一种汽车制动方法、制动装置、制动设备及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车制动方法、制动装置、制动设备及汽车，其中，所述方法包括：监测汽车当前是否处于非正常加速状态；若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值；若所述被踩踏压力值大于或等于预设压力值，则对汽车执行制动操作。通过在汽车处于非正常加速状态时，根据副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值大于或等于预设压力值这一条件对汽车执行制动操作，防止了因驾驶员误踩踏油门踏板导致出现交通事故的情况发生，提高了汽车的行车安全性。

A vehicle braking method, braking device, brake equipment and automobile

The invention discloses an automobile braking method, a braking device, a braking device and an automobile, wherein the method comprises: monitoring whether the automobile is in an abnormal acceleration state at present; detecting whether the pedal pressure of the sub-driver seat cushion is greater than the preset pressure if the automobile is in an abnormal acceleration state at present; and detecting whether the pedal pressure of the sub-driver seat cushion is greater than the preset pressure if the automobile is If the stamping pressure value is greater than or equal to the preset pressure value, the brake operation is carried out on the vehicle. By braking the car under the condition that the pedal pressure of the copilot is greater than or equal to the preset pressure when the car is in abnormal acceleration state, the traffic accident caused by the driver's mistake pedal on the accelerator is prevented and the driving safety of the car is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动方法、制动装置、制动设备及汽车
本专利技术涉及汽车制动领域，尤其涉及一种汽车制动方法、制动装置、制动设备及汽车。
技术介绍
随着纯电动汽车的广泛普及，新手驾驶员在驾驶车辆时，经常会出现一些不正规的操作，例如：车辆正常行驶中，遇到紧急情况，本应进行制动操作，但由于驾驶员对车辆的不熟悉，误将油门踏板当作制动踏板，出现错误操作的现象。现有技术中，当副驾驶乘客在发现该现象时，其只能口头提醒驾驶员，而无法进行制动操作。因此，若在行车过程中，驾驶员出现以上误操作，将非常危险，极易出现交通事故。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车制动方法、制动装置、制动设备及汽车，以解决因驾驶员在较高车速下误操作导致安全事故出现的问题。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种汽车制动方法，包括：监测汽车当前是否处于非正常加速状态；若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值；若所述被踩踏压力值大于或等于预设压力值，则对汽车执行制动操作。优选地，监测汽车当前是否处于非正常加速状态的步骤包括：获取汽车当前的车速和油门踏板加速度；若所述车速大于或等于预定车速值，且所述油门踏板加速度大于或等于预定油门踏板加速度值，则确定所述汽车处于非正常加速状态。优选地，对汽车执行制动操作的步骤包括：判断是否获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号；若获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则根据所述车速、所述油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至所述待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。优选地，对汽车执行制动操作的步骤还包括：若未获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则获取汽车当前的行驶加速度；若所述行驶加速度大于预定行驶加速度值，则根据所述车速、所述油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至所述待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。优选地，所述方法还包括：控制汽车的显示装置上显示用于指示汽车处于紧急制动的指示信息。本专利技术实施例还提供了一种汽车制动装置，包括：监测模块，用于监测汽车当前是否处于非正常加速状态；检测模块，用于若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值；制动模块，用于若所述被踩踏压力值大于或等于预设压力值，则对汽车执行制动操作。优选地，监测模块包括：第一获取单元，用于获取汽车当前的车速和油门踏板加速度；第一确定单元，用于若所述车速大于或等于预定车速值，且所述油门踏板加速度大于或等于预定油门踏板加速度值，则确定所述汽车处于非正常加速状态。优选地，制动模块包括：判断单元，用于判断是否获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号；第二确定单元，用于若获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则根据所述车速、所述油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；第一控制单元，用于控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至所述待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。优选地，制动模块还包括：第二获取单元，用于若未获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则获取汽车当前的行驶加速度；第三确定单元，用于若所述行驶加速度大于预定行驶加速度值，则根据所述车速、所述油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；第二控制单元，用于控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至所述待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。优选地，所述装置还包括：控制模块，用于控制汽车的显示装置上显示用于指示汽车处于紧急制动的指示信息。根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种汽车，包括上述的汽车制动装置。根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种制动设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的汽车制动方法的步骤。根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种汽车，包括上述的制动设备。这样，本专利技术的实施例中，通过在汽车处于非正常加速状态时，根据副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值大于或等于预设压力值这一条件对汽车执行制动操作，防止了因驾驶员误踩踏油门踏板导致出现交通事故的情况发生，提高了汽车的行车安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1表示本专利技术实施例的汽车制动方法的流程图；图2表示本专利技术实施例的步骤101的流程图；图3表示本专利技术实施例的步骤103的流程图之一；图4表示本专利技术实施例的步骤103的流程图之二；图5表示本专利技术实施例的汽车制动装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1，本专利技术实施例提供了一种汽车制动方法，包括：步骤101，监测汽车当前是否处于非正常加速状态。其中，汽车的非正常加速状态是指驾驶员在车辆行驶速度高于预定车速时，车辆的油门踏板加速度也大于或等于预定油门踏板加速度的状态。具体地，参照图2，在本专利技术实施例中，该步骤101包括：步骤201，获取汽车当前的车速和油门踏板加速度；步骤202，若车速大于或等于预定车速值，且油门踏板加速度大于或等于预定油门踏板加速度值，则确定汽车处于非正常加速状态。其中，在本专利技术实施例中，当确定汽车处于非正常加速状态时，控制汽车的显示装置上显示一用于指示汽车处于非正常加速状态的显示信息，以提醒副驾驶乘客汽车正在处于非正常加速状态，使得副驾驶乘客确定是否需要采取紧急制动措施。其中，车速信号通过硬线发送至汽车的驱动电机控制器，驱动电机控制器通过CAN信号的方式将汽车当前的车速发送至整车控制器，整车控制器通过对CAN信号进行解析，获得具体的车速数值。其中，在本专利技术实施例中，考虑到在汽车车速较低时，驾驶员误踩踏油门踏板带来的损失相对于汽车在高速行驶时驾驶员误踩油门踏板带来的损失更小，因此，最优的方式是将该预定车速值设置为一较高的车速限值，例如80km/h或90km/h等等，当然，也可以将该预定车速值设置为一较小的数值，以防止驾驶员误踩油门踏板的情况发生，例如，将该预定车速值设置为10km/h或15km/h等等。对于油门踏板加速度的获取是通过对油门踏板在预定时间段内的行程进行计算获得的，利用位移、时间和加速度三者之间的关系式，进行求解获得该油门踏板加速度。步骤102，若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值。其中，对于副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是通过设置在副驾驶座垫脚板上的压力传感器进行采集得到的，该压力传感器通过硬线将压力值传输至整车控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车制动方法，其特征在于，包括：监测汽车当前是否处于非正常加速状态；若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值；若所述被踩踏压力值大于或等于预设压力值，则对汽车执行制动操作。

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动方法，其特征在于，包括：监测汽车当前是否处于非正常加速状态；若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值；若所述被踩踏压力值大于或等于预设压力值，则对汽车执行制动操作。2.根据权利要求1所述的汽车制动方法，其特征在于，监测汽车当前是否处于非正常加速状态的步骤包括：获取汽车当前的车速和油门踏板加速度；若所述车速大于或等于预定车速值，且所述油门踏板加速度大于或等于预定油门踏板加速度值，则确定所述汽车处于非正常加速状态。3.根据权利要求2所述的汽车制动方法，其特征在于，对汽车执行制动操作的步骤包括：判断是否获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号；若获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则根据所述车速、所述油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至所述待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。4.根据权利要求3所述的汽车制动方法，其特征在于，对汽车执行制动操作的步骤还包括：若未获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则获取汽车当前的行驶加速度；若所述行驶加速度大于预定行驶加速度值，则根据所述车速、所述油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至所述待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。5.根据权利要求1所述的汽车制动方法，其特征在于，所述方法还包括：控制汽车的显示装置上显示用于指示汽车处于紧急制动的指示信息。6.一种汽车制动装置，其特征在于，包括：监测模块，用于监测汽车当前是否处于非正常加速状态；检测模块，用于若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值；制动模块，用于若所述被踩踏压力值大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张译芳，闫石，王雪莹，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11