The automatic rubbing robot for cultural relics inscriptions includes a clamping bracket, a paper pressing device, a paper placing device, a rubbing device, an inking device and a controller. The clamping bracket is connected with a paper pressing device, and the paper placing device, a rubbing device and an inking device are connected with a paper pressing device. When in use, the clamping bracket is installed on a stone tablet and the controller is used. The control device lowers the rice paper to the front of the stone tablet, and controls the water pump to spray the Bletilla water on the rice paper; then the controller controls the paper holder to press the rice paper, and controls the rubbing vertical movement device and the rubbing horizontal straight movement device to drive the brush movement, and controls the rubbing beating device to drive the brush beating rice paper. The inscriptions on the stone tablets are displayed on the Xuan paper, and then the rubbings are moved by controlling the vertical moving device and the horizontal moving device, and the rubbings are printed on the Xuan paper by controlling the ink punching device, and the inscriptions on the tablets are rubbed and printed on the Xuan paper. The problem of low reproduction efficiency of rubbings on the cultural relics is solved.
【技术实现步骤摘要】
文物碑文自动拓片机器人
本专利技术涉及一种文物复制装置,特别涉及一种文物碑文自动拓片机器人。
技术介绍
目前,文物碑文的复制有拓片工艺,由于拓片的技术要求高,复制文物碑文的效率较低,制造拓片的成本较高,数量极少,满足不了人们欣赏文物碑文的要求,一种文物碑文自动拓片机器人,已成为人们欣赏文物碑文复制品的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种文物碑文自动拓片机器人,用于满足人们欣赏文物碑文复制品的需要。本专利技术的所采取的技术方案是:文物碑文自动拓片机器人包括有夹紧支架、压纸装置、放纸装置、拓印装置、上墨装置以及控制器,夹紧支架与压纸装置连接,放纸装置、拓印装置以及上墨装置与压纸装置连接;夹紧支架包括有左支架、右支架、上螺杆以及下螺杆,左支架通过上螺杆以及下螺杆与右支架连接;压纸装置包括有压纸支架、第一电动拉杆、第二电动拉杆、第三电动拉杆以及第四电动拉杆,第一电动拉杆、第二电动拉杆、第三电动拉杆以及第四电动拉杆的外壳与压纸支架固定连接,第一电动拉杆、第二电动拉杆、第三电动拉杆以及第四电动拉杆的拉杆与夹紧支架固定连接;放纸装置包括有卷筒、宣纸、放纸电机以及喷雾装置,卷筒与压纸支架铰接,宣纸卷于卷筒上,放纸电机的电机轴与卷筒连接,放纸电机的机座与压纸支架连接,用于将宣纸下放到石碑前面;喷雾装置包括有喷头、连接管、水泵以及储液箱,喷头通过连接管与水泵连接,水泵与储液箱连接,储液箱设有白芨水,喷头固定于压纸支架上;拓印装置包括有拓印垂直移动装置、拓印水平直移动装置以及拓印扑打装置,利用拓印垂直移动装置以及拓印水平直移动装置带动拓印扑打装置移动 ...
【技术保护点】
1.文物碑文自动拓片机器人,其特征在于:所述的文物碑文自动拓片机器人包括有夹紧支架(1)、压纸装置(2)、放纸装置(3)、拓印装置(4)、上墨装置(5)以及控制器(6),夹紧支架(1)与压纸装置(2)连接,放纸装置(3)、拓印装置(4)以及上墨装置(5)与压纸装置(2)连接;夹紧支架(1)包括有左支架(7)、右支架(8)、上螺杆(9)以及下螺杆(10),左支架(7)通过上螺杆(9)以及下螺杆(10)与右支架(8)连接;压纸装置(2)包括有压纸支架(11)、第一电动拉杆(12)、第二电动拉杆(13)、第三电动拉杆(14)以及第四电动拉杆(15),第一电动拉杆(12)、第二电动拉杆(13)、第三电动拉杆(14)以及第四电动拉杆(15)的外壳与压纸支架(11)固定连接,第一电动拉杆(12)、第二电动拉杆(13)、第三电动拉杆(14)以及第四电动拉杆(15)的拉杆与夹紧支架(1)固定连接;放纸装置(3)包括有卷筒(16)、宣纸(17)、放纸电机(18)以及喷雾装置(37),卷筒(16)与压纸支架(11)铰接,宣纸(17)卷于卷筒(16)上,放纸电机(18)的电机轴与卷筒(16)连接,放纸电机( ...
【技术特征摘要】
1.文物碑文自动拓片机器人,其特征在于:所述的文物碑文自动拓片机器人包括有夹紧支架(1)、压纸装置(2)、放纸装置(3)、拓印装置(4)、上墨装置(5)以及控制器(6),夹紧支架(1)与压纸装置(2)连接,放纸装置(3)、拓印装置(4)以及上墨装置(5)与压纸装置(2)连接;夹紧支架(1)包括有左支架(7)、右支架(8)、上螺杆(9)以及下螺杆(10),左支架(7)通过上螺杆(9)以及下螺杆(10)与右支架(8)连接;压纸装置(2)包括有压纸支架(11)、第一电动拉杆(12)、第二电动拉杆(13)、第三电动拉杆(14)以及第四电动拉杆(15),第一电动拉杆(12)、第二电动拉杆(13)、第三电动拉杆(14)以及第四电动拉杆(15)的外壳与压纸支架(11)固定连接,第一电动拉杆(12)、第二电动拉杆(13)、第三电动拉杆(14)以及第四电动拉杆(15)的拉杆与夹紧支架(1)固定连接;放纸装置(3)包括有卷筒(16)、宣纸(17)、放纸电机(18)以及喷雾装置(37),卷筒(16)与压纸支架(11)铰接,宣纸(17)卷于卷筒(16)上,放纸电机(18)的电机轴与卷筒(16)连接,放纸电机(18)的机座与压纸支架(11)连接,用于将宣纸(17)下放到石碑(19)前面;喷雾装置(37)包括有喷头(38)、连接管(39)、水泵(40)以及储液箱(41),喷头(38)通过连接管(39)与水泵(40)连接,水泵(40)与储液箱(41)连接,喷头(38)固定于压纸支架(11)上;拓印装置(4)包括有拓印垂直移动装置(20)、拓印水平直移动装置(21)以及拓印扑打装置(22),利用拓印垂直移动装置(20)以及拓印水平直移动装置(21)带动拓印扑打装置(22)移动;拓印垂直移动装置(20)包括有拓印垂直电机(23)、拓印第一齿轮(24)、拓印垂直轨道(25)、拓印垂直滑座(26)以及第一齿条(27),拓印垂直轨道(25)以及第一齿条(27)与压纸支架(11)固定连接,拓印垂直滑座(26)与拓印垂直轨道(25)动配合连接,拓印垂直电机(23)的外壳与拓印垂直滑座(26)连接,拓印垂直电机(23)的电机轴与拓印第一齿轮(24)固定连接,拓印第一齿轮(24)与第一齿条(27)啮合,用于利用拓印垂直电机(23)驱动拓印垂直滑座(26)沿拓印垂直轨道(25)移动;拓印水平移动装置(21)包括有拓印水平电机(28)、拓印第二齿轮(29)、拓印水平轨道(30)、拓印水平滑座(31)以及第二齿条(32),拓印水平轨道(30)以及第二齿条(32)与拓印垂直滑座(26)固定连接,拓印水平滑座(31)与拓印水平轨道(30)动配合连接,拓印水平电机(28)的外壳与拓印水平滑座(31)固定连接,拓印水平电机(28)的电机轴与拓印第二齿轮(29)固定连接,拓印第二齿轮(29)与第二齿条(32)啮合,用于利用拓印水平电机(28)驱动拓印水平滑座(31)沿拓印水平轨道(30)移动;拓印扑打装置(22)包括有拓印电动推杆(33)以及顿毛刷(34),拓印电动推杆(33)的外壳与拓印水平滑座(31)固定连接,拓印电动推杆(33)的拓印驱动杆(35)与顿毛刷(34)连接,拓印水平滑座(31)设有拓印导孔(36),拓印驱动杆(35)穿过扑拓印导孔(36),拓印驱动杆(35)与拓印导孔(36)动配合连接,用于利用拓印电动推杆(33)带动顿毛刷(34)拓印宣纸(17);上墨装置(5)包括有上墨垂直移动装置(42)、上墨水平直移动装置(43)以及上墨扑打装置(44),利用上墨垂直移动装置(42)以及上墨水平直移动装置(43)带动上墨扑打装置(44)移动;上墨垂直移动装置(42)包括有上墨垂直电机(45)、上墨第一齿轮(46)以及上墨垂直滑座(48),上墨垂直滑座(48)与拓印垂直轨道(25)动配合连接,上墨垂直电机(45)的外壳与上墨垂直滑座(48)连接,上墨垂直电机(45)的电机轴与上墨第一齿轮(46)固定连接,上墨第一齿轮(46)与第一齿条(27)啮合,用于利用上墨垂直电机(45)驱动上墨垂直滑座(48)沿拓印垂直轨道(25)移动;上墨水平移动装置(43)包括有上墨水平电机(50)、上墨第二齿轮(51)、上墨水平轨道(52)、上墨水平滑座(53)以及第三齿条(54),上墨水平轨道(52)以及第三齿条(54)与上墨垂直滑座(48)固定连接,上墨水平滑座(53)与上墨水平轨道(52)动配合连接,上墨水平电机(50)的外壳与上墨水平滑座(53)固定连接,上墨水平电机(50)的电机轴与上墨第二齿轮(51)固定连接,上墨第二齿轮(51)与第三齿条(54)啮合,利用上墨水平电机(50)驱动上墨水平滑座(53)沿上墨水平轨道(52)移动;上墨扑打装置(44)包括有上墨电动推杆(55)以及拓包(56),上墨电动推杆(55)的外壳与上墨水平滑座(53)固定连接,上墨电动推杆(55)的上墨驱动杆(57)与拓包(56)连接,上墨水平滑座(53)设有上墨导孔(58),上墨驱动杆(57)穿过上墨导孔(58),上墨驱动杆(57)与上墨导孔(58)动配合连接,用于利用上墨电动推杆(55)带动拓包(56)扑打宣纸(17)上墨;控制器(6)包括有编程器、CPU、信号输入接口以及执行元件输出接口;控制器(6)包括有压纸前传感器(59)、压纸后传感器(60)、压纸感应件(61)、垂直拓印上传感器(62)、垂直拓印下传感器(63)、垂直拓印感应件(64)、水平拓印左传感器(65)、水平拓印右传感器(66)、水平拓印感应件(67)、垂直上墨上传感器(68)、垂直上墨下传感器(69)、垂直上墨感应件(70)、水平上墨左传感器(71)、水平上墨右传感器(72)、水平上墨感应件(73)、自动开关(74)以及停止开关(75);压纸前传感器(59)、压纸后传感器(60)安装于夹紧支架(1)上,压纸前传感器(59)位于压纸后传感器(60)的前方,压纸感应件(61)安装于压纸支架(11)上;压纸支架(11)连接有拓印导柱(76),垂直拓印上传感器(62)以及垂直拓印下传感器(63)安装于拓印导柱(76)上,垂直拓印上传感器(62)位于垂直拓印下传感器(63)的上方,垂直拓印感应件(64)安装于拓印垂直滑座(26)上;水平拓印左传感器(65)以及水平拓印右传感器(66)安装于拓印水平轨道(30)上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑运婷,
申请(专利权)人:东莞市皓奇企业管理服务有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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