转向系统及骑乘式园林工具技术方案

本实用新型专利技术提供了一种转向系统，转向组件，包括传动机构、与所述传动机构机械连接的连动机构以及连接在所述连动机构两侧的转向轮；驱动组件，所述驱动组件与所述转向组件电性相连，包括驱动轮、用于驱动所述驱动轮的驱动电机以及与所述驱动电机连接的转向控制系统。本实用新型专利技术的转向系统，通过设置由多连杆结构构成的连动机构，以及与所述连动机构机械连接的传动机构，可有效放大转向轮的转向角度，在保证转向机构具有的较小的转向角度的同时简化了转向系统的安装结构，安装简洁方便，降低转向系统及使用该转向系统的骑乘式园林工具的制造成本。本实用新型专利技术还提供了一种骑乘式园林工具。

Steering system and riding garden tools

The utility model provides a steering system, a steering component comprising a transmission mechanism, a linkage mechanism mechanically connected with the transmission mechanism, and a steering wheel connected on both sides of the linkage mechanism; a driving component, the driving component electrically connected with the steering component, including a driving wheel, for driving the driving wheel. A driving motor and a steering control system connected to the driving motor. The steering system of the utility model can effectively enlarge the steering angle of the steering wheel by setting a linkage mechanism composed of a multi-link structure and a transmission mechanism mechanically connected with the linkage mechanism, and simplify the installation structure of the steering system while ensuring a smaller steering angle of the steering mechanism. It is convenient to reduce the manufacturing cost of steering system and riding garden tools that use the steering system. The utility model also provides a riding type garden tool.

【技术实现步骤摘要】
转向系统及骑乘式园林工具
本技术涉及一种转向系统，尤其涉及一种适用于骑乘式园林工具的转向系统。
技术介绍
目前，园林的护理工作多是利用各种工具和/或机器来执行，园林工具和/或机器被配置成各种结构以用于执行相应的护理任务。为满足园林工具的不同应用场景，现有的园林工具通常具有手推式和骑乘式两种形式，其中，手推式园林工具的结构简单方便移动及收纳，但受到手推式园林工具的体积的影响，手推式园林工具的动力小不适用于大面积的园林护理；而骑乘式园林工具则具有较大的工作动力，同时骑乘式园林工具还可配置其它功能附件(例如拖拽附件、耕作附件等)，因此相比于手推式园林工具，骑乘式园林工具具有更大的工作范围及适用范围。骑乘式园林工具通常设有转向组件，以指引骑乘式园林工具的运动方向，现有技术中为保证骑乘式园林工具具有较小的转向角，通常是通过大小齿轮、凸轮、大小皮带盘和大小链轮来实现不同的传动比，进一步采用一个转向轮位置传感器通过检测转向轮的实际位置，产生信号，由控制单元进行处理从而控制驱动轮实现小角度转向。然而，现有的骑乘式园林工具的转向组件，受到转向组件中各部分结构及形状的影响，一方面会占据较大空间；另一方面，现有的转向组件的转向半径较大，使得现有技术中的骑乘式园林工具适用范围受限，不利于推广及使用。有鉴于此，确有必要对现有的骑乘式园林工具的转向组件进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转向系统，该转向系统通过多连杆结构合理的将转向轮的角度增大，使得转向系统的转向半径无线趋近于零；同时该转向系统的结构简单，制造成本低，安装简洁方便，可适用于骑乘式园林工具有效提升使用该转向系统的骑乘式园林工具的实用性。为实现上述技术目的，本技术提供了一种转向系统，包括转向组件，包括传动机构、与所述传动机构机械连接的连动机构以及连接在所述连动机构两侧的转向轮；驱动组件，所述驱动组件与所述转向组件电性相连，包括驱动轮、用于驱动所述驱动轮的驱动电机以及与所述驱动电机连接的转向控制系统；所述连动机构包括横拉杆、连接在所述横拉杆两端的转向臂和弧形连杆以及用于连接所述连动机构及所述传动机构的连动臂；所述转向臂和所述弧形连杆对应设置在所述横拉杆的两侧；所述弧形连杆的一端旋转安装在所述横拉杆上另一端转动连接在所述转向轮上；所述传动机构设有传动齿轮所述连动臂的一端旋转固定在所述传动齿轮上另一端转动连接在所述转向臂上。作为本技术的进一步改进，所述传动机构还设有方向盘及传动轴，所述传动轴的一端通过万向节与所述方向盘连接，另一端设有与所述传动齿轮对应设置的圆柱齿轮；所述传动齿轮上还设有用于检测所述转向轮的转向角的传感装置，所述传感装置与所述驱动组件电性连接。作为本技术的进一步改进，所述传动齿轮呈扇形设置，所述传动齿轮的轮齿设置在所述传动齿轮的圆弧的外圆周，所述传动齿轮上设有转动滑槽，以固定所述传动齿轮的旋转角度。作为本技术的进一步改进，所述转向臂包括第一转向臂及第二转向臂，所述第一转向臂设有转向部及连接部，所述转向部及所述连接部之间的夹角为90～180°。作为本技术的进一步改进，所述转向部、第二转向臂及所述横拉杆共同构成转向梯形，且所述转向部及所述第二转向臂具有相似的形状及连接固定方式。作为本技术的进一步改进，所述扇形传动齿轮的半径为所述连接部长度的1～2倍。作为本技术的进一步改进，所述转向轮设有中轴及轮架，所述转向轮通过所述中轴旋转固定在所述轮架上；所述轮架设有固定轴及垂直所述固定轴设置的旋转臂，所述旋转臂垂直所述固定轴且沿所述转向轮的前进方向延伸形成；所述转向部及所述第二转向臂的长度分别为所述旋转臂的1～2倍。作为本技术的进一步改进，所述转向控制系统设有齿轮箱，所述齿轮箱分别与所述驱动轮及所述驱动电机连接，以控制所述驱动轮的正/反转及驱动轮的转速。为实现上述技术目的，本技术还提供了一种骑乘式园林工具，包括底座、固定在所述底座上的座椅、转向系统供电装置以及工作组件，所述转向系统为前述的转向系统，所述座椅与所述转向系统分设在所述底座的两侧，所述转向轮及所述驱动轮分别设置在所述底座沿前进方向的前后两端；所述工作组件固定安装在所述底座的底部。作为本技术的进一步改进，所述骑乘式园林工具还设有分别与所述驱动组件及所述供电装置电性连接的驱动踏板，以控制所述骑乘式园林工具运行。本技术的有益效果在于：本技术的转向系统，通过设置由多连杆结构构成的连动机构，以及与所述连动机构机械连接的传动机构，可有效放大转向轮的转向角度，在保证转向系统具有的较小的转向半径的同时简化了转向系统的安装结构，安装简洁方便，降低转向系统及使用该转向系统的骑乘式园林工具的制造成本。附图说明图1为本技术转向系统的结构示意图。图2为图1中转向组件的结构示意图。图3为图1中转向组件另一角度的结构示意图。图4为图3中传动齿轮位置处的局部放大图。图5为图3中传动齿轮位置处另一角度的局部放大图。图6为本技术骑乘式园林工具的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。请参阅图1所示，为本技术提供的一种转向系统100，包括沿转向系统100运动前后方向设置的转向组件1以及与所述转向组件1电性相连的驱动组件2。请参阅图2至图4并结合图1所示，所述转向组件1包括传动机构11、与所述传动机构11机械连接的连动机构12以及连接在所述连动机构12两侧的转向轮13。所述传动机构11包括方向盘111、与所述方向盘111机械连接的传动轴112以及分别与所述传动轴112及所述连动机构12机械连接的传动齿轮113。所述方向盘111包括转向盘及连接在所述转向盘一侧的转向轴，所述转向轴的一端与所述转向盘固定连接另一端通过万向节14与所述传动轴112的一端机械连接。进一步的，所述传动轴112远离所述万向节14的一侧还设有与所述传动齿轮113对应设置的圆柱齿轮1121；具体来讲，所述传动齿轮113平行水平面设置，以降低传动机构11的占用空间；且所述传动齿轮113的外圆周上设有轮齿1131，在本技术中所述圆柱齿轮1121的齿数小于所述传动齿轮113的轮齿1131数，如此设置，用户可根据转向系统100的实际使用情况调节圆柱齿轮1121及轮齿1131的传动比，以保证传动机构11的传动效率。所述传动齿轮113上还设有传感装置114，所述传感装置114固定安装在所述传动齿轮113的对称轴上以实时检测转向轮13的转动角度，保证传感装置114检测到的转向信号准确，有效降低现有技术中多级传动带来的转向信号检测的误差。如此设置可有效降低所述传动机构11的占用空间，使得本技术的转向系统100趋向小型化。在本技术中所述传动齿轮113呈扇形设置，且所述传动齿轮113上还开设有转动滑槽1132，转动滑槽1132的设置一方面可方便所述传动齿轮113的安装定位；另一方面可有效固定所述传动齿轮113的旋转角度。请参阅图5并结合图2至图4所示，在使用本技术的传动机构11进行转向操作时，初始状态下所述传动轴112、所述万向节14及所述方向盘111的转向轴的轴线与所述传动齿轮113的对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向系统，包括：转向组件，包括传动机构、与所述传动机构机械连接的连动机构以及连接在所述连动机构两侧的转向轮；驱动组件，所述驱动组件与所述转向组件电性相连，包括驱动轮、用于驱动所述驱动轮的驱动电机以及与所述驱动电机连接的转向控制系统；其特征在于：所述连动机构包括横拉杆、连接在所述横拉杆两端的转向臂和弧形连杆以及用于连接所述连动机构及所述传动机构的连动臂；所述转向臂和所述弧形连杆对应设置在所述横拉杆的两侧；所述弧形连杆的一端旋转安装在所述横拉杆上另一端转动连接在所述转向轮上；所述传动机构设有传动齿轮，所述连动臂的一端旋转固定在所述传动齿轮上，另一端转动连接在所述转向臂上。

【技术特征摘要】
1.一种转向系统，包括：转向组件，包括传动机构、与所述传动机构机械连接的连动机构以及连接在所述连动机构两侧的转向轮；驱动组件，所述驱动组件与所述转向组件电性相连，包括驱动轮、用于驱动所述驱动轮的驱动电机以及与所述驱动电机连接的转向控制系统；其特征在于：所述连动机构包括横拉杆、连接在所述横拉杆两端的转向臂和弧形连杆以及用于连接所述连动机构及所述传动机构的连动臂；所述转向臂和所述弧形连杆对应设置在所述横拉杆的两侧；所述弧形连杆的一端旋转安装在所述横拉杆上另一端转动连接在所述转向轮上；所述传动机构设有传动齿轮，所述连动臂的一端旋转固定在所述传动齿轮上，另一端转动连接在所述转向臂上。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于：所述传动机构还设有方向盘及传动轴，所述传动轴的一端通过万向节与所述方向盘连接，另一端设有与所述传动齿轮对应设置的圆柱齿轮；所述传动齿轮上还设有用于检测所述转向轮的转向角的传感装置，所述传感装置与所述驱动组件电性连接。3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于：所述传动齿轮呈扇形设置，所述传动齿轮的轮齿设置在所述传动齿轮的圆弧的外圆周，所述传动齿轮上设有转动滑槽，以固定所述传动齿轮的旋转角度。4.根据权利要求2或3所述的转向系统，其特征在于：所述转向臂包括第一转向臂及第二转向臂，所述第一转向臂设有转向部及连接部，所述转向部及所述连接部之...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超群，
申请(专利权)人：常州格力博有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32