一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘制造技术

一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，左侧的两个驱动轮联动，右侧的两个驱动轮联动，但左右两侧的驱动轮通过各自独立的分动箱和各轴独立的主从动锥齿轮独立传动；前驱动桥安装在机架前部的下方，后驱动桥安装在机架后部的下方，前、后驱动轮分别安装在前、后驱动桥的左右两边，左、右分动变速箱安装在前驱动桥的后部，左驱动马达安装在左分动变速箱的后端，与左分动变速箱的输入轴传动连接，右驱动马达安装在右分动变速箱的后端，与右分动变速箱的输入轴传动连接。

A wheel-type independent transmission double transmission box, each shaft independent transmission double master-follower bevel gear, center slip steering chassis

A wheel type independent transmission double transmission box, each shaft independent transmission double master-slave bevel gear, center slip steering chassis, the left two driving wheels linkage, the right two driving wheels linkage, but the left and right driving wheels through their own independent transmission box and each shaft independent drive bevel gear independent front drive; The axle is installed below the front of the frame, the rear drive axle is installed below the rear of the frame, the front and rear drive wheels are installed on the left and right sides of the front and rear drive axles respectively, the left and right transfer gearbox is installed at the rear of the front drive axle, the left drive motor is installed at the rear of the left transfer gearbox, and the input shaft transmission of the left transfer gearbox. The right drive motor is mounted at the back end of the right transmission and connected with the input shaft of the right transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘
本专利技术涉及一种底盘，尤其为一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘。
技术介绍
目前，社会上的轮式行走底盘的转向方式多为折腰转向、前轮转向或后轮转向等，转弯半径都比较大，严重影响其操纵转向的灵活性、方便性、舒适性，同时增加油耗、增加使用成本，从绿色环保社会发展方向考虑应该解决好这个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是克服以上不足，提供一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，主要由右前驱动轮1101、前驱动桥1102、左前驱动轮1103、分动箱1104、左驱动马达1105、左传动轴1106、右驱动马达1107、右传动轴1108、后驱动桥1109、左后驱动轮1110、右后驱动轮1111组成，其特征在于：左侧的两个驱动轮联动，右侧的两个驱动轮联动，但左右两侧的驱动轮通过各自独立的分动箱和各轴独立的主从动锥齿轮独立传动；前驱动桥1102安装在机架10前部的下方，后驱动桥1109安装在机架10后部的下方，左前驱动轮1103和右前驱动轮1101安装在前驱动桥1102的左右两边，左后驱动轮1110和右后驱动轮1111安装在后驱动桥1109的左右两边，左分动变速箱1104和右分动变速箱1112安装在前驱动桥1102的后部，左驱动马达1105安装在左分动变速箱1104的后端，与左分动变速箱1104的输入轴传动连接，左分动变速箱1104的左输出齿轮1134与左传动齿轮1133啮合，左传动齿轮1133安装在左动力轴1128的中部并和左动力轴1128一起通过轴承安装在左分动变速箱1104中，左动力轴1128的前端安装有左前主动锥齿轮1127，左前主动锥齿轮1127和前驱动桥1102中的左前从动锥齿轮1125啮合，左前从动锥齿轮1125通过轴承安装在前驱动桥1102的左前换向传动箱1135中，左前半轴1126的內端安装在左前从动锥齿轮1125的花键孔中，外端与左前驱动轮1103传动连接；左动力轴1128的后端通过左传动轴1106与后驱动桥1109的左后主动锥齿轮1144传动连接，左后主动锥齿轮1144通过轴承和轴承座安装在后驱动桥1109中左后换向传动箱1147的左前端，左后主动锥齿轮1144与左后从动锥齿轮1146啮合，左后从动锥齿轮1146通过轴承安装在后驱动桥1109左后换向传动箱1147中，左后半轴1145的內端安装在左后从动锥齿轮1146的花键孔中，外端与左后驱动轮1110传动连接；右驱动马达1107安装在右分动变速箱1112的后端，与右分动变速箱1112的输入轴传动连接，右分动变速箱1112的右输出齿轮1131与右传动齿轮1132啮合，右传动齿轮1132安装在右动力轴1121的中部并和右动力轴1121一起通过轴承安装在右分动变速箱1112中，右动力轴1121的前端安装有右前主动锥齿轮1122，右前主动锥齿轮1122和前驱动桥1102中的右前从动锥齿轮1124啮合，右前从动锥齿轮1124通过轴承安装在前驱动桥1102的右前换向传动箱1136中，右前半轴1123的內端安装在右前从动锥齿轮1124的花键孔中，外端与右前驱动轮1101传动连接；右动力轴1121的后端通过右传动轴1108与后驱动桥1109的右后主动锥齿轮1143传动连接，右后主动锥齿轮1143通过轴承和轴承座安装在后驱动桥1109中央传动箱的右前端，右后主动锥齿轮1143与右后从动锥齿轮1141啮合，右后从动锥齿轮1141通过轴承安装在后驱动桥1109的右后换向传动箱1148中，右后半轴1142的內端安装在右后从动锥齿轮1141的花键孔中，外端与右后驱动轮1111传动连接。本专利技术的积极效果：通过以上独特结构，本专利技术实现了轮式行走底盘的原地中心滑移转向，大大减小了转弯半径，提高了其操纵转向的灵活性、方便性、舒适性，降低油耗、降低使用成本，符合绿色环保社会发展方向，同时本专利技术还在速度范围广、输出功率大的条件下提高了底盘的可靠性。.附图说明本专利技术将结合附图中实施例做进一步说明：图1为本专利技术轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘的总体结构示意图。图2为本专利技术轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘传动部分的结构示意图。图3为本专利技术中后驱动桥斜铁调整装置的结构示意图。图4为本专利技术中前驱动桥斜铁调整装置的结构示意图。图5为本专利技术驱动桥为三个、分动箱安装在中驱动桥上时的结构示意图。图6为本专利技术驱动桥为三个、分动箱安装在前驱动桥上时的结构示意图。图7为本专利技术驱动桥为多个、分动箱安装在中驱动桥上时的结构示意图。具体实施方式一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，主要由右前驱动轮1101、前驱动桥1102、左前驱动轮1103、左分动变速箱1104、左驱动马达1105、左传动轴1106、右驱动马达1107、右传动轴1108、后驱动桥1109、左后驱动轮1110、右后驱动轮1111、右分动变速箱1112组成，具体实施方式如下：1、左侧的两个驱动轮联动，右侧的两个驱动轮联动，但左右两侧的驱动轮通过自独立的分动箱和各轴独立的主从动锥齿轮独立传动；前驱动桥1102安装在机架10前部的下方，后驱动桥1109安装在机架10后部的下方，左前驱动轮1103和右前驱动轮1101安装在前驱动桥1102的左右两边，左后驱动轮1110和右后驱动轮1111安装在后驱动桥1109的左右两边，左分动变速箱1104和右分动变速箱1112安装在前驱动桥1102的后部，左驱动马达1105安装在左分动变速箱1104的后端，与左分动变速箱1104的输入轴传动连接，左分动变速箱1104的左输出齿轮1134与左传动齿轮1133啮合，左传动齿轮1133安装在左动力轴1128的中部并和左动力轴1128一起通过轴承安装在左分动变速箱1104中，左动力轴1128的前端安装有左前主动锥齿轮1127，左前主动锥齿轮1127和前驱动桥1102中的左前从动锥齿轮1125啮合，左前从动锥齿轮1125通过轴承安装在前驱动桥1102的左前换向传动箱1135中，左前半轴1126的內端安装在左前从动锥齿轮1125的花键孔中，外端与左前驱动轮1103传动连接；左动力轴1128的后端通过左传动轴1106与后驱动桥1109的左后主动锥齿轮1144传动连接，左后主动锥齿轮1144通过轴承和轴承座安装在后驱动桥1109中左后换向传动箱1147的左前端，左后主动锥齿轮1144与左后从动锥齿轮1146啮合，左后从动锥齿轮1146通过轴承安装在后驱动桥1109左后换向传动箱1147中，左后半轴1145的內端安装在左后从动锥齿轮1146的花键孔中，外端与左后驱动轮1110传动连接；右驱动马达1107安装在右分动变速箱1112的后端，与右分动变速箱1112的输入轴传动连接，右分动变速箱1112的右输出齿轮1131与右传动齿轮1132啮合，右传动齿轮1132安装在右动力轴1121的中部并和右动力轴1121一起通过轴承安装在右分动变速箱1112中，右动力轴1121的前端安装有右前主动锥齿轮1122，右前主动锥齿轮1122本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，主要由右前驱动轮(1101)、前驱动桥(1102)、左前驱动轮(1103)、左分动变速箱(1104)、左驱动马达(1105)、左传动轴(1106)、右驱动马达(1107)、右传动轴(1108)、后驱动桥(1109)、左后驱动轮(1110)、右后驱动轮(1111)、右分动变速箱(1112)组成，其特征在于：左侧的两个驱动轮联动，右侧的两个驱动轮联动，但左右两侧的驱动轮通过各自独立的分动箱和各轴独立的主从动锥齿轮独立传动；前驱动桥(1102)安装在机架(10)前部的下方，后驱动桥(1109)安装在机架(10)后部的下方，左前驱动轮(1103)和右前驱动轮(1101)安装在前驱动桥(1102)的左右两边，左后驱动轮(1110)和右后驱动轮(1111)安装在后驱动桥(1109)的左右两边，左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)安装在前驱动桥(1102)的后部，左驱动马达(1105)安装在左分动变速箱(1104)的后端，与左分动变速箱(1104)的输入轴传动连接，左分动变速箱(1104)的左输出齿轮(1134)与左传动齿轮(1133)啮合，左传动齿轮(1133)安装在左动力轴(1128)的中部并和左动力轴(1128)一起通过轴承安装在左分动变速箱(1104)中，左动力轴(1128)的前端安装有左前主动锥齿轮(1127)，左前主动锥齿轮(1127)和前驱动桥(1102)中的左前从动锥齿轮(1125)啮合，左前从动锥齿轮(1125)通过轴承安装在前驱动桥(1102)的左前换向传动箱(1135)中，左前半轴(1126)的內端安装在左前从动锥齿轮(1125)的花键孔中，外端与左前驱动轮(1103)传动连接；左动力轴(1128)的后端通过左传动轴(1106)与后驱动桥(1109)的左后主动锥齿轮(1144)传动连接，左后主动锥齿轮(1144)通过轴承和轴承座安装在后驱动桥(1109)中左后换向传动箱(1147)的前端，左后主动锥齿轮(1144)与左后从动锥齿轮(1146)啮合，左后从动锥齿轮(1146)通过轴承安装在后驱动桥(1109)的左后换向传动箱(1147)中，左后半轴(1145)的內端安装在左后从动锥齿轮(1146)的花键孔中，外端与左后驱动轮(1110)传动连接；右驱动马达(1107)安装在右分动变速箱(1112)的后端，与右分动变速箱(1112)的输入轴传动连接，右分动变速箱(1112)的右输出齿轮(1131)与右传动齿轮(1132)啮合，右传动齿轮(1132)安装在右动力轴(1121)的中部并和右动力轴(1121)一起通过轴承安装在右分动变速箱(1112)中，右动力轴(1121)的前端安装有右前主动锥齿轮(1122)，右前主动锥齿轮(1122)和前驱动桥(1102)中的右前从动锥齿轮(1124)啮合，右前从动锥齿轮(1124)通过轴承安装在前驱动桥(1102)的右前换向传动箱(1136)中，右前半轴(1123)的內端安装在右前从动锥齿轮(1124)的花键孔中，外端与右前驱动轮(1101)传动连接；右动力轴(1121)的后端通过右传动轴(1108)与后驱动桥(1109)的右后主动锥齿轮(1143)传动连接，右后主动锥齿轮(1143)通过轴承和轴承座安装在后驱动桥(1109)的右后换向传动箱(1148)中，右后主动锥齿轮(1143)与右后从动锥齿轮(1141)啮合，右后从动锥齿轮(1141)通过轴承安装在后驱动桥(1109)的右后换向传动箱(1148)中，右后半轴(1142)的內端安装在右后从动锥齿轮(1141)的花键孔中，外端与右后驱动轮(1111)传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，主要由右前驱动轮(1101)、前驱动桥(1102)、左前驱动轮(1103)、左分动变速箱(1104)、左驱动马达(1105)、左传动轴(1106)、右驱动马达(1107)、右传动轴(1108)、后驱动桥(1109)、左后驱动轮(1110)、右后驱动轮(1111)、右分动变速箱(1112)组成，其特征在于：左侧的两个驱动轮联动，右侧的两个驱动轮联动，但左右两侧的驱动轮通过各自独立的分动箱和各轴独立的主从动锥齿轮独立传动；前驱动桥(1102)安装在机架(10)前部的下方，后驱动桥(1109)安装在机架(10)后部的下方，左前驱动轮(1103)和右前驱动轮(1101)安装在前驱动桥(1102)的左右两边，左后驱动轮(1110)和右后驱动轮(1111)安装在后驱动桥(1109)的左右两边，左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)安装在前驱动桥(1102)的后部，左驱动马达(1105)安装在左分动变速箱(1104)的后端，与左分动变速箱(1104)的输入轴传动连接，左分动变速箱(1104)的左输出齿轮(1134)与左传动齿轮(1133)啮合，左传动齿轮(1133)安装在左动力轴(1128)的中部并和左动力轴(1128)一起通过轴承安装在左分动变速箱(1104)中，左动力轴(1128)的前端安装有左前主动锥齿轮(1127)，左前主动锥齿轮(1127)和前驱动桥(1102)中的左前从动锥齿轮(1125)啮合，左前从动锥齿轮(1125)通过轴承安装在前驱动桥(1102)的左前换向传动箱(1135)中，左前半轴(1126)的內端安装在左前从动锥齿轮(1125)的花键孔中，外端与左前驱动轮(1103)传动连接；左动力轴(1128)的后端通过左传动轴(1106)与后驱动桥(1109)的左后主动锥齿轮(1144)传动连接，左后主动锥齿轮(1144)通过轴承和轴承座安装在后驱动桥(1109)中左后换向传动箱(1147)的前端，左后主动锥齿轮(1144)与左后从动锥齿轮(1146)啮合，左后从动锥齿轮(1146)通过轴承安装在后驱动桥(1109)的左后换向传动箱(1147)中，左后半轴(1145)的內端安装在左后从动锥齿轮(1146)的花键孔中，外端与左后驱动轮(1110)传动连接；右驱动马达(1107)安装在右分动变速箱(1112)的后端，与右分动变速箱(1112)的输入轴传动连接，右分动变速箱(1112)的右输出齿轮(1131)与右传动齿轮(1132)啮合，右传动齿轮(1132)安装在右动力轴(1121)的中部并和右动力轴(1121)一起通过轴承安装在右分动变速箱(1112)中，右动力轴(1121)的前端安装有右前主动锥齿轮(1122)，右前主动锥齿轮(1122)和前驱动桥(1102)中的右前从动锥齿轮(1124)啮合，右前从动锥齿轮(1124)通过轴承安装在前驱动桥(1102)的右前换向传动箱(1136)中，右前半轴(1123)的內端安装在右前从动锥齿轮(1124)的花键孔中，外端与右前驱动轮(1101)传动连接；右动力轴(1121)的后端通过右传动轴(1108)与后驱动桥(1109)的右后主动锥齿轮(1143)传动连接，右后主动锥齿轮(1143)通过轴承和轴承座安装在后驱动桥(1109)的右后换向传动箱(1148)中，右后主动锥齿轮(1143)与右后从动锥齿轮(1141)啮合，右后从动锥齿轮(1141)通过轴承安装在后驱动桥(1109)的右后换向传动箱(1148)中，右后半轴(1142)的內端安装在右后从动锥齿轮(1141)的花键孔中，外端与右后驱动轮(1111)传动连接。2.根据权利要求1所述轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，其特征在于：左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)与前驱动桥(1102)分开安装，左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)安装在机架(10)的中部，左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)与前驱动桥(1102)和后驱动桥(1109)之间均通过传动轴传动连接。3.根据权利要求1所述轮式各自独立传动双分动箱、各轴独立传动双主从动锥齿轮、中心滑移转向底盘，其特征在于：左分动变速箱(1104)和右分动变速箱(1112)分开安装，一个安装在前驱动桥(1102)上，另一个安装在后驱动桥(1109)上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宇虎，薛江涛，
申请(专利权)人：郑宇虎，薛江涛，
类型：发明
国别省市：河南,41