The invention provides a multi legged robot, which relates to a wall climbing device. The utility model comprises a longitudinal suction disc air distribution block, a longitudinal air distribution block connecting plate, a valve installation module, a transverse lifting cylinder, a transverse suction disc installation frame, a main cylinder, a longitudinal lifting cylinder, a longitudinal suction disc group, a wall pipe and a transverse suction disc air distribution block, a transverse suction disc installation frame arranged on a transverse lifting cylinder, and a transverse suction disc installation frame arranged on a transverse lifting cylinder. The longitudinal sucker group, the transverse lifting cylinder and the longitudinal lifting cylinder are connected with the main cylinder, the two ends of the longitudinal lifting cylinder are connected with the longitudinal sucker block through the longitudinal sucker connecting plate, the longitudinal lifting cylinder is installed with the longitudinal sucker group through the longitudinal sucker mounting frame, and the transverse sucker block is arranged at both ends of the transverse lifting cylinder. The sucker air distributor is arranged on the wall pipe, and the transverse sucker group and the longitudinal sucker group are provided with valve installation modules. The invention has the advantages of simple structure, good adsorbability, light weight, and certain obstacle surmounting ability and practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种多足机器人
本专利技术涉及的是一种爬壁装置,具体涉及一种多足机器人。
技术介绍
机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物,是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物,它是一种仿人操作、高速运行、重复操作和精度较高的自动化设备。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产和科学研究发生根本性的变化,而且将对人类的社会生活产生深远的影响。目前,在大型火力发电厂排管锅炉水冷壁管的检修时使用的机器人存在一些缺陷:重量大,工作不灵活,吸附性不好,使用很不方便。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足,本专利技术目的是在于提供一种多足机器人,结构简单,吸附性好,重量轻,并具有一定的越障能力,实用性强。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种多足机器人,包括纵向吸盘分气块、纵向分气块连接板、阀安装模块、横向提升气缸、横向吸盘安装架、主气缸、纵向提升气缸、纵向吸盘组、壁管和横向吸盘分气块,横向吸盘安装架设置在横向提升气缸上,横向吸盘安装架上设置有横向吸盘组,横向提升气缸和纵向提升气缸均与主气缸相连,纵向提升气缸两端通过纵向分气块连接板与纵向吸盘分气块相连,纵向提升气缸通过纵向吸盘安装架安装有纵向吸盘组,横向提升气缸两端设置有横向吸盘分气块,横向吸盘分气块上设置在壁管上,横向吸盘组和纵向吸盘组均设置有阀安装模块。作为优选,所述的阀安装模块上设置有真空安全阀。作为优选,所述的主气缸采用双活塞杆双作用扁平气缸。作为优选,所述的横向提升气缸、主气缸、纵向提升气缸均与驱动电机相连。本专利技术的有益效果:结构简单,吸附性好,重量 ...
【技术保护点】
1.一种多足机器人,其特征在于,包括纵向吸盘分气块(1)、纵向分气块连接板(2)、阀安装模块(3)、横向提升气缸(4)、横向吸盘安装架(5)、主气缸(6)、纵向提升气缸(7)、纵向吸盘组(8)、壁管(9)和横向吸盘分气块(10),横向吸盘安装架(5)设置在横向提升气缸(4)上,横向吸盘安装架(5)上设置有横向吸盘组,横向提升气缸(4)和纵向提升气缸(7)均与主气缸(6)相连,纵向提升气缸(7)两端通过纵向分气块连接板(2)与纵向吸盘分气块(1)相连,纵向提升气缸(7)通过纵向吸盘安装架安装有纵向吸盘组(8),横向提升气缸(4)两端设置有横向吸盘分气块(10),横向吸盘分气块(10)上设置在壁管(9)上,横向吸盘组和纵向吸盘组(8)均设置有阀安装模块(3)。
【技术特征摘要】
1.一种多足机器人,其特征在于,包括纵向吸盘分气块(1)、纵向分气块连接板(2)、阀安装模块(3)、横向提升气缸(4)、横向吸盘安装架(5)、主气缸(6)、纵向提升气缸(7)、纵向吸盘组(8)、壁管(9)和横向吸盘分气块(10),横向吸盘安装架(5)设置在横向提升气缸(4)上,横向吸盘安装架(5)上设置有横向吸盘组,横向提升气缸(4)和纵向提升气缸(7)均与主气缸(6)相连,纵向提升气缸(7)两端通过纵向分气块连接板(2)与纵向吸盘分气块(1)相连,纵向提升气缸(7)通过纵向吸盘安装架安...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都正光恒电子科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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