一种电动助力转向器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动助力转向器，属于汽车配件技术领域。一种电动助力转向器，包括电机、转向器机头、控制器、外管柱，所述电机的外壳与转向器机头的外壳固定连接，所述转向器机头外壳固定连接有扭矩传感器，扭矩传感器与控制器电连接，电机与控制器电连接；所述外管柱内设置有输入轴，输入轴的一端部外套设有所述扭矩传感器；所述扭矩传感器是非接触式电磁传感器；所述扭矩传感器包括有传感器壳体，传感器壳体内通过传感器定位支架固设有传感器主体，所述传感器定位支架两端部成型有定位销；所述扭矩传感器内设置有有能使方向盘自动回正的方向盘转角传感器；所述传感器壳体外侧设置有一用于穿线的橡胶块，橡胶块的外侧设置有压板。

An electric power steering gear

The utility model discloses an electric power steering device, which belongs to the technical field of automobile accessories. The utility model relates to an electric power steering device, which comprises an electric motor, a steering gear head, a controller and an outer pipe string. The outer shell of the motor is fixedly connected with the outer shell of the steering gear head. The outer shell of the steering gear head is fixedly connected with a torque sensor, a torque sensor is electrically connected with the controller, and the motor is electrically connected with the controller. The torque sensor is a non-contact electromagnetic sensor; the torque sensor includes a sensor housing, in which a sensor body is fixed by a sensor positioning bracket, and the two ends of the sensor positioning bracket are formed. The torque sensor is provided with a steering wheel angle sensor which can make the steering wheel return to normal automatically, and a rubber block for threading is arranged on the outer side of the sensor shell, and a pressing plate is arranged on the outer side of the rubber block.

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力转向器
本技术属于汽车配件
，特指一种电动助力转向器。
技术介绍
目前，电动助力转向系统(ElectricPowerSteering，缩写EPS是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS(HydraulicPowerSteering相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU等组成。电动助力转向系统由于其具有高效节能、低速轻便、高速路感强、以及良好的回正性能等优点，现已代替传统的液压助力转向系统，广泛应用于车辆转向中。但是电动助力转向系统中核心部件的传感器，往往都还采用机械式的传感器，这样的传感器受环境影响大，使用寿命短，因而亟待解决。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种受环境变化小、安装方便、结构稳定、成本低廉、组装方便、使用寿命长的电动助力转向器。本技术的目的是这样实现的：一种电动助力转向器，包括电机、转向器机头、控制器、外管柱，所述电机的外壳与转向器机头的外壳固定连接，所述转向器机头外壳固定连接有扭矩传感器，扭矩传感器与控制器电连接，电机与控制器电连接；所述外管柱内设置有输入轴，输入轴的一端部外套设有所述扭矩传感器；所述扭矩传感器是非接触式电磁传感器；所述扭矩传感器包括有传感器壳体，传感器壳体内通过传感器定位支架固设有传感器主体，所述传感器定位支架两端部成型有定位销；所述扭矩传感器内设置有有能使方向盘自动回正的方向盘转角传感器；所述传感器壳体外侧设置有一用于穿线的橡胶块，橡胶块的外侧设置有压板；所述橡胶块上成型突出部，突出部上成型有若干个穿线孔，所述压板上成型有与所述突出部适配的压紧孔。优选地，所述外管柱内设有输入轴，转向器机头的另一端设置输出轴，外管柱的外侧壁上侧和下侧分别固连有护板支架和安装支架，安装支架上成型有凹陷部，凹陷部与所述外管柱焊接，安装支架的两侧均成型有一舌板，舌板上成型安装槽。优选地，所述外管柱上成型有电门钥匙固定孔。优选地，所述扭矩传感器包括有电源输入端和信号输出端，电源输入端和信号输出端别和控制器的电源输出端和信号输入端连接，控制器的信号输出端连接电机的电源端。优选地，所述传感器壳体内成型有通孔，通孔的一侧成型有三角形状的连接部，连接部的一侧安装有所述橡胶块。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1.本技术通过利用非接触式的电磁传感器代替了传统的机械传感器，比现有技术能获得更加准备的感应数据之外还能增加在恶劣环境下工作的能力。2.本技术为电磁传感器专门设计了一种橡胶块和与橡胶块适配的压板，这样的设计就可以把电磁传感器中以往烦人的线路问题彻底的解决掉。3.本技术还增加了一个能使方向盘自动回正的角度模块，这样的设计就可以让消费者在使用的过程中，具有更好的手感，更加轻松。附图说明图1是本技术的结构简图之一图2是本技术的结构简图之二；图3是扭矩传感器的安装示意图；图4是传感器壳体的结构简图；图5是传感器定位支架的结构简图；图6是橡胶块的结构简图；图7是压板的结构简图。图中：1-电机；2-转向器机头；3-控制器；4-外管柱；5-扭矩传感器；6-输出轴；7-护板支架；8-安装支架；9-电门钥匙固定孔；41-输入轴；51-方向盘转角传感器；52–传感器壳体；53-传感器定位支架；54-传感器主体；55-橡胶块；56-压板；81-凹陷部；82-舌板；83-安装槽；521-通孔；522-连接部；531-定位销；551-突出部；552-穿线孔；561-压紧孔。具体实施方式下面以具体实施例对本技术做进一步描述。实施例一：如图1-7所示,一种电动助力转向器，包括电机1、转向器机头2、控制器3、外管柱4，所述电机1的外壳与转向器机头2的外壳固定连接，所述转向器机头2外壳固定连接有扭矩传感器5，扭矩传感器5与控制器3电连接，电机1与控制器3电连接；所述外管柱4内设置有输入轴41，输入轴41的一端部外套设有所述扭矩传感器5；所述扭矩传感器5是非接触式电磁传感器；所述扭矩传感器5包括有传感器壳体52，传感器壳体52内通过传感器定位支架53固设有传感器主体54，所述传感器定位支架53两端部成型有定位销531；所述扭矩传感器5内设置有有能使方向盘自动回正的方向盘转角传感器51；所述传感器壳体52外侧设置有一用于穿线的橡胶块55，橡胶块55的外侧设置有压板56；所述橡胶块55上成型突出部551，突出部551上成型有若干个穿线孔552，所述压板56上成型有与所述突出部551适配的压紧孔561。本技术通过利用非接触式的电磁传感器代替了传统的机械传感器，比现有技术能获得更加准备的感应数据之外还能增加在恶劣环境下工作的能力。而且电磁传感器专门设计了一种橡胶块55和与橡胶块55适配的压板56，这样的设计就可以把电磁传感器中以往烦人的线路问题彻底的解决掉。同时本技术方案还增加了一个能使方向盘自动回正的角度模块，这样的设计就可以让消费者在使用的过程中，具有更好的手感，更加轻松是优选地的结构设计。并且通过传感器定位支架53进一步固定传感器。这样就可以增加产品的稳定性，适应复杂路面情况的能力大大的得到提高。本技术所述的方向盘转角传感器51，属于汽车内的一个部件，在申请号：201710430147.8的一种自动挡汽车方向盘回正提醒装置中，已经有具体使用，这里不多做赘述。但是本技术将该部件创造性的与电动助力转向器结合，使得本电动助力转向器具有能感应方向盘位置，并自动驱使方向盘自动回正的作用。大大的降低了驾驶者驾驶的操作量，减少了驾驶员的工作负担。需注意，本技术方案所述的电磁传感器产品本身是现有设计，这里对其余结构不多做赘述。优选地，所述外管柱4内设有输入轴41，转向器机头2的另一端具有输出轴6，外管柱4的外侧壁上固连有护板支架7和安装支架8，安装支架8上成型有凹陷部81，凹陷部81与所述外管柱4焊接，安装支架8的两侧均成型有一舌板82，舌板82上成型安装槽。本技术方案具体的说明了护板支架7和安装支架8的结构形式。采用这样的固定方式能够更好的保证整个转向器产品能稳定的被固定在汽车方向盘总成一侧上。而且这样设计，更加符合现有的“五菱荣光”这款车型的方向盘总成结构。具体的方向盘结构属于现有技术，这里不多做赘述。优选地，所述外管柱4上成型有电门钥匙固定孔9。本技术方案具体的说明一个电门钥匙的固定方式，为电门钥匙的固定，提供了方便。优选地，所述扭矩传感器5包括有电源输入端和信号输出端，电源输入端和信号输出端别和控制器3的电源输出端和信号输入端连接，控制器3的信号输出端连接电机1的电源端。本技术方案具体的说明了所述扭矩传感器5在模块层面或者说在零件层面的一个工作原理，这样的设计能够最大程度的发挥出电磁传感器的优势。优选地，所述传感器壳体52内成型有通孔521，通孔521的一侧成型有三角形状的连接部，连接部的一侧安装有所述橡胶块55。连接部的设计，不仅美观而且还能节省材料。同时又可以为橡胶块55的设计提供了空间，是优选地的设计结构。需注意，电动助力转向器的基本框架结构属于现有技术，在本文中，不多做赘述。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力转向器，包括电机(1)、转向器机头(2)、控制器(3)、外管柱(4)，其特征在于：所述电机(1)的外壳与转向器机头(2)的外壳固定连接，所述转向器机头(2)外壳固定连接有扭矩传感器(5)，扭矩传感器(5)与控制器(3)电连接，电机(1)与控制器(3)电连接；所述外管柱(4)内设置有输入轴(41)，输入轴(41)的一端部外套设有所述扭矩传感器(5)；所述扭矩传感器(5)是非接触式电磁传感器；所述扭矩传感器(5)包括有传感器壳体(52)，传感器壳体(52)内通过传感器定位支架(53)固设有传感器主体(54)，所述传感器定位支架(53)两端部成型有定位销(531)；所述扭矩传感器(5)内设置有有能使方向盘自动回正的方向盘转角传感器(51)；所述传感器壳体(52)外侧设置有一用于穿线的橡胶块(55)，橡胶块(55)的外侧设置有压板(56)；所述橡胶块(55)上成型突出部(551)，突出部(551)上成型有若干个穿线孔(552)，所述压板(56)上成型有与所述突出部(551)适配的压紧孔(561)。

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向器，包括电机(1)、转向器机头(2)、控制器(3)、外管柱(4)，其特征在于：所述电机(1)的外壳与转向器机头(2)的外壳固定连接，所述转向器机头(2)外壳固定连接有扭矩传感器(5)，扭矩传感器(5)与控制器(3)电连接，电机(1)与控制器(3)电连接；所述外管柱(4)内设置有输入轴(41)，输入轴(41)的一端部外套设有所述扭矩传感器(5)；所述扭矩传感器(5)是非接触式电磁传感器；所述扭矩传感器(5)包括有传感器壳体(52)，传感器壳体(52)内通过传感器定位支架(53)固设有传感器主体(54)，所述传感器定位支架(53)两端部成型有定位销(531)；所述扭矩传感器(5)内设置有有能使方向盘自动回正的方向盘转角传感器(51)；所述传感器壳体(52)外侧设置有一用于穿线的橡胶块(55)，橡胶块(55)的外侧设置有压板(56)；所述橡胶块(55)上成型突出部(551)，突出部(551)上成型有若干个穿线孔(552)，所述压板(56)上成型有与所述突出部(551)适...

【专利技术属性】
技术研发人员：方理智，
申请(专利权)人：台州市阳光机车电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33