清洁爬壁机器人的吸附结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的吸附结构，包括机架、泵体和吸盘，机架包括底板及平行地连接于底板两端的第一侧板和第二侧板，使机架的横截面大致呈U形；第二侧板的外侧壁和吸盘通过吸盘连接部固定连接，吸盘上设有两个导气嘴；泵体收纳于机架的内侧且泵体和底板可拆卸地连接，泵体和第一侧板之间以及泵体和第二侧板之间均设有空隙，泵体上设有进气口和出气口，进气口和出气口分别连通于两个导气嘴。本实用新型专利技术的清洁爬壁机器人的吸附结构将泵体设在U形的机架内，机架用于承载机器人的重量，保护泵体不受损害，而且还便于泵体从机架中拆卸。

Adsorption structure of cleaning wall climbing robot

The utility model relates to the field of robots, in particular to an adsorption structure of a clean wall-climbing robot, which comprises a frame, a pump body and a sucker. The frame comprises a bottom plate and a first side plate and a second side plate parallel connected to both ends of the bottom plate, so that the cross-section of the frame is approximately U-shaped; the outer side wall of the second side plate and the sucker plate pass through the sucker plate. The connecting part is fixed and connected with two air guide nozzles on the suction disc; the pump body is absorbed in the inner side of the frame and the pump body and the bottom plate are detachably connected; there are gaps between the pump body and the first side plate, and between the pump body and the second side plate; the pump body is provided with an air inlet and an air outlet, and the air inlet and the air outlet are respectively connected with the two air guide nozzles. The adsorption structure of the cleaning wall climbing robot of the utility model sets the pump body in a U-shaped frame, which is used for carrying the weight of the robot, protecting the pump body from damage, and facilitating the dismantling of the pump body from the frame.

【技术实现步骤摘要】
清洁爬壁机器人的吸附结构
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种清洁爬壁机器人的吸附结构。
技术介绍
一般清洁爬壁机器人都采用真空吸附的方式吸附于建筑外墙的壁面，当清洁爬壁机器人在清洁作业的时候，其吸附装置的泵必须保持运转，以提供持续的吸附力。因为吸附装置的泵运行时间较长，工作环境恶劣，因此需要定期检修以及更换新的泵，但是现有的清洁爬壁机器人的吸附装置都嵌设在复杂的运动机构内，很难对其进行拆卸或检修。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种清洁爬壁机器人的吸附结构，将泵体设在U形的机架内，机架用于承载机器人的重量，保护泵体不受损害，而且还便于泵体从机架中拆卸。为了解决上述问题，本技术提供了一种清洁爬壁机器人的吸附结构，包括机架、泵体和吸盘，所述机架包括底板及平行地连接于所述底板两端的第一侧板和第二侧板，使所述机架的横截面大致呈U形；所述第二侧板的外侧壁和所述吸盘通过吸盘连接部固定连接，所述吸盘上设有两个导气嘴；所述泵体收纳于所述机架的内侧且所述泵体和底板可拆卸地连接，所述泵体和第一侧板之间以及所述泵体和第二侧板之间均设有空隙，所述泵体上设有进气口和出气口，所述进气口和出气口分别连通于两个导气嘴。作为优选的，所述第一侧板和第二侧板之间设有支撑柱，所述支撑柱位于所述第一侧板和第二侧板背离所述底板的一端。作为优选的，所述吸盘连接部包括吸盘导气管和吸盘基座，所述吸盘设在所述吸盘基座上，所述吸盘导气管的一端和所述第二侧板连接，另一端穿过所述吸盘基座并连通于所述吸盘，两个所述导气嘴均设在所述吸盘导气管上。作为优选的，所述第一侧板的外侧壁上设有连接轴，所述连接轴设在所述第一侧板的中部且二者垂直设置。作为优选的，所述泵体通过螺栓可拆卸地连接于所述底板。本技术的清洁爬壁机器人的吸附结构，其机架包括底板及平行地连接于底板两端的第一侧板和第二侧板，使机架的横截面大致呈U形；泵体设在U形机架内，且泵体和机架的两个侧板设有空隙，机架负责承载机器人的重量，并保证泵体不受机器人重量的压迫，而且便于泵体从机架中拆卸出来。附图说明图1是本技术实施例的清洁爬壁机器人的吸附结构的正视示意图；图2是本技术实施例的清洁爬壁机器人的吸附结构的侧视示意图。其中，1、机架；11、底板；12、第一侧板；121、连接轴；13、第二侧板；2、泵体；21、进气口；22、出气口；3、吸盘；31、导气嘴；4、吸盘连接部；41、吸盘导气管；42、吸盘基座；5、支撑柱。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。结合图1和图2所示，示意性地显示了本技术的清洁爬壁机器人的吸附结构，包括机架1、泵体2和吸盘3，机架1包括底板11及平行地连接于底板11两端的第一侧板12和第二侧板13，使机架1的横截面大致呈U形；第二侧板13的外侧壁和吸盘3通过吸盘连接部4固定连接，吸盘3上设有两个导气嘴31；泵体2收纳于机架1的内侧且泵体2和底板11通过螺栓可拆卸地连接，泵体2和第一侧板12之间以及泵体2和第二侧板13之间均设有空隙，第一侧板12和第二侧板13所承受的外力不会传导至泵体2上，泵体2上设有进气口21和出气口22，进气口21和出气口22分别连通于两个导气嘴31。该结构将泵体2收纳于U形的机架1内侧，确保了泵体2不会遭受外力的冲击，而且泵体2的拆卸不会被该结构的其他部件阻挡，便于泵体2的维修更换。为了优化该结构，第一侧板12和第二侧板13之间设有支撑柱5，支撑柱5位于第一侧板12和第二侧板13背离底板11的一端，支撑柱5进一步加强了机架1的承载能力。第一侧板12的外侧壁上设有连接轴121，连接轴121设在第一侧板12的中部且二者垂直设置，连接轴121用于连接该结构以上的清洁爬壁机器人的腿部结构。具体的，吸盘连接部4包括吸盘导气管41和吸盘基座42，吸盘3设在吸盘基座42上，吸盘导气管41的一端和第二侧板13连接，另一端穿过吸盘基座42并连通于吸盘3，两个导气嘴31均设在吸盘导气管41上。综上所述，本技术的清洁爬壁机器人的吸附结构，其机架包括底板及平行地连接于底板两端的第一侧板和第二侧板，使机架的横截面大致呈U形；泵体设在U形机架内，且泵体和机架的两个侧板设有空隙，机架负责承载机器人的重量，并保证泵体不受机器人重量的压迫，而且便于泵体从机架中拆卸出来。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁爬壁机器人的吸附结构，其特征在于，包括机架、泵体和吸盘，所述机架包括底板及平行地连接于所述底板两端的第一侧板和第二侧板，使所述机架的横截面大致呈U形；所述第二侧板的外侧壁和所述吸盘通过吸盘连接部固定连接，所述吸盘上设有两个导气嘴；所述泵体收纳于所述机架的内侧且所述泵体和底板可拆卸地连接，所述泵体和第一侧板之间以及所述泵体和第二侧板之间均设有空隙，所述泵体上设有进气口和出气口，所述进气口和出气口分别连通于两个导气嘴。

【技术特征摘要】
1.一种清洁爬壁机器人的吸附结构，其特征在于，包括机架、泵体和吸盘，所述机架包括底板及平行地连接于所述底板两端的第一侧板和第二侧板，使所述机架的横截面大致呈U形；所述第二侧板的外侧壁和所述吸盘通过吸盘连接部固定连接，所述吸盘上设有两个导气嘴；所述泵体收纳于所述机架的内侧且所述泵体和底板可拆卸地连接，所述泵体和第一侧板之间以及所述泵体和第二侧板之间均设有空隙，所述泵体上设有进气口和出气口，所述进气口和出气口分别连通于两个导气嘴。2.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的吸附结构，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板之间设有支撑柱，所述支撑柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：范淇元，蓝宇波，庞土荣，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44