A rotary table anti-rolling gyroscope comprises an upper shell, a lower shell, a support system, a ester feeding system, a bearing system, a rotor, an oil cylinder structure, a control system and a vacuum pumping device. The upper shell is located at the top of the support system, the lower shell is located at the bottom of the support system, the ester feeding system is located at one side angle of the support system, and the control system is located at the top of the support system. On the other side of the supporting system, the bearing system is located in the middle position of the supporting system, the cylinder structure is located below the bearing system, the rotor is connected with the bearing system, the vacuum pumping device is connected with the control system, the ester feeding system, the bearing system, the rotor, the control system and the vacuum pumping device are located inside the upper shell, and the cylinder structure is arranged. Inside the lower case. Compared with the traditional technology, the utility model can continuously and intermittently add esters to the bearing system by adding an ester adding system, reduce the air resistance of the rotor rotation after vacuum pumping by adopting a sealing structure, and adopt an active anti-rolling control scheme to increase the anti-rolling effect through the control system.
【技术实现步骤摘要】
一种转盘式减摇陀螺
本技术涉及一种减摇陀螺,具体涉及一种转盘式减摇陀螺。
技术介绍
船舶减摇陀螺具有力矩放大的作用,其输出的放大力矩与波浪作用于船上的横摇力矩相反,可以减少波浪对船舶的扰动使其保持稳定。减摇陀螺产生的减摇力矩的模与转子自身的转动惯量、自转角速度和进动角速度的模成正相关,与进动角度成负相关。所以在转子的转动惯量一定的情况下,要提高减摇陀螺的减摇性能一方面需要提高转子的自转速度,影响转子自转速度的因素有:空气对转子的摩擦,支撑轴承对转子的摩擦和电机对转子的驱动。在支撑轴承对转子的摩擦力及电机对转子的驱动功率一定的情况下,空气对转子的摩擦力矩越小,转子的转速越快。提高减摇陀螺的减摇性能另一方面需要合理控制与减摇陀螺进动角度相对应的进动角速度,使减摇效果达到最优。船舶等浮动平台往往为不规则非线性横摇,传统的转盘式减摇陀螺为被动式减摇陀螺,并不能根据环境工况合理输出减摇力矩,其减摇效果不理想,并且目前的转盘式减摇陀螺的转子裸露在环境空气中,空气的阻力大大降低了转子的自转转速,这一定程度上影响了船舶减摇陀螺的减摇效果。为了解决上述问题,我们做出了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种转盘式减摇陀螺,以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。一种转盘式减摇陀螺,其特征在于,包括:上壳体、下壳体、支撑系统、加酯系统、轴承系统、转子、油缸结构、控制系统和抽真空装置,所述上壳体设于支撑系统顶部,所述下壳体设于支撑系统底部,所述加酯系统设于支撑系统一边角上,所述控制系统设于支撑系统另外一侧边角上,所述轴承系统设于支撑系统中间位置,所述油缸结构设于轴承系统下方 ...
【技术保护点】
1.一种转盘式减摇陀螺,其特征在于,包括:上壳体(100)、下壳体(200)、支撑系统(300)、加酯系统(400)、轴承系统(500)、转子(600)、油缸结构(700)、控制系统(800)和抽真空装置(900),所述上壳体(100)设于支撑系统(300)顶部,所述下壳体(200)设于支撑系统(300)底部,所述加酯系统(400)设于支撑系统(300)一边角上,所述控制系统(800)设于支撑系统(300)另外一侧边角上,所述轴承系统(500)设于支撑系统(300)中间位置,所述油缸结构(700)设于轴承系统(500)下方,所述转子(600)与轴承系统(500)连接,所述抽真空装置(900)与控制系统(800)连接,所述加酯系统(400)、轴承系统(500)、转子(600)、控制系统(800)和抽真空装置(900)设于上壳体(100)内部,所述油缸结构(700)设于下壳体(200)内部;其中,所述轴承系统(500)包括:转盘轴承内圈(510)、转盘轴承外圈(520)、轴承座(530)、轴承(540)、走线钢条(550)、第一角度传感器安装板(560)、第二角度传感器安装板(570)、轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种转盘式减摇陀螺,其特征在于,包括:上壳体(100)、下壳体(200)、支撑系统(300)、加酯系统(400)、轴承系统(500)、转子(600)、油缸结构(700)、控制系统(800)和抽真空装置(900),所述上壳体(100)设于支撑系统(300)顶部,所述下壳体(200)设于支撑系统(300)底部,所述加酯系统(400)设于支撑系统(300)一边角上,所述控制系统(800)设于支撑系统(300)另外一侧边角上,所述轴承系统(500)设于支撑系统(300)中间位置,所述油缸结构(700)设于轴承系统(500)下方,所述转子(600)与轴承系统(500)连接,所述抽真空装置(900)与控制系统(800)连接,所述加酯系统(400)、轴承系统(500)、转子(600)、控制系统(800)和抽真空装置(900)设于上壳体(100)内部,所述油缸结构(700)设于下壳体(200)内部;其中,所述轴承系统(500)包括:转盘轴承内圈(510)、转盘轴承外圈(520)、轴承座(530)、轴承(540)、走线钢条(550)、第一角度传感器安装板(560)、第二角度传感器安装板(570)、轴承加酯口(580)和驱动电机(590),所述转盘轴承外圈(520)设于支撑系统(300)中间位置,所述转盘轴承内圈(510)设于转盘轴承外圈(520)内部,所述轴承座(530)对称设于转盘轴承内圈(510)上方,所述轴承座(530)通过轴承(540)与转子(600)转动连接,所述转盘轴承内圈(510)通过轴承(540)、轴承座(530)与转子(600)底部连接,所述走线钢条(550)底部与轴承座(530)连接,所述第一角度传感器安装板(560)与转盘轴承外圈(520)底部连接,所述第二角度传感器安装板(570)与转盘轴承内圈(510)底部连接,所述转盘轴承外圈(520)上设有轴承加酯口(580),所述驱动电机(590)与轴承座(530)连接。2.根据权利要求1所述的一种转盘式减摇陀螺,其特征在于:所述加酯系统(400)包括:加酯器...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈少楠,罗琳,陈其,崔玉会,
申请(专利权)人:上海矶怃科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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