一种防止倾倒的无人驾驶电动车制造技术

本发明专利技术公开了一种防止倾倒的无人驾驶电动车，包括车架、底盘，车轮、蓄电池和行车控制装置，所述底盘位于所述车架的下部，所述底盘和所述车架之间通过加强螺栓进行固定连接，所述底盘两侧分别设有支撑钢板，所述支撑钢板下部设有连接柱，所述连接柱和所述支撑钢板进行固定连接，所述连接柱内部设有辅助轮，所述辅助轮上部设有液压杆，所述连接柱的外表面设有距离传感器，所述液压杆和所述距离传感器通过导线进行连接。通过增设的距离传感器能够当无人驾驶电动车出现倾斜的时候可进行测量与地面之间的距离，从而距离传感器能够对液压杆进行控制进行工作使辅助轮接触到地面，防止无人驾驶电动车倾倒，有效的提高了安全性。

A self driving electric vehicle to prevent dumping

The invention discloses an unmanned electric vehicle for preventing dumping, which comprises a frame, a chassis, a wheel, a storage battery and a driving control device. The chassis is located at the lower part of the frame. The chassis and the frame are fixedly connected by a reinforcing bolt. The two sides of the chassis are respectively provided with supporting plates and the branches. A connecting column is arranged at the lower part of the supporting steel plate, and the connecting column and the supporting steel plate are fixedly connected. An auxiliary wheel is arranged inside the connecting column, and a hydraulic rod is arranged at the upper part of the auxiliary wheel. A distance sensor is arranged on the outer surface of the connecting column, and the hydraulic rod and the distance sensor are connected through a wire. The additional distance sensor can measure the distance between the ground and the driverless electric vehicle when it tilts, so that the distance sensor can control the hydraulic lever to make the auxiliary wheel contact the ground, prevent the driverless electric vehicle from tipping, and effectively improve the safety.

【技术实现步骤摘要】
一种防止倾倒的无人驾驶电动车
本专利技术是一种防止倾倒的无人驾驶电动车，属于无人驾驶电动车

技术介绍
无人驾驶设备在很多领域有着广泛的应用，因此无人驾驶设备的行进安全受到很多的关注。目前，市面上的无人驾驶电动车当在行驶过程出现倾斜的时候无法进行测量电动车与地面的距离，在现有技术中通常是在无人驾驶电动车内部设有陀螺仪来实现防止无人驾驶电动车出现倾斜，此技术在进行推广实施上不够理想，根本上还是降低了使用的安全性。除此之外，当无人驾驶电动车速度过快时出现倾斜，辅助轮接触到地面的时候容易对辅助轮造成损坏，降低了安全性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的一种防止倾倒的无人驾驶电动车，包括车架、底盘，车轮、蓄电池和行车控制装置，所述底盘位于所述车架的下部，所述底盘和所述车架之间通过加强螺栓进行固定连接，所述底盘两侧分别设有支撑钢板，所述支撑钢板下部设有连接柱，所述连接柱和所述支撑钢板进行固定连接，所述连接柱内部设有辅助轮，所述辅助轮上部设有液压杆，所述连接柱的外表面设有距离传感器，所述液压杆和所述距离传感器通过导线进行连接，所述液压杆外部设有连接板，所述连接板下部设有减震弹簧，所述减震弹簧位于所述液压杆的两侧，所述减震弹簧下部设有连接框架，所述辅助轮位于所述连接框架的内部，所述辅助轮和所述液压杆之间通过减震弹簧进行固定连接。进一步地，所述车架内部设有放置槽，所述蓄电池位于所述放置槽的内部通过可拆卸进行连接。进一步地，所述连接柱等距离的分布在所述支撑钢板的外表面。进一步地，所述距离传感器其外部设有保护套，所述距离传感器和所述蓄电池通过导线进行连接。进一步地，所述行车控制装置位于所述车架的内部进行固定连接，所述行车控制装置和所述蓄电池通过导线进行连接。进一步地，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述行车控制装置分别与所述前车轮和所述后车轮进行连接。进一步地，所述减震弹簧和所述连接板通过加强螺栓进行固定连接，所述减震弹簧呈轴对称分布。本专利技术的一种防止倾倒的无人驾驶电动车，有益效果如下：1.通过增设的距离传感器能够当无人驾驶电动车出现倾斜的时候可进行测量与地面之间的距离，从而距离传感器能够对液压杆进行控制进行工作使辅助轮接触到地面，防止无人驾驶电动车倾倒，有效的提高了安全性。2.通过增设的减震弹簧使辅助轮和液压杆进行连接，当电动车出现倾斜时，辅助轮接触到地面的时候可以起到减震的效果，有效的防止了无人驾驶电动车速度过快时对辅助轮造成损坏。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的一种防止倾倒的无人驾驶电动车的主视图，图2为本专利技术的一种防止倾倒的无人驾驶电动车的部分连接结构示意图，图3为本专利技术的一种防止倾倒的无人驾驶电动车蓄电池连接示意图。图中：1-车架、2-底盘、3-车轮、4-蓄电池、5-行车控制装置、6-支撑钢板、7-连接柱、8-辅助轮、9-液压杆、10-距离传感器、11-连接板、12-减震弹簧、13-连接框架、14-放置槽、15-保护套。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图3，本专利技术提供一种防止倾倒的无人驾驶电动车，包括车架1、底盘2，车轮3、蓄电池4和行车控制装置5，所述底盘2位于所述车架1的下部，所述底盘2和所述车架1之间通过加强螺栓进行固定连接，所述底盘2两侧分别设有支撑钢板6，所述支撑钢板6下部设有连接柱7，所述连接柱7和所述支撑钢板6进行固定连接，所述连接柱7内部设有辅助轮8，所述辅助轮8上部设有液压杆9，所述连接柱7的外表面设有距离传感器10，所述液压杆9和所述距离传感器10通过导线进行连接，所述液压杆9外部设有连接板11，所述连接板11下部设有减震弹簧12，所述减震弹簧12位于所述液压杆9的两侧，所述减震弹簧12下部设有连接框架13，所述辅助轮8位于所述连接框架13的内部，所述辅助轮8和所述液压杆9之间通过减震弹簧12进行固定连接，所述车架1内部设有放置槽14，所述蓄电池4位于所述放置槽14的内部通过可拆卸进行连接，便于进行拆卸，提高使用的便捷性，所述连接柱7等距离的分布在所述支撑钢板6的外表面，便于进行安装，所述距离传感器10其外部设有保护套15，所述距离传感器10和所述蓄电池4通过导线进行连接，能够对距离传感器10起到保护的作用，所述行车控制装置5位于所述车架1的内部进行固定连接，所述行车控制装置5和所述蓄电池4通过导线进行连接，方便于和车轮进行连接，所述车轮3包括前车轮和后车轮，所述行车控制装置5分别与所述前车轮和所述后车轮进行连接，便于进行行车控制，所述减震弹簧12和所述连接板11通过加强螺栓进行固定连接，所述减震弹簧12呈轴对称分布，提高稳定性。本专利技术所述的一种防止倾倒的无人驾驶电动车通过在连接柱7的外表面设有距离传感器10，液压杆9和距离传感器10通过导线进行连接，增设的距离传感器10能够当无人驾驶电动车出现倾斜的时候可进行测量与地面之间的距离，从而距离传感器10能够对液压杆9进行控制进行工作使辅助轮接触到地面，防止无人驾驶电动车倾倒。并且减震弹簧12位于液压杆9的两侧，辅助轮8位于连接框架13的内部，辅助轮8和液压杆9之间通过减震弹簧12进行固定连接，当电动车出现倾斜辅助轮8接触到地面的时候可以起到减震的效果。本专利技术的1车架、2底盘、3车轮、4蓄电池、5行车控制装置、6支撑钢板、7连接柱、8辅助轮、9液压杆、10距离传感器、11连接板、12减震弹簧、13连接框架、14放置槽、15保护套，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是一种防止倾倒的无人驾驶电动车在行驶的过程出现倾倒的问题。本专利技术通过增设的距离传感器能够当无人驾驶电动车出现倾斜的时候可进行测量与地面之间的距离，从而距离传感器能够对液压杆进行控制进行工作使辅助轮接触到地面，防止无人驾驶电动车倾倒，有效的提高了安全性。通过增设的减震弹簧使辅助轮和液压杆进行连接，当电动车出现倾斜辅助轮接触到地面的时候可以起到减震的效果，有效的防止了无人驾驶电动车速度过快时对辅助轮造成损坏。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止倾倒的无人驾驶电动车，包括车架(1)、底盘(2)，车轮(3)、蓄电池(4)和行车控制装置(5)，其特征在于：所述底盘(2)位于所述车架(1)的下部，所述底盘(2)和所述车架(1)之间通过加强螺栓进行固定连接，所述底盘(2)两侧分别设有支撑钢板(6)，所述支撑钢板(6)下部设有连接柱(7)，所述连接柱(7)和所述支撑钢板(6)进行固定连接，所述连接柱(7)内部设有辅助轮(8)，所述辅助轮(8)上部设有液压杆(9)，所述连接柱(7)的外表面设有距离传感器(10)，所述液压杆(9)和所述距离传感器(10)通过导线进行连接；所述液压杆(9)外部设有连接板(11)，所述连接板(11)下部设有减震弹簧(12)，所述减震弹簧(12)位于所述液压杆(9)的两侧，所述减震弹簧(12)下部设有连接框架(13)，所述辅助轮(8)位于所述连接框架(13)的内部，所述辅助轮(8)和所述液压杆(9)之间通过减震弹簧(12)进行固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种防止倾倒的无人驾驶电动车，包括车架(1)、底盘(2)，车轮(3)、蓄电池(4)和行车控制装置(5)，其特征在于：所述底盘(2)位于所述车架(1)的下部，所述底盘(2)和所述车架(1)之间通过加强螺栓进行固定连接，所述底盘(2)两侧分别设有支撑钢板(6)，所述支撑钢板(6)下部设有连接柱(7)，所述连接柱(7)和所述支撑钢板(6)进行固定连接，所述连接柱(7)内部设有辅助轮(8)，所述辅助轮(8)上部设有液压杆(9)，所述连接柱(7)的外表面设有距离传感器(10)，所述液压杆(9)和所述距离传感器(10)通过导线进行连接；所述液压杆(9)外部设有连接板(11)，所述连接板(11)下部设有减震弹簧(12)，所述减震弹簧(12)位于所述液压杆(9)的两侧，所述减震弹簧(12)下部设有连接框架(13)，所述辅助轮(8)位于所述连接框架(13)的内部，所述辅助轮(8)和所述液压杆(9)之间通过减震弹簧(12)进行固定连接。2.根据权利要求1所述的一种防止倾倒的无人驾驶电动车，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福平，陈铉泓，陈铉烨，
申请(专利权)人：珠海万博科学服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44