The invention relates to a caterpillar tightening device with automatic adjustment of tightening force, which comprises a cylinder block with a stepped through-hole outside a stepped shaft structure and a stepped through-hole inside a stepped through-hole, a T-shaped handle inside the other side of the stepped through-hole, an oil injection valve on the side of the convex stage of the T-shaped handle, a spring sleeve on the outer wall of the cylinder block, and a pull rod extension. The outer end of the cylinder block is provided with a fork frame, one end of the spring is pressed on the step of the outer step structure of the cylinder block, the other end is pressed on the step of the outer step structure of the fork frame, the end of the spring is fixed on the step of the outer step structure of the cylinder block, or a gasket is arranged between the step of the outer step structure of the fork frame and the step of the outer step structure of the fork frame, and a pressure sensor is installed on the gasket. A screw section is arranged on one side of the pull rod extending out of the cylinder block, and the screw section matches the screw thread of the nut part. The nut part is also connected with the output shaft of the servo motor. The servo motor is installed in the step hole on the fork frame through the motor base, and the servo motor and the pressure sensor are connected with the controller respectively.
【技术实现步骤摘要】
一种涨紧力自动调节的履带涨紧装置
本专利技术涉及履带涨紧装置,特别是涉及挖掘机等工程机械的行走机构的履带涨紧装置,主要用于履带式挖掘机的引导轮和底盘的限位板之间。
技术介绍
履带行走装置具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优良的特点,因而在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛的应用,履带行走装置特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用,如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械。而履带涨紧装置对履带行走性能具有很大的影响。在现有技术中,涨紧履带的主要方法包括弹簧涨紧法、油缸涨紧法、螺杆涨紧法。其中若采用弹簧涨紧法,由于弹簧的弹力与其结构尺寸之间有一定的比例关系,弹簧的尺寸过小,其弹力不足以将履带保持在涨紧的状态,弹簧的尺寸过大,所起履带机械结构的限制不易安装使用。另外弹簧在长期受理的状态下会降低其弹性。而采用油缸与螺杆涨紧法,由于油缸与螺杆的刚性好不易变形,当履带受到冲击力时,履带不能保持其随时处于涨紧状态,其涨紧的效果将会受到严重影响。因此,有必要对现有的履带涨紧装置的构造进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷,设计一种履带涨紧装置。该装置可时时保证适当的履带涨紧力;当导向轮受到前方的冲击载荷时,缓冲弹簧回缩以吸收振动,防止履带和驱动轮被损坏,当弹簧的弹力降低或增加后,可通过调节机构使其涨紧力保持不变。为实现上述目的,本专利技术的技术方案是采用一种涨紧力自动调节的履带涨紧装置,该装置包括缸体,所述缸体的外部为阶梯轴结构,所述缸体的内部为阶梯通孔结构,在所述阶梯通孔内设有阶梯台的一端装有阶梯结构的拉杆,所述拉杆上的阶 ...
【技术保护点】
1.一种涨紧力自动调节的履带涨紧装置,该装置包括缸体,所述缸体的外部为阶梯轴结构,所述缸体的内部为阶梯通孔结构,在所述阶梯通孔内设有阶梯台的一端装有阶梯结构的拉杆,所述拉杆上的阶梯台部与所述阶梯通孔内的阶梯台部位配合,在所述阶梯通孔的另一侧内装有T形把手,在所述T形把手凸台部的侧面装有注油阀,所述注油阀通过设置于所述T形把手内的注油孔与所述阶梯通孔相连通,在所述缸体外壁上套装有弹簧,所述拉杆的一侧伸出缸体外,在伸出缸体外侧的拉杆上装有叉架,所述叉架呈壳体结构,其外部呈阶梯轴结构内部呈阶梯孔结构,所述弹簧的一端顶压在缸体外部阶梯结构的台阶上,所述弹簧的另一端顶压在叉架外部阶梯结构的台阶上,所述叉架的一端还与用于涨紧履带的引导轮相连接,所述T形把手上凸台部的一端用于与履带式机械中的底盘限位板相连接,其特征在于,所述弹簧的端部与缸体外部的阶梯结构的台阶或与叉架外部阶梯结构的台阶之间装有垫片,在所述垫片上装有压力传感器,在所述拉杆伸出缸体的一侧设有螺纹段,所述螺纹段与螺母件螺纹配合,螺母件还与伺服电机的输出轴连接,伺服电机通过电机座安装在叉架上的阶梯孔内,所述伺服电机与压力传感器分别与控制器连 ...
【技术特征摘要】
1.一种涨紧力自动调节的履带涨紧装置,该装置包括缸体,所述缸体的外部为阶梯轴结构,所述缸体的内部为阶梯通孔结构,在所述阶梯通孔内设有阶梯台的一端装有阶梯结构的拉杆,所述拉杆上的阶梯台部与所述阶梯通孔内的阶梯台部位配合,在所述阶梯通孔的另一侧内装有T形把手,在所述T形把手凸台部的侧面装有注油阀,所述注油阀通过设置于所述T形把手内的注油孔与所述阶梯通孔相连通,在所述缸体外壁上套装有弹簧,所述拉杆的一侧伸出缸体外,在伸出缸体外侧的拉杆上装有叉架,所述叉架呈壳体结构,其外部呈阶梯轴结构内部呈阶梯孔结构,所述弹簧的一端顶压在缸体外部阶梯结构的台阶上,所述弹簧的另一端顶压在叉架外部阶梯结构的台阶上,所述叉架的一端还与用于涨紧履带的引导轮相连接,所述T形把手上凸台部的一端用于与履带式机械中的底盘限位板相连接,其特征在于,所述弹簧的端部与缸体外部的阶梯结构的台阶或与叉架外部阶梯结构的台阶之间装有垫片,在所述垫片上装有压力传感器,在所述拉杆伸出缸体的一侧设有螺纹段,所述螺纹段与螺母件螺纹配合,螺母件还与伺服电机的输出轴连接,伺服电机通过电机座安装在叉架上的阶梯孔内,所述伺服电机与压力传感器分别与控制器连接。2.如权利要求1所述的涨紧力自动调节的履带涨紧装置,其特征在于,在所述T形把手与所述缸体的内壁配合段上装有耐磨环,在所述耐磨环的一端装有密封圈和挡...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏泽民,周涛,高海波,陶科,缪勤竹,何智烨,
申请(专利权)人:江苏长龄液压股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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