移动充电桩定位方法、移动充电桩及智能充电系统技术方案

本发明专利技术提出一种移动充电桩定位方法、移动充电桩及智能充电系统，涉及充电桩技术领域。主控单元在接收到地面控制中心发送的待充电设备的充电信息后，依据待充电设备的位置信息、移动充电桩的当前位置及预存的电子地图确定移动充电桩与待充电设备之间的规划路径，并依据规划路径控制移动执行机构执行第一动作，使移动充电桩移动至待充电设备的位置并对所述待充电设备充电。该方法使得移动充电桩能够根据规划路径准确定位到待充电设备的位置，实现了移动充电桩自动寻找待充电设备进行充电，无需用户寻找充电桩，提升了充电效率及移动充电桩的利用率，减少了资金投入成本和人力成本。

Mobile charging pile positioning method, mobile charging pile and intelligent charging system

The invention provides a positioning method of a mobile charging pile, a mobile charging pile and an intelligent charging system, and relates to the technical field of the charging pile. After receiving the charging information of the equipment to be charged from the ground control center, the master control unit determines the planned path between the mobile charging pile and the equipment to be charged according to the position information of the equipment to be charged, the current position of the mobile charging pile and the stored electronic map, and controls the mobile actuator to execute the first step according to the planned path. One action moves the mobile charging pile to the position of the charging device and recharges the charging device. This method enables the mobile charging pile to accurately locate the position of the equipment to be charged according to the planned path, realizes the mobile charging pile to automatically find the equipment to be charged, does not need the user to find the charging pile, improves the charging efficiency and the utilization rate of the mobile charging pile, reduces the cost of capital investment and labor costs.

【技术实现步骤摘要】
移动充电桩定位方法、移动充电桩及智能充电系统
本专利技术涉及充电桩
，具体而言，涉及一种移动充电桩定位方法、移动充电桩及智能充电系统。
技术介绍
充电桩是保证电动汽车等各种使用电池作为驱动能源的机器正常运行的关键设备，可以固定在地面或者墙壁，安装于居民小区停车场、充电站、公共停车场等场所，为电动汽车提供进行充电。传统的充电桩，大多固定安装，其使用效率不高，在高峰期往往满足不了充电用户需求，若增加充电桩数量，则会带来充电桩数量以及场地的增加，导致占用太多场地，增加资金投入；此外，充电时需要人工拔插充电接口，用户需要花费很多时间找好充电桩并要确定有对应停车位，才能完成充电，降低了充电效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动充电桩定位方法、移动充电桩及智能充电系统，移动充电桩可自动定位至待充电设备所处的位置进行充电，无需人工操控，减少人力成本，提升充电效率。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提出一种移动充电桩包括主控单元、移动执行机构及通信单元，所述通信单元及所述移动执行机构均与所述主控单元电连接，所述移动充电桩通过所述通信单元与一地面控制中心通信连接；所述通信单元用于接收所述地面控制中心发送的待充电设备的充电信息并将所述充电信息发送至所述主控单元，所述充电信息包括所述待充电设备的位置信息；所述主控单元用于依据所述待充电设备的位置信息、所述移动充电桩的当前位置以及预存的电子地图确定所述移动充电桩与所述待充电设备之间的规划路径；所述主控单元还用于依据所述规划路径控制所述移动执行机构执行第一动作，使所述移动充电桩移动至所述待充电设备的位置，以便对所述待充电设备充电。第二方面，本专利技术实施例提出一种移动充电桩定位方法，应用于移动充电桩，所述移动充电桩包括主控单元、移动执行机构及通信单元，所述通信单元及所述移动执行机构均与所述主控单元电连接，所述移动充电桩通过所述通信单元与一地面控制中心通信连接，所述方法包括：所述主控单元通过所述通信单元接收所述地面控制中心发送的待充电设备的充电信息，所述充电信息包括所述待充电设备的位置信息；所述主控单元依据所述待充电设备的位置信息、所述移动充电桩的当前位置以及预存的电子地图确定所述移动充电桩与所述待充电设备之间的规划路径；所述主控单元依据所述规划路径控制所述移动执行机构执行第一动作，使所述移动充电桩移动至所述待充电设备的位置，以便对所述待充电设备充电。第三方面，本专利技术实施例提出一种智能充电系统，包括地面控制中心、移动充电桩及磁导轨，所述移动充电桩包括主控单元、移动执行机构及通信单元，所述通信单元及所述移动执行机构均与所述主控单元电连接，所述移动充电桩通过所述通信单元与所述地面控制中心通信连接，所述移动充电桩设置在所述磁导轨上；所述地面控制中心用于向所述移动充电桩发送待充电设备的充电信息；所述通信单元用于接收所述待充电设备的充电信息并将所述充电信息发送至所述主控单元，所述充电信息包括所述待充电设备的位置信息；所述主控单元用于依据所述待充电设备的位置信息、所述移动充电桩的当前位置以及预存的电子地图确定所述移动充电桩与所述待充电设备之间的规划路径；所述主控单元还用于依据所述规划路径控制所述移动执行机构执行第一动作，使所述移动充电桩沿所述磁导轨移动至所述待充电设备的位置，以便对所述待充电设备充电。相对现有技术，本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例提供的移动充电桩定位方法、移动充电桩及智能充电系统，所述移动充电桩包括主控单元、移动执行机构及通信单元，所述通信单元及所述移动执行机构均与所述主控单元电连接，所述移动充电桩通过所述通信单元与一地面控制中心通信连接，所述主控单元通过所述通信单元接收所述地面控制中心发送的待充电设备的充电信息，所述充电信息包括所述待充电设备的位置信息，依据所述待充电设备的位置信息、所述移动充电桩的当前位置以及预存的电子地图确定所述移动充电桩与所述待充电设备之间的规划路径，并依据所述规划路径控制所述移动执行机构执行第一动作，使所述移动充电桩移动至所述待充电设备的位置，以便对所述待充电设备充电。在本申请中，当地面控制中心确定待充电设备有充电需求时，将待充电设备的充电信息发送给通信单元，主控单元根据该充电信息获得待充电设备的位置信息后，并根据待充电设备的位置信息、移动充电桩的当前位置以及预存的电子地图确定移动充电桩到待充电设备的规划路径，使得移动充电桩根据该规划路径准确定位到待充电设备的位置，实现了移动充电桩自动寻找待充电设备进行充电，无需用户寻找充电桩，提升了充电效率以及移动充电桩的利用率；而移动充电桩的可移动性也在一定程度上减少了充电桩提供者对移动充电桩的提供数量以及提供场地，减少了资金投入成本和人力成本。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的智能充电系统的组成示意图。图2示出了本专利技术实施例所提供的移动充电桩与地面控制中心的通信连接示意图。图3示出了本专利技术实施例所提供的移动充电桩的结构示意图。图4示出了本专利技术实施例所提供的移动充电桩的电路框图。图5示出了本专利技术实施例所提供的移动充电桩定位方法的流程示意图。图标：10-智能充电系统；100-移动充电桩；200-磁导轨；300-地面控制中心；400-电源接口；500-待充电设备；110-机械手；120-充电接头；130-移动底座；140-电源插头；150-主控单元；160-移动执行机构；170-通信单元；180-射频识别单元；190-供电单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参照图1及图2，为本专利技术所提供的智能充电系统10的组成示意图。智能充电系统10包括移动充电桩100、磁导轨200、地面控制中心300及电源接口400，移动充电桩100与地面控制中心300通信连接，移动充电桩100设置在磁导轨200上，并能沿磁导轨200进行移动。在居民小区、商业区等人员集中的场所中，当待充电设备500停在停车场内的某个车位时，移动充电桩100可沿磁导轨200移动至该待充电设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动充电桩，其特征在于，包括主控单元、移动执行机构及通信单元，所述通信单元及所述移动执行机构均与所述主控单元电连接，所述移动充电桩通过所述通信单元与一地面控制中心通信连接；所述通信单元用于接收所述地面控制中心发送的待充电设备的充电信息并将所述充电信息发送至所述主控单元，所述充电信息包括所述待充电设备的位置信息；所述主控单元用于依据所述待充电设备的位置信息、所述移动充电桩的当前位置以及预存的电子地图确定所述移动充电桩与所述待充电设备之间的规划路径；所述主控单元还用于依据所述规划路径控制所述移动执行机构执行第一动作，使所述移动充电桩移动至所述待充电设备的位置，以便对所述待充电设备充电。

【技术特征摘要】
1.一种移动充电桩，其特征在于，包括主控单元、移动执行机构及通信单元，所述通信单元及所述移动执行机构均与所述主控单元电连接，所述移动充电桩通过所述通信单元与一地面控制中心通信连接；所述通信单元用于接收所述地面控制中心发送的待充电设备的充电信息并将所述充电信息发送至所述主控单元，所述充电信息包括所述待充电设备的位置信息；所述主控单元用于依据所述待充电设备的位置信息、所述移动充电桩的当前位置以及预存的电子地图确定所述移动充电桩与所述待充电设备之间的规划路径；所述主控单元还用于依据所述规划路径控制所述移动执行机构执行第一动作，使所述移动充电桩移动至所述待充电设备的位置，以便对所述待充电设备充电。2.如权利要求1所述的移动充电桩，其特征在于，所述移动充电桩还包括射频识别单元，所述射频识别单元与所述主控单元电连接；所述射频识别单元用于读取标签信息，并将标签信息发送至所述主控单元；所述主控单元还用于在所述移动充电桩到达所述待充电设备的位置并且接收到所述标签信息时，控制所述移动执行机构执行第二动作，以使所述移动充电桩停止移动。3.如权利要求2所述的移动充电桩，其特征在于，所述主控单元还用于在接收到所述标签信息时，将所述标签信息发送至所述地面控制中心，以便所述地面控制中心根据所述标签信息确定所述移动充电桩所处的位置。4.如权利要求2所述的移动充电桩，其特征在于，所述移动充电桩还包括供电单元，所述供电单元与所述主控单元、移动执行机构、通信单元及所述射频识别单元均电连接。5.一种移动充电桩定位方法，其特征在于，应用于移动充电桩，所述移动充电桩包括主控单元、移动执行机构及通信单元，所述通信单元及所述移动执行机构均与所述主控单元电连接，所述移动充电桩通过所述通信单元与一地面控制中心通信连接，所述方法包括：所述主控单元通过所述通信单元接收所述地面控制中心发送的待充电设备的充电信息，所述充电信息包括所述待充电设备的位置信息；所述主控单元依据所述待充电设备的位置信息、所述移动充电桩的当前位置以及预存的电子地图确定所述移动充电桩与所述待充电设备之间的规划路径；所述主控单元依据所述规划路径控制所述移动执行机构执行第一动作，使所述移动充电桩移动至所述待充电设备的位置，以便对所述待充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚军，何志坚，
申请(专利权)人：广州市君望机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44