一种车辆的控制方法、装置、设备及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆的控制方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：监测车辆行驶过程中制动踏板被踩踏的第一信号；在监测到第一信号时，获取制动踏板被踩踏时的运动速度以及被踩踏后的制动踏板开度；若制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩。本发明专利技术通过在制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，可以判断车辆在进行紧急刹车，此时根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩，制动判断的方法更加智能化，有助于驾驶员进行车辆制动。

Vehicle control method, device, equipment and vehicle

The invention provides a control method, device, equipment and vehicle of a vehicle, which relates to the technical field of vehicle control. The method includes: monitoring the first signal of the brake pedal being trampled in the course of vehicle driving; acquiring the movement speed of the brake pedal when trampled and the brake after being trampled when the first signal is monitored. If the brake pedal is trampled at a speed greater than the first preset speed and the brake pedal is larger than the first preset opening, the brake torque in response to the first signal is determined according to the distance between the rear of the vehicle and the obstacle. By moving at a speed greater than the first preset speed when the brake pedal is trampled and the brake pedal opening greater than the first preset opening, the invention can determine the emergency braking of a vehicle. At this time, according to the distance between the rear of the vehicle and the obstacle, the brake torque responding to the first signal and the brake judgment square are determined. The method is more intelligent, which helps the driver to brake the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法、装置、设备及车辆
本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆的控制方法、装置、设备及车辆。
技术介绍
目前，电动汽车呈电气化和智能化发展，其中，高级驾驶辅助系统和车身电子稳定系统的应用逐渐增加，车辆在制动回收能量或者紧急制动时，车辆不能根据行驶情况自动确定适用的制动方式，对车辆的经济性和安全性等影响较大。因此，亟需一种车辆的控制方法、装置、设备及车辆，能够解决车辆不能根据行驶情况自动确定适用的制动方式的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、设备及车辆，用以解决车辆不能根据行驶情况自动确定适用的制动方式的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：监测车辆行驶过程中制动踏板被踩踏的第一信号；在监测到第一信号时，获取制动踏板被踩踏时的运动速度以及被踩踏后的制动踏板开度；若制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩。优选的，所述方法还包括：若制动踏板被踩踏时的运动速度不大于第一预设速度且所述制动踏板开度不大于第一预设开度，则确定响应所述第一信号的制动扭矩为第一预设扭矩；若制动踏板被踩踏时的运动速度不大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则确定响应所述第一信号的制动扭矩为第二预设扭矩；其中，所述第一预设扭矩小于所述第二预设扭矩。优选的，所述方法还包括：监测车辆行驶过程中车辆的当前车速和加速踏板由被踩踏转变为被抬起时的第二信号；当监测到所述第二信号，且所述当前车速大于预设车速时，获取加速踏板被抬起时的加速踏板开度；在监测到所述加速踏板开度不大于第二预设开度时，根据所述加速踏板开度和预先设定的不同加速踏板开度与制动扭矩之间的对应关系，确定与所述第二信号对应的制动扭矩。优选的，所述方法还包括：监测车辆行驶过程中加速踏板被踩踏的第三信号；在车辆行驶过程中同时监测到所述第一信号和所述第三信号时，确定响应所述第一信号的制动扭矩；控制车辆以响应所述第一信号的制动扭矩进行制动。优选的，所述若制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩包括：判断所述距离是否大于预设距离；在所述距离大于所述预设距离时，控制车辆以所述第二预设扭矩进行机械制动；在所述距离不大于所述预设距离时，控制车辆进行报警。本专利技术实施例还提供了一种车辆的控制装置，包括：第一监测模块，用于监测车辆行驶过程中制动踏板被踩踏的第一信号；第一获取模块，用于在监测到第一信号时，获取制动踏板被踩踏时的运动速度以及被踩踏后的制动踏板开度；第一处理模块，用于若制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩。优选的，所述装置还包括：第二处理模块，用于若制动踏板被踩踏时的运动速度不大于第一预设速度且所述制动踏板开度不大于第一预设开度，则确定响应所述第一信号的制动扭矩为第一预设扭矩；第三处理模块，用于若制动踏板被踩踏时的运动速度不大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则确定响应所述第一信号的制动扭矩为第二预设扭矩；其中，所述第一预设扭矩小于所述第二预设扭矩。优选的，所述装置还包括：第二监测模块，用于监测车辆行驶过程中车辆的当前车速和加速踏板由被踩踏转变为被抬起时的第二信号；第二获取模块，用于当监测到所述第二信号，且所述当前车速大于预设车速时，获取加速踏板被抬起时的加速踏板开度；第四处理模块，用于在监测到所述加速踏板开度不大于第二预设开度时，根据所述加速踏板开度和预先设定的不同加速踏板开度与制动扭矩之间的对应关系，确定与所述第二信号对应的制动扭矩。优选的，所述装置还包括：第三监测模块，用于监测车辆行驶过程中加速踏板被踩踏的第三信号；第五处理模块，用于在车辆行驶过程中同时监测到所述第一信号和所述第三信号时，确定响应所述第一信号的制动扭矩；控制模块，用于制车辆以响应所述第一信号的制动扭矩进行制动。优选的，所述第一处理模块包括：判断单元，用于判断所述距离是否大于预设距离；第一控制单元，用于在所述距离大于所述预设距离时，控制车辆以所述第二预设扭矩进行机械制动；第二控制单元，用于在所述距离不大于所述预设距离时，控制车辆进行报警。本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的车辆的控制装置。本专利技术实施例还提供了一种车辆的控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆的控制方法中的任一步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的车辆的控制方法、装置、设备及车辆，至少具有以下有益效果：通过在制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，可以判断车辆在进行紧急刹车，此时根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩，制动判断的方法更加智能化，有助于驾驶员进行车辆制动。附图说明图1为本专利技术实施例提供的车辆的控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的车辆的控制方法的具体流程图；图3为本专利技术实施例提供的车辆的控制装置的结构框图；图4为本专利技术实施例提供的电机扭矩与加速踏板开度的曲线图；附图标记说明：1-第一监测模块，2-第二监测模块，3-第三监测模块，4-第一获取模块，5-第二获取模块，6-第一处理模块，61-判断单元，62-第一控制单元，63-第二控制单元，7-第二处理模块，8-第三处理模块，9-第四处理模块，10-第五处理模块，11-控制模块。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。在本专利技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法，如图1所示，包括：步骤S1，监测车辆行驶过程中制动踏板被踩踏的第一信号；步骤S2，在监测到第一信号时，获取制动踏板被踩踏时的运动速度以及被踩踏后的制动踏板开度；步骤S3，若制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩。本专利技术的上述实施例，通过在制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，可以判断车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：监测车辆行驶过程中制动踏板被踩踏的第一信号；在监测到第一信号时，获取制动踏板被踩踏时的运动速度以及被踩踏后的制动踏板开度；若制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：监测车辆行驶过程中制动踏板被踩踏的第一信号；在监测到第一信号时，获取制动踏板被踩踏时的运动速度以及被踩踏后的制动踏板开度；若制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩。2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若制动踏板被踩踏时的运动速度不大于第一预设速度且所述制动踏板开度不大于第一预设开度，则确定响应所述第一信号的制动扭矩为第一预设扭矩；若制动踏板被踩踏时的运动速度不大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则确定响应所述第一信号的制动扭矩为第二预设扭矩；其中，所述第一预设扭矩小于所述第二预设扭矩。3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：监测车辆行驶过程中车辆的当前车速和加速踏板由被踩踏转变为被抬起时的第二信号；当监测到所述第二信号，且所述当前车速大于预设车速时，获取加速踏板被抬起时的加速踏板开度；在监测到所述加速踏板开度不大于第二预设开度时，根据所述加速踏板开度和预先设定的不同加速踏板开度与制动扭矩之间的对应关系，确定与所述第二信号对应的制动扭矩。4.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：监测车辆行驶过程中加速踏板被踩踏的第三信号；在车辆行驶过程中同时监测到所述第一信号和所述第三信号时，确定响应所述第一信号的制动扭矩；控制车辆以响应所述第一信号的制动扭矩进行制动。5.如权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若制动踏板被踩踏时的运动速度大于第一预设速度且所述制动踏板开度大于第一预设开度，则根据车辆后方与障碍物之间的距离，确定响应所述第一信号的制动扭矩包括：判断所述距离是否大于预设距离；在所述距离大于所述预设距离时，控制车辆以所述第二预设扭矩进行机械制动；在所述距离不大于所述预设距离时，控制车辆进行报警。6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：第一监测模块，用于监测车辆行驶过程中制动踏板被踩踏的第一信号；第一获取模块，用于在监测到第一信号时，获取制动踏板被踩踏时的运动速度以及被踩踏后的制动踏...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小帅，储琦，代康伟，梁海强，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11