The invention provides a climbing rod device used by a robot, which comprises a base on which a motor and two guide rods are arranged. The first and second mechanical claws are axially connected at the lower ends of the two guide rods, and the upper end of the guide rod is axially connected with the third and fourth mechanical claws, and the end of the rotating shaft of the motor is provided with two symmetrically arranged. The disc cam is fixed with a crank and a connecting rod at the end of its rotating shaft, and is axially connected with one end of the connecting rod at the end of the moving cam. The invention can make the robot climb the columnar rod by imitating the human action, instead of the climbing task performed by manual work.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人使用的爬杆装置
本专利技术涉及一种爬杆装置,特别涉及一种机器人使用的爬杆装置。
技术介绍
在面对着诸如电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索等高空作业时,工人的工作环境不仅恶劣,而且具有一定危险性。随着机器人技术的出现和发展以及人们自我安全保护意识的增强,迫切希望能用机器人代替人工进行这些高空危险作业,从而把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来,因此需要开发一种能在机器人上使用的爬杆装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人使用的爬杆装置,可以使机器人模仿人的动作攀爬柱状杆体,代替人工来完成的攀爬任务。为了解决上述问题,本专利技术的技术方案为:一种机器人使用的爬杆装置,包括底座,在底座上固设有驱动电机,在底座上还设有第一导杆和第二导杆,且第一导杆和第二导杆分别位于驱动电机的两侧;在第一导杆靠近底座的一端上轴接有下导套,在位于下导套上方的第一导杆上轴接有第一机械爪;在第二导杆的下端轴接有第二机械爪;在第一机械爪靠近驱动电机输出转轴的一端上固设有第一推杆;在第二机械爪靠近驱动电机输出转轴的一端上固设有垫块,在该垫块上固设有第二推杆;在驱动电机输出转轴上对称固定连接有两个形状大小相同的盘形凸轮;所述第一推杆与靠近驱动电机的盘形凸轮相接触,第二推杆与远离驱动电机的盘形凸轮相接触;第一弹簧的两端分别固定连接在第一机械爪和第二机械爪远离导杆一端上;在驱动电机输出转轴的端部固定连接在曲柄的一端,所述曲柄的另外一端轴接在连杆的一端上,所述连杆的另外一端轴接有移动凸轮部;在第二导杆远离底座的端部轴接有第三机械爪,在第一导杆远离底座的端部轴接有上导套;在 ...
【技术保护点】
1.一种机器人使用的爬杆装置,其特征在于:包括底座(1),在底座(1)上固设有驱动电机(2),在底座(1)上还设有第一导杆(4)和第二导杆(3),且第一导杆(4)和第二导杆(3)分别位于驱动电机(2)的两侧;在第一导杆(4)靠近底座(1)的一端上轴接有下导套(18),在位于下导套(18)上方的第一导杆(4)上轴接有第一机械爪(5);在第二导杆(3)的下端轴接有第二机械爪(6);在第一机械爪(5)靠近驱动电机(2)输出转轴(201)的一端上固设有第一推杆(51);在第二机械爪(6)靠近驱动电机(2)输出转轴(201)的一端上固设有垫块(63),在该垫块(63)上固设有第二推杆(61);在驱动电机(2)输出转轴(201)上对称固定连接有两个形状大小相同的盘形凸轮(15);所述第一推杆(51)与靠近驱动电机(2)的盘形凸轮(15)相接触,第二推杆(61)与远离驱动电机(2)的盘形凸轮(15)相接触;第一弹簧(10)的两端分别固定连接在第一机械爪(5)和第二机械爪(6)远离导杆一端上;曲柄(14)的一端固定连接在驱动电机(2)输出转轴(201)的端部,所述曲柄(14)的另外一端轴接在连杆(13 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人使用的爬杆装置,其特征在于:包括底座(1),在底座(1)上固设有驱动电机(2),在底座(1)上还设有第一导杆(4)和第二导杆(3),且第一导杆(4)和第二导杆(3)分别位于驱动电机(2)的两侧;在第一导杆(4)靠近底座(1)的一端上轴接有下导套(18),在位于下导套(18)上方的第一导杆(4)上轴接有第一机械爪(5);在第二导杆(3)的下端轴接有第二机械爪(6);在第一机械爪(5)靠近驱动电机(2)输出转轴(201)的一端上固设有第一推杆(51);在第二机械爪(6)靠近驱动电机(2)输出转轴(201)的一端上固设有垫块(63),在该垫块(63)上固设有第二推杆(61);在驱动电机(2)输出转轴(201)上对称固定连接有两个形状大小相同的盘形凸轮(15);所述第一推杆(51)与靠近驱动电机(2)的盘形凸轮(15)相接触,第二推杆(61)与远离驱动电机(2)的盘形凸轮(15)相接触;第一弹簧(10)的两端分别固定连接在第一机械爪(5)和第二机械爪(6)远离导杆一端上;曲柄(14)的一端固定连接在驱动电机(2)输出转轴(201)的端部,所述曲柄(14)的另外一端轴接在连杆(13)的一端上,所述连杆(13)的另外一端轴接有移动凸轮部;在第二导杆(3)远离底座(1)的端部轴接有第三机械爪(7),在第一导杆(4)远离底座(1)的端部轴接有上导套(17);在第一导杆(4)和第二导杆(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都正光恒电子科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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