一种自动避障车制造技术

本实用新型专利技术属于平衡车结构技术领域，提供一种自动避障车，包括平衡车组件、连接在所述平衡车组件上的支撑组件和连接在所述平衡车组件内的控制模块，以及连接在所述平衡车组件内并用于识别障碍的识别组件和连接在所述支撑组件顶部并用于装载物件的承载件，所述支撑组件包括用于支撑所述承载件的支撑主体，所述支撑主体连接所述平衡车组件上方，且所述支撑主体位于所述平衡车组件的中部，所述识别组件包括设置在所述平衡车组件内并与所述控制模块电连接的超声波探测模块，所述控制模块接收所述超声波探测模块的探测信号并控制平衡车组件移动；这样设计可以解决现有的室内货物运输自动化和灵活稳定较难实现的问题。

An automatic obstacle avoidance vehicle

The utility model belongs to the technical field of balancing vehicle structure, and provides an automatic obstacle avoidance vehicle, which comprises a balancing vehicle assembly, a supporting component connected to the balancing vehicle assembly and a control module connected to the balancing vehicle assembly, and a recognition component connected to the balancing vehicle assembly and used for identifying obstacles, and a connecting place. The support assembly includes a support body for supporting the load component, which connects above the balance vehicle assembly and is located in the middle of the balance vehicle assembly. The identification assembly includes a support body arranged in the balance vehicle assembly. The ultrasonic detection module electrically connected with the control module receives the detection signal of the ultrasonic detection module and controls the movement of the balancing vehicle assembly. The design can solve the problems of the existing indoor cargo transportation automation and flexible and stable.

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障车
本技术属于平衡车结构
，尤其涉及一种自动避障车。
技术介绍
随着我国科技水平的不断发展和自动化程度的不断提升，室内货物运输的自动化需求越来越显著和迫切。最近十年，有关双轮自平衡车的研究、开发和应用引起了国内外广大研究者和工程师的关注。由于双轮自平衡车具有结构简单、运动灵活以及适合在狭小空间里工作等优点，有着广阔的应用领域。但是如何将双轮平衡车与室内货物运输结合起来，保证运输过程的稳定和有效，还是一个需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动避障车，旨在解决现有的室内货物运输自动化和灵活稳定较难实现的问题。本技术是这样解决的：一种自动避障车，包括平衡车组件、连接在所述平衡车组件上的支撑组件和连接在所述平衡车组件内的控制模块，以及连接在所述平衡车组件内并用于识别障碍的识别组件和连接在所述支撑组件顶部并用于装载物件的承载件，所述支撑组件包括用于支撑所述承载件的支撑主体，所述支撑主体连接所述平衡车组件上方，且所述支撑主体位于所述平衡车组件的中部，所述识别组件包括设置在所述平衡车组件内并与所述控制模块电连接的超声波探测模块，所述控制模块接收所述超声波探测模块的探测信号并控制平衡车组件移动。进一步地，所述平衡车组件包括第一踏板单元、第二踏板单元和连接在所述第一踏板单元和所述第二踏板单元之间的轴连接件，所述第一踏板单元和所述第二踏板单元可单独或同时相对于所述轴连接件转动。进一步地，所述支撑组件还包括连接在所述支撑主体下方的连接座，所述连接座底部延伸有分别可连接在所述第一踏板单元上的第一连接柱和连接在所述第二踏板单元上的第二连接柱，所述第一连接柱和所述第二连接柱相对于所述轴连接件对称设置。进一步地，所述第一连接柱和所述第一踏板单元之间还连接有第一避震器，所述第二连接柱和所述第二踏板单元之间还连接有第二避震器。进一步地，所述支撑主体下方还向外延伸有支撑柱，所述支撑柱的穿过所述连接座的中部并连接在所述轴连接件上。进一步地，所述支撑主体包括用于平衡重心的车身单元和连接在所述车身单元上方并用于连接所述承载件的支撑平台。进一步地，所述承载件为连接在所述支撑平台上方的托盘件，所述托盘件的底部抵接在所述支撑平台的顶面上，且所述托盘件内还铺设有防滑垫。进一步地，所述车身单元上还连接有用于显示运行信息的显示屏，所述显示屏嵌设在所述车身单元的表面上，且所述显示屏与所述控制模块电连接。进一步地，所述支撑平台上还连接有若干个用于照明的发光件和用于监测的摄像组件，所述发光件嵌设在所述支撑平台的侧面上，所述摄像组件连接在所述支撑平台的侧面上。进一步地，所述超声波探测模块包括连接在所述第一踏板单元和/或所述第二踏板单元内的超声波发射单元和超声波接收单元，所述超声波发射单元和所述超声波接收单元均电连接在所述控制模块上。本技术提供的自动避障车相对于现有的技术具有的技术效果为：通过将支撑组件设置在平衡车组件的正中间的上方，同时将用于装载物件的承载件连接在该支撑组件的顶部，进而物件装载在该承载件上后，通过平衡车的平衡移动，并经过与控制模块电连接的超声探测模块的探测，进而可以实现该避障车在室内灵活的运行，同时控制模块的设置可以保证该平衡车的运行轨迹能够实现重复性，进而可以实现对同一地点货物的自动运输。此外支撑组件设置在该承载件和平衡车组件之间，还可以有效降低避障车整体的重心，进而避免装载物件后出现翻车的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的自动避障车的整体结构示意图。图2是本技术实施例提供的自动避障车中平衡车组件的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参照附图1和图2所示，在本技术实施例中，提供一种自动避障车，包括平衡车组件10、支撑组件20、控制模块30和识别组件40，以及承载件50。该支撑组件20连接在该平衡车组件10的上方，该承载件50连接在该支撑组件20的上方，进而承载件50承载物件后，整个避障车并不会出现上重下轻的问题，这样设计可以防止出现翻车的问题。该控制模块30和该识别组件40均连接在该平衡车组件10内，并且该控制模块30用于控制整个避障车的运行，该识别组件40与该控制模块30电连接，并用于识别障碍，进而使得该避障车可以根据识别组件40探测的信息控制平衡车组件10进行移动。该支撑组件20包括用于支撑该承载件50的支撑主体21，该支撑主体21连接该平衡车组件10上方，并且该支撑主体21位于该平衡车组件10的中部，这样使得整个避障车的重心位置位于中间，该识别组件40包括设置在该平衡车组件10内并与该控制模块30电连接的超声波探测模块40a，该控制模块30接收该超声波探测模块40a的探测信号并控制平衡车组件10移动。这样设计可以实现该平衡车更加灵巧的移动。以上设计的自动避障车，通过将支撑组件20设置在平衡车组件10的正中间的上方，同时将用于装载物件的承载件50连接在该支撑组件20的顶部，进而物件装载在该承载件50上后，通过平衡车的平衡移动，并经过与控制模块30电连接的超声探测模块40a的探测，进而可以实现该避障车在室内灵活的运行，同时控制模块30的设置可以保证该平衡车的运行轨迹能够实现重复性，进而可以实现对同一地点货物的自动运输。此外支撑组件20设置在该承载件50和平衡车组件10之间，还可以有效降低避障车整体的重心，进而避免装载物件后出现翻车的问题。具体地，如图2所示，在本技术实施例中，该平衡车组件10包括第一踏板单元11、第二踏板单元12和连接在该第一踏板单元11和该第二踏板单元12之间的轴连接件13，该第一踏板单元11和该第二踏板单元12可单独或同时相对于该轴连接件13转动。在本实施例中，这样设计使得在使用时，支撑组件20的下部两端分别可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动避障车，其特征在于：包括平衡车组件、连接在所述平衡车组件上的支撑组件和连接在所述平衡车组件内的控制模块，以及连接在所述平衡车组件内并用于识别障碍的识别组件和连接在所述支撑组件顶部并用于装载物件的承载件，所述支撑组件包括用于支撑所述承载件的支撑主体，所述支撑主体连接所述平衡车组件上方，且所述支撑主体位于所述平衡车组件的中部，所述识别组件包括设置在所述平衡车组件内并与所述控制模块电连接的超声波探测模块，所述控制模块接收所述超声波探测模块的探测信号并控制平衡车组件移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动避障车，其特征在于：包括平衡车组件、连接在所述平衡车组件上的支撑组件和连接在所述平衡车组件内的控制模块，以及连接在所述平衡车组件内并用于识别障碍的识别组件和连接在所述支撑组件顶部并用于装载物件的承载件，所述支撑组件包括用于支撑所述承载件的支撑主体，所述支撑主体连接所述平衡车组件上方，且所述支撑主体位于所述平衡车组件的中部，所述识别组件包括设置在所述平衡车组件内并与所述控制模块电连接的超声波探测模块，所述控制模块接收所述超声波探测模块的探测信号并控制平衡车组件移动。2.如权利要求1所述的自动避障车，其特征在于：所述平衡车组件包括第一踏板单元、第二踏板单元和连接在所述第一踏板单元和所述第二踏板单元之间的轴连接件，所述第一踏板单元和所述第二踏板单元可单独或同时相对于所述轴连接件转动。3.如权利要求2所述的自动避障车，其特征在于：所述支撑组件还包括连接在所述支撑主体下方的连接座，所述连接座底部延伸有分别可连接在所述第一踏板单元上的第一连接柱和连接在所述第二踏板单元上的第二连接柱，所述第一连接柱和所述第二连接柱相对于所述轴连接件对称设置。4.如权利要求3所述的自动避障车，其特征在于：所述第一连接柱和所述第一踏板单元之间还连接有第一避震器，所述第二连接柱和...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚飞，王新伟，高西成，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44