互动作；还用于根据交互动作生成交互语音，并发送至扬声器150；扬声器150，与主控制器120电连接，用于接收主控制器120发送的交互语音，并播放。其中，主控制器可以分为关机模式和交互模式，关机模式下可以理解为主控制器为电路断路状态；主控制器可以与车辆钥匙插入电路串联连接，相应的，唤醒指令可以是由插入钥匙产生，也可以是由插入钥匙后扭转一定角度产生。其中，主控制器还可以分为睡眠模式和交互模式，睡眠模式下可以理解为主控制器为低耗能工作状态，主控制器可以只开启唤醒指令接收模块，关闭其他模块；此时，唤醒指令可以是通过识别用户特定语音产生，示例性的，车辆接收到用户语音“Hi,bike”时，识别该用户语音符合车辆主人声纹特征，且与预设语音密码相匹配，即可确认为接收到了唤醒指令，主控制器可根据该唤醒指令开启交互模式；此外，唤醒指令还可以是通过按压物理按键输入的密码，也可以是在按压物理按键后识别的指纹指令，也可以是在触控屏幕上输入的滑动手势。其中，主控制器开启交互模式后，电动车或自行车可以与用户进行智能交互，智能交互包括与用户进行语音沟通，例如，当用户向车辆询问前方路况信息、周围店铺信息、当前时间信息、近几天天气情况或新闻事件时，主控制器会智能识别用户语义，通过连接互联网搜索相应信息，并通过音频反馈给用户；智能交互还可以包括综合车辆自身情况以及用户语音对车辆自身进行控制，并将控制结果反馈给用户。可选的，信息采集器包括信息输入单元以及传感器；其中，通过信息输入单元可以采集车辆的行驶信息，其中车辆的行驶信息可以是用户根据出行需求预先设定的，可以理解为在车辆行驶过程中不发生变化的信息，例如可以是目的地信息或预设的到达目的地的时间信息；其中，通过传感器可以检测到车辆的状态信息，车辆的状态信息可以理解为在车辆行驶过程中发生变化的信息，例如可以是距目的地的距离、当前时间信息、当前剩余电量、当前车辆速度或当前里程信息等。其中，信息采集器可以将采集到的车辆的行驶信息和状态信息发送至主控制器，主控制器可以记录并更新行驶信息和状态信息，也可以将更新后的信息提示给用户，例如可以语音提示或使用显示屏进行文字或图像提示。可选的，语音采集器包括麦克风阵列，用于采集多方位的声音信号。其中，麦克风阵列可以理解为将至少一个麦克风设置于车辆不同位置而形成的声音信号采集阵列，例如具体可以是将麦克风分别安装在车把两端及中央位置，也可以通过无线连接或有限连接方式采集用户耳机上麦克风输入的声音信号。通过麦克风阵列可以增大拾音范围，且各麦克风相互之间通过有线或者无线的方式进行数据的交换和共享，并在此基础上进行声音信号处理。基于多方位的声音信号可以更精确地进行用户的声音采集，从而减少采集不到用户的语音信号或者用户的语音信号错误识别的情况。相应的，主控制器可以用于：基于交通噪音模型对声音信号进行交通噪音的过滤，将过滤后的声音信号进行声纹识别，筛选出用户的语音信号。其中，主控制器可以预先通过神经网络对交通噪音模型进行训练，具体可以是采集多种交通路况、多个地点和多个时间点的交通噪音音频，并根据大量交通噪音音频构建交通噪音训练集正样本，另外利用非交通噪音音频构建交通噪音训练集负样本，根据正、负样本训练交通噪音信号模型，用以使交通噪音信号模型可以识别交通噪音。基于交通噪音模型，可以对声音信号中的交通噪音模型进行过滤，从而可以增加用户语音信号识别的正确率。其中，可以预先采集用户的语音音频，识别并存储用户的声纹特征信息。当过滤后的声音信号中的声纹特征信息与预先存储的用户的声纹特征信息一致时，则可筛选出用户的语音信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中控系统，其特征在于，应用于电动车或自行车，包括电源、主控制器、信息采集器、语音采集器和扬声器；其中，所述主控制器，与所述电源电连接，用于接收唤醒指令，并根据所述唤醒指令开启交互模式；所述信息采集器，与所述主控制器电连接，用于采集车辆的行驶信息和状态信息，发送至所述主控制器，以记录并更新，其中，所述车辆包括所述电动车和所述自行车；所述语音采集器，与所述主控制器电连接，用于采集声音信号，并将所述声音信号发送至所述主控制器；所述主控制器，还用于在采集的所述声音信号中筛选用户的语音信号，于预设指令库中确定与所述语音信号相匹配的语音指令，根据所述语音指令、行驶信息和/或状态信息控制所述车辆的交互动作；还用于根据交互动作生成交互语音，并发送至所述扬声器；所述扬声器，与所述主控制器电连接，用于接收所述主控制器发送的交互语音，并播放。

【技术特征摘要】
1.一种中控系统，其特征在于，应用于电动车或自行车，包括电源、主控制器、信息采集器、语音采集器和扬声器；其中，所述主控制器，与所述电源电连接，用于接收唤醒指令，并根据所述唤醒指令开启交互模式；所述信息采集器，与所述主控制器电连接，用于采集车辆的行驶信息和状态信息，发送至所述主控制器，以记录并更新，其中，所述车辆包括所述电动车和所述自行车；所述语音采集器，与所述主控制器电连接，用于采集声音信号，并将所述声音信号发送至所述主控制器；所述主控制器，还用于在采集的所述声音信号中筛选用户的语音信号，于预设指令库中确定与所述语音信号相匹配的语音指令，根据所述语音指令、行驶信息和/或状态信息控制所述车辆的交互动作；还用于根据交互动作生成交互语音，并发送至所述扬声器；所述扬声器，与所述主控制器电连接，用于接收所述主控制器发送的交互语音，并播放。2.根据权利要求1所述的中控系统，其特征在于，所述语音采集器包括麦克风阵列，用于采集多方位的声音信号；所述主控制器还用于：基于交通噪音模型对所述声音信号进行交通噪音的过滤，将过滤后的声音信号进行声纹识别，筛选出用户的语音信号。3.根据权利要求1所述的中控系统，其特征在于，所述主控制器还用于在预设指令库中确定与所述语音信号相匹配的语音指令为应用指令；根据所述应用指令确定目标应用及执行内容；开启所述目标应用，并根据所述执行内容响应所述应用指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器还用于在预设指令库中确定与所述语音信号相匹配的语音指令为行程规划指令；获取所述行驶信息中的目的地信息和到达时间信息，以及状态信息中的距目的地的距离和当前时间信息；根据到达时间信息和当前时间信息的时间差、距目的地的距离以及用户需求，规划所述车辆速...

【专利技术属性】
技术研发人员：费小平，李封翔，侯健，
申请(专利权)人：上海乐愚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31