一种移印机胶头自动更换机构制造技术

本发明专利技术公开了一种移印机胶头自动更换机构，包括：胶头库组件、胶头组件和印刷头组件，所述胶头组件包括胶头库基板和支撑板，所述胶头组件包括胶头过渡板、胶头底板和胶头，所述印刷头组件包括设置在印刷头底板上的可旋转的中空的胶头安装轴、胶头吸盘、旋转气管接头和零点定位装置。通过上述方式，本发明专利技术移印机胶头自动更换机构，通过真空吸附的方式固定胶头，使得更换胶头动作简单快捷，并且所有胶头通过统一尺寸的过渡板放置在胶头库中，每个过渡板上雕刻有识别胶头型号的二维码，使得各种各样的胶头具有了互换性，具有结构简单、可靠性能高、定位精确、效率高、成本低廉等优点。

An automatic change mechanism for rubber head of pad printing machine

The invention discloses an automatic replacing mechanism for offset head of a printing machine, which comprises a offset head storehouse assembly, a offset head assembly and a printing head assembly. The offset head assembly comprises a offset head storehouse substrate and a support plate. The offset head assembly comprises a offset head transition plate, a offset head substrate and a offset head. The offset head assembly comprises a printing head backplane arranged on the offset head backplane. Rotatable hollow rubber head mounting shaft, rubber head sucker, rotary pipe joint and zero point positioning device. Through the above-mentioned method, the automatic replacement mechanism of the offset head of the transfer printer of the invention fixes the offset head by vacuum adsorption, which makes the replacement of the offset head simple and fast, and all the offset heads are placed in the offset head library through a uniform size transition plate, each transition plate is engraved with a two-dimensional code for identifying the type of the offset head, so as to make various types of the offset head available. The rubber head has the advantages of interchangeability, simple structure, high reliability, accurate positioning, high efficiency and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种移印机胶头自动更换机构
本专利技术涉及表面印刷装饰领域，特别是涉及一种移印机胶头自动更换机构。
技术介绍
表面印刷装饰行业中，大量软性材料表面和凸凹不平表面上的图案印刷，由于表面形状原因必需采用移印工艺外，还有高清图案和精准套色图案的印刷也只有移印工艺才能达到要求，表面移印工艺几乎覆盖了绝大部分的工业和民用产品；随着产品质量要求不断提高，需要做表面移印的产品种类越来越多，但是目前移印行业的设备自动程度非常低，几乎全是半自动单工位生产模式，很难适应目前小批量多品种的市场需求，移印机的自动化水平亟待提高。为了满足一些高精度、高难度的移印需求，已经有设备厂商开发了一些自动化程度稍高的移印机，比如用伺服电动缸代替气缸驱动胶头动作，用机械手代替人工上下物料，甚至增加视觉相机提高产品的定位精度；但是，这些改进也只是从提高运动速度、精度和适当减少人工搬运劳动量方面出法，油墨供应方式仍然采用传统的一块图案模板配一个油杯的模式，不同的图案采用不同的胶头，需要多种颜色的图案就需要备几套油杯和模板，仍然是人工拆装更换，同时还需要更换上对应的胶头，然后重新调试机器，效率低下，无法实现真正的自动化。目前行业中，胶头都是刚性连接固定在印刷头的Z轴模组上，不能旋转，需要变换印刷图案角度时，只能重新制做产品夹具或者图案模板，而且更换后免不了重新调试机器，成本很高，效率很低。移印机中硅胶头、图案模板和油杯是设备的关键部件，直接决定了印刷质量，但也是易耗品，更换频率很高，图案模板和油杯的自动更换方案已经有厂家可以完成，目前硅胶头的尺寸差别较大没有固定的标准，安装方式复杂，虽然也有厂家采用磁铁配合定位柱的方式固定胶头，但是其拆装仍然需要人工借助工具来完成，自动更换胶头成了最后阻碍移印机自动化的重大行业难题；解决自动更换胶头，实现多种胶头的自动快速切换，是真正实现移印机自动化的关键所在。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种移印机胶头自动更换机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种移印机胶头自动更换机构，包括：胶头库组件、胶头组件和印刷头组件，所述胶头库组件包括胶头库基板和支撑板，胶头库基板与支撑板固定连接，胶头库基板上设置多个胶头放置槽，胶头放置槽的底面上安装有到位检测装置，胶头放置槽上设置第一防呆斜角结构，胶头库基板的两端并且对应胶头放置槽的中心设置位置检测装置，所述胶头组件包括胶头过渡板、胶头底板和胶头，胶头底板与胶头过渡板的下表面固定连接，胶头设置在胶头底板的下表面，胶头过渡板与胶头放置槽外形尺寸相同，胶头过渡板上设置与第一防呆斜角结构相对应的第二防呆倾角结构，胶头过渡板上设置第一定位装置和型号识别装置，所述印刷头组件包括设置在印刷头底板上的可旋转的中空的胶头安装轴、胶头吸盘、旋转气管接头和零点定位装置，胶头吸盘包括胶头安装轴前端的法兰和装在法兰上的密封圈，胶头安装轴的中心有一个贯通的中心通气孔，旋转气管接头、胶头安装轴和中心通气孔相贯通，法兰的下表面设置与第一定位装置相对应的第二定位装置，零点定位装置用于标定胶头安装轴的初始零点位置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述到位检测装置为胶头检测传感器。在本专利技术一个较佳实施例中，所述位置检测装置为一组对射光纤。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一定位装置为定位销孔。在本专利技术一个较佳实施例中，所述型号识别装置为二维码。在本专利技术一个较佳实施例中，所述零点定位装置包括转角零点传感器和圆形转角感应片，圆形转角感应片上设置用于转角零点传感器检测的感应缺口。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第二定位装置为定位销。在本专利技术一个较佳实施例中，所述胶头安装轴通过同步轮同步带由转角伺服电机带动转动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述转角伺服电机通过电机固定座固定连接在印刷头底板上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述支撑板的底脚上设置安装孔。本专利技术的有益效果是：提供一种移印机胶头自动更换机构，通过真空吸附的方式固定胶头，使得更换胶头动作简单快捷，并且所有胶头通过统一尺寸的过渡板放置在胶头库中，每个过渡板上雕刻有识别胶头型号的二维码，使得各种各样的胶头具有了互换性，具有结构简单、可靠性能高、定位精确、效率高、成本低廉等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的移印机胶头自动更换机构一较佳实施例的胶头库组件结构示意图；图2是本专利技术的移印机胶头自动更换机构一较佳实施例的胶头库组件放入胶头后的结构示意图；图3是本专利技术的移印机胶头自动更换机构一较佳实施例的胶头组件结构示意图；图4是本专利技术的移印机胶头自动更换机构一较佳实施例的印刷头组件结构示意图；图5是本专利技术的移印机胶头自动更换机构一较佳实施例的胶头吸盘结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图5，本专利技术实施例包括：一种移印机胶头自动更换机构，包括：胶头库组件1、胶头组件2和印刷头组件3。胶头库组件1包括胶头库基板4和L型支撑板5，胶头库基板4与L型支撑板5通过螺丝固定连接，L型支撑板5的底脚上设置安装孔6用于安装在机器上，胶头库基板4上设置二行四排八个胶头放置槽7，并且可以根据机器空间和实际需要增减胶头放置槽7的数量，每个胶头放置槽7的底面上分别安装有胶头检测传感器8，用来检测胶头组件2是否放置到位，胶头库基板4的两端，对应每排胶头放置槽7的中间位置，安装有两组对射光纤9，用来检测胶头组件2是否摆放正确在相应的胶头放置槽7中，胶头放置槽7上设置第一防呆斜角结构。胶头组件2包括胶头过渡板10、胶头底板11和胶头12，每个胶头组件2的胶头过渡板10都是统一尺寸，胶头组件2通过其胶头过渡板10水平放置在相应的胶头放置槽7中，胶头底板11与胶头过渡板10的下表面通过螺丝固定连接，胶头12设置在胶头底板11的下表面，胶头过渡板10与胶头放置槽7外形尺寸相同，胶头过渡板10上设置与第一防呆斜角结构相对应的第二防呆倾角结构13，保证胶头组件2只能按一个方向放入，防止有方向性要求的胶头组件2放错方向，胶头过渡板10上设置定位销孔14，每个胶头过渡板10上雕刻一个二维码，用来识别胶头12的规格型号，保证胶头库组件1中所放置的胶头组件2型号符合工艺文件要求。印刷头组件3包括设置在印刷头底板15上的可旋转的中空的胶头安装轴16、胶头吸盘17、旋转气管接头18和零点定位装置，胶头安装轴16前端法兰19面装有星型平面密封圈20，形成一个刚性的胶头吸盘17，胶头安装轴16的中心有一个贯通的中心通气孔21，旋转气管接头18、胶头安装轴16和中心通气孔21相连通，零点定位装置用于标定胶头安装轴16的初始零点位置，零点定位装置包括转角零点传感器22和圆形转角感应片23，圆形转角感应片23上设置用于转角零点传感器22检测的感应缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移印机胶头自动更换机构，其特征在于，包括：胶头库组件、胶头组件和印刷头组件，所述胶头库组件包括胶头库基板和支撑板，胶头库基板与支撑板固定连接，胶头库基板上设置多个胶头放置槽，胶头放置槽的底面上安装有到位检测装置，胶头放置槽上设置第一防呆斜角结构，胶头库基板的两端并且对应胶头放置槽的中心设置位置检测装置，所述胶头组件包括胶头过渡板、胶头底板和胶头，胶头底板与胶头过渡板的下表面固定连接，胶头设置在胶头底板的下表面，胶头过渡板与胶头放置槽外形尺寸相同，胶头过渡板上设置与第一防呆斜角结构相对应的第二防呆倾角结构，胶头过渡板上设置第一定位装置和型号识别装置，所述印刷头组件包括设置在印刷头底板上的可旋转的中空的胶头安装轴、胶头吸盘、旋转气管接头和零点定位装置，胶头吸盘包括胶头安装轴前端的法兰和装在法兰上的密封圈，胶头安装轴的中心有一个贯通的中心通气孔，旋转气管接头、胶头安装轴和中心通气孔相贯通，法兰的下表面设置与第一定位装置相对应的第二定位装置，零点定位装置用于标定胶头安装轴的初始零点位置。

【技术特征摘要】
1.一种移印机胶头自动更换机构，其特征在于，包括：胶头库组件、胶头组件和印刷头组件，所述胶头库组件包括胶头库基板和支撑板，胶头库基板与支撑板固定连接，胶头库基板上设置多个胶头放置槽，胶头放置槽的底面上安装有到位检测装置，胶头放置槽上设置第一防呆斜角结构，胶头库基板的两端并且对应胶头放置槽的中心设置位置检测装置，所述胶头组件包括胶头过渡板、胶头底板和胶头，胶头底板与胶头过渡板的下表面固定连接，胶头设置在胶头底板的下表面，胶头过渡板与胶头放置槽外形尺寸相同，胶头过渡板上设置与第一防呆斜角结构相对应的第二防呆倾角结构，胶头过渡板上设置第一定位装置和型号识别装置，所述印刷头组件包括设置在印刷头底板上的可旋转的中空的胶头安装轴、胶头吸盘、旋转气管接头和零点定位装置，胶头吸盘包括胶头安装轴前端的法兰和装在法兰上的密封圈，胶头安装轴的中心有一个贯通的中心通气孔，旋转气管接头、胶头安装轴和中心通气孔相贯通，法兰的下表面设置与第一定位装置相对应的第二定位装置，零点定位装置用于标定胶头安装轴的初始零点位置。2.根据权利要求1所述的一种移印机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟超，
申请(专利权)人：苏州河图电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32