转向助力的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种转向助力的控制方法、装置及系统，其中，转向助力的控制方法包括以下步骤：获取与转向助力的控制装置连接的调节开关所输出的电信号；根据调节开关输出的电信号以及预设的调节开关输出的电信号与助力比参数的映射关系表，确定对应的助力比参数；根据方向盘输入的扭矩参数、助力比参数以及预设的电流计算规则确定电机的驱动电流，并根据电机的驱动电流更新车辆当前的转向助力值。本发明专利技术技术方案相比现有技术能够根据不同场景进行实时调节转向助力，提高转向助力系统的可靠性，有利于行车安全。

Control method, device and system for steering assistance

The invention discloses a control method, device and system of steering power, wherein the control method of steering power includes the following steps: acquiring the electric signal output by the regulating switch connected with the control device of steering power, and adjusting the electric signal and power output by the regulating switch according to the electric signal output by the regulating switch and the preset regulating switch. The corresponding boost ratio parameters are determined by the mapping relation table of the ratio parameters, and the driving current of the motor is determined according to the torque parameters input by the steering wheel, the boost ratio parameters and the preset current calculation rules, and the current steering boost value of the vehicle is updated according to the driving current of the motor. Compared with the prior art, the technical scheme of the invention can adjust the steering power in real time according to different scenes, improve the reliability of the steering power assisting system, and is favorable for driving safety.

【技术实现步骤摘要】
转向助力的控制方法、装置及系统
本专利技术涉及转向助力系统
，特别涉及一种转向助力的控制方法、装置及系统。
技术介绍
转向助力系统EPS(ElectricPowerSteering)在传统机械转向系统的基础上，根据方向盘上的转矩信号和汽车的行驶车速信号产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作，相比于机械转向系统它具有节能环保、安装方便、效率高等优势。然而，现有车厂生产出的车辆的转向助力系统中，同一速度下的转向力度恒定，用户无法自主选择转向力度的大小由于不同环境、不同路面、不同载荷、不同驾驶人对某个车速需要的助力要求不同，用户在驾驶与自身转向助力使用习惯不匹配的车辆时，容易发生交通事故，不利于行车安全。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种转向助力的控制方法，旨在提高转向助力系统的可靠性。为实现上述目的，本专利技术提出一种转向助力的控制方法，适用于转向助力的控制装置，转向助力的控制装置与一调节开关连接，所述转向助力的控制方法方法包括以下步骤：获取与所述转向助力的控制装置连接的调节开关所输出的电信号；根据调节开关输出的电信号以及预设的调节开关输出的电信号与助力比参数的映射关系表，确定对应的助力比参数；根据方向盘输入的扭矩参数、所述助力比参数以及预设的电流计算规则确定电机的驱动电流，并根据所述电机的驱动电流更新车辆当前的转向助力值。优选地，所述调节开关所输出的电信号包括旋转角度电信号或者滑动位置电信号。优选地，所述根据方向盘输入的扭矩参数、所述助力比参数以及预设的电流计算规则确定电机的驱动电流，并根据所述电机的驱动电流更新车辆当前的转向助力值具体包括：获取方向盘输入的扭矩参数；根据所述方向盘输入的扭矩参数、所述助力比参数以及预设的电流计算规则确定对应的驱动参数；根据所述驱动参数确定电机的驱动电流，并根据所述电机的驱动电流更新车辆当前的转向助力值。优选地，所述根据所述方向盘输入的扭矩参数、所述助力比参数以及预设的电流计算规则确定对应的驱动参数之前还包括：判断在预设时间内是否持续获取方向盘输入的扭矩参数；当在预设时间内持续获取方向盘输入的扭矩参数时，执行所述根据所述方向盘输入的扭矩参数、所述助力比参数以及预设的电流计算规则确定对应的驱动参数的步骤；当在预设时间内未持续获取方向盘输入的扭矩参数时，结束所述根据所述方向盘输入的扭矩参数、所述助力比参数以及预设的电流计算规则确定对应的驱动参数的步骤。优选地，所述根据所述方向盘输入的扭矩参数、所述助力比参数以及预设的电流计算规则确定对应的驱动参数之前还包括：根据所述方向盘输入的扭矩参数判断方向盘的旋转方向。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种转向助力的控制装置，所述转向助力的控制装置包括：电机驱动器、主控芯片以及存储在所述主控芯片上并可在所述主控芯片上运行的转向助力的控制程序，所述主控芯片的第一信号输入端与调节开关的信号输出端连接，所述主控芯片的第二信号输入端与扭矩传感器的信号输出端连接，所述主控芯片的信号输出端与所述电机驱动器的信号输入端连接；其中，所述电机驱动器，用于根据所述主控芯片输出的驱动参数确定电机的驱动电流；所述转向助力的控制程序被所述主控芯片执行时实现如上所述的方法的步骤。此外，本专利技术还提出一种转向助力的控制系统，所述转向助力的控制系统包括：调节开关、扭矩传感器、电机及如上所述的转向助力的控制装置，所述调节开关的信号输出端与所述转向助力的控制装置的第一信号输入端连接，所述扭矩传感器的信号输出端与所述转向助力的控制装置的第二信号输入端连接，所述转向助力的控制装置的电流输出端与电机的电流输入端连接。优选地，所述调节开关包括旋钮开关或者滑动开关。本转向助力的控制方法中：首先，获取与转向助力的控制装置连接的调节开关所输出的电信号；然后，根据调节开关输出的电信号以及预设的调节开关输出的电信号与助力比参数的映射关系表，确定对应的助力比参数；最后，根据方向盘输入的扭矩参数、助力比参数以及预设的电流计算规则确定电机的驱动电流，并根据电机的驱动电流更新车辆当前的转向助力值。由于本技术方案可以根据不同环境、不同路面、不同载荷、不同驾驶人对同一车速需要的转向辅助动力可以进行自主无级调节，提高了转向助力系统的可靠性，有利于行车安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术转向助力的控制系统一实施例的结构示意图；图2为本专利技术转向助力的控制方法一实施例的流程示意图；图3为本专利技术旋钮开关一实施例的结构示意图；图4为本专利技术滑动开关一实施例的结构示意图；图5为助力比曲线示意图；图6为图2中S300细化流程示意图；图7为图2中S300另一实施例的流程示意图；图8为图2中S300又一实施例的流程示意图；图9为本专利技术转向助力的控制系统另一实施例的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参阅图1，在本专利技术实施例中，转向助力的控制方法适用于转向助力的控制装置20，转向助力的控制装置20与一调节开关10连接。需要说明的是，本专利技术实施例终端可以是车辆，也可以是具有电动转向助力系统的其他设备。在本专利技术中，转向助力的控制装置具体为EPS控制器20，电动转向助力系统由EPS控制器20、车速传感器(图未示出)、发动机转速传感器(图未示出)、安装在转向柱50上的扭矩传感器30及电机40等部件组成，EPS控制器20安装在驾驶员仪表盘下面，仪表盘与转向柱及扭矩传感器30连接，EPS控制器20是由微电脑(主控芯片21)、A/D(模拟/数字)变换器(图未示出)以及电机驱动器22等电路组成的精密控制部件，它是汽车电动转向助力系统的关键部件，它不仅使汽车在各种工况下具有最佳操纵功能，还有自我诊断功能和安全防护功能。如图2所示，本专利技术转向助力的控制方法具体步骤包括：步骤S100、获取与转向助力的控制装置20连接的调节开关10所输出的电信号。需要说明的是，本实施例中，调节开关10包括旋钮开关11或者滑动开关12，如图3所示，在一实施例中，EPS控制器20主控芯片21与旋钮开关11连接，旋钮开关11带有指示表盘，根据旋转方向、旋转角度或者旋转终点位置不同，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向助力的控制方法，适用于转向助力的控制装置，其特征在于，所述转向助力的控制方法方法包括以下步骤：获取与所述转向助力的控制装置连接的调节开关所输出的电信号；根据所述调节开关输出的电信号以及预设的所述调节开关输出的电信号与助力比参数的映射关系表，确定对应的助力比参数；根据方向盘输入的扭矩参数、所述助力比参数以及预设的电流计算规则确定电机的驱动电流，并根据所述电机的驱动电流更新车辆当前的转向助力值。

【技术特征摘要】
1.一种转向助力的控制方法，适用于转向助力的控制装置，其特征在于，所述转向助力的控制方法方法包括以下步骤：获取与所述转向助力的控制装置连接的调节开关所输出的电信号；根据所述调节开关输出的电信号以及预设的所述调节开关输出的电信号与助力比参数的映射关系表，确定对应的助力比参数；根据方向盘输入的扭矩参数、所述助力比参数以及预设的电流计算规则确定电机的驱动电流，并根据所述电机的驱动电流更新车辆当前的转向助力值。2.如权利要求1所述的转向助力的控制方法，其特征在于，所述调节开关所输出的电信号包括旋转角度电信号或者滑动位置电信号。3.如权利要求1所述的转向助力的控制方法，其特征在于，所述根据方向盘输入的扭矩参数、所述助力比参数以及预设的电流计算规则确定电机的驱动电流，并根据所述电机的驱动电流更新车辆当前的转向助力值具体包括：获取方向盘输入的扭矩参数；根据所述方向盘输入的扭矩参数、所述助力比参数以及预设的电流计算规则确定对应的驱动参数；根据所述驱动参数确定电机的驱动电流，并根据所述电机的驱动电流更新车辆当前的转向助力值。4.如权利要求3所述的转向助力的控制方法，其特征在于，所述根据所述方向盘输入的扭矩参数、所述助力比参数以及预设的电流计算规则确定对应的驱动参数之前还包括：判断在预设时间内是否持续获取方向盘输入的扭矩参数；当在预设时间内持续获取方向盘输入的扭矩参数时，执行所述根据所述方向盘输入的扭矩参数、所述助力比参数以及预设的电流计算规则确定对应的驱动参数的步骤；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭军，吴云中，温程亮，朱辉，
申请(专利权)人：深圳市云图电装系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44