一种小笔筒全自动移印机制造技术

一种小笔筒全自动移印机，包括依次间隔设置的第一床身、第二床身和第三床身，所述第一床身上安装第一工作平台，所述第一工作平台上安装上料输送机构，所述第二床身上安装第二工作平台，所述第二工作平台上安装机械运输机构，位于第二床身的一侧设置有移印装置，所述移印装置的移印滑台上安装有移印机构，位于移印装置的一侧设置有转盘装置，所述转盘装置的运转卡具上安装有转盘输送机构，还包括第三床身顶部的第三工作平台，所述第三工作平台上安装有下料输送机构；所述转盘输送机构分别与机械运输机构和下料输送机构对接。通过各个组件之前的配合工作，可以方便的实现小笔筒的移印过程，工作可靠性好，自动化程度高，工作效率高。

A full automatic pad printer for small pen container

A small pencil holder automatic transfer printer comprises a first bed, a second bed and a third bed arranged at intervals in sequence, a first working platform is mounted on the first bed, a feeding conveying mechanism is mounted on the first working platform, a second working platform is mounted on the second bed, and machinery is mounted on the second working platform. A transfer mechanism is arranged on one side of the second bed, a transfer mechanism is installed on the transfer slide table of the transfer device, a rotary disc device is arranged on one side of the transfer device, a rotary disc conveying mechanism is installed on the operation clamp of the rotary disc device, and a third working platform on the top of the third bed. A feeding conveying mechanism is installed on the third working platform, and the turntable conveying mechanism is docked with the mechanical conveying mechanism and the feeding conveying mechanism respectively. Through the cooperation work before each component, the transfer printing process of the small pencil can be conveniently realized, with good reliability, high degree of automation and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种小笔筒全自动移印机
本专利技术涉及机械设备
，尤其是一种小笔筒全自动移印机。
技术介绍
移印技术作为一种特种印刷技术，对于在材料质地不同的各类不规则的平面、异形面或者小局域平面上印刷，把图文准确地移印出来是轻而易举的。目前我们所说的自动化移印机主要特征局限于其印刷过程的自动化，还有一些其他必不可少的辅助工序人需要操作者手工来实现。从严格的定义上来说，全自动化式的移动印刷包含不仅仅要求印刷这一道工序的自动化，还应包含工件上料、工件定位、以及卸料后处理等各个生产过程。现有技术中，由半自动化移印机带来的不可避免的一系列问题，例如难以实现在上料、识别定位、下料等工序进行时的自动化，难以有效提高印刷生产效率，难以降低生产成本。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种小笔筒全自动移印机，从而提高生产效率，降低生产成本。本专利技术所采用的技术方案如下：一种小笔筒全自动移印机，包括依次间隔设置的第一床身、第二床身和第三床身，所述第一床身上安装第一工作平台，所述第一工作平台上安装上料输送机构，所述第二床身上安装第二工作平台，所述第二工作平台上安装机械运输机构，位于第二床身的一侧设置有移印装置，所述移印装置的移印滑台上安装有移印机构，位于移印装置的一侧设置有转盘装置，所述转盘装置的运转卡具上安装有转盘输送机构，还包括第三床身顶部的第三工作平台，所述第三工作平台上安装有下料输送机构；所述转盘输送机构分别与机械运输机构和下料输送机构对接。其进一步技术方案在于：上料输送机构采用旋转式输送结构。所述机械运输机构的结构为：位于第二工作平台上安装第一支架，所述第一支架上安装有第一工作气缸，所述第一工作气缸的输出端安装推杆装置，所述推杆装置的头部连接转运夹具，所述转运夹具安装在运输导轨上，所述运输导轨顶端安装电动执行器，位于转运夹具输出末端安装导杆气缸装置，所述导杆气缸装置上安装带导杆气缸，所述导杆气缸末端安装有推杆安装板，所述推杆安装板上安装了推杆，所述导杆气缸装置在推杆安装板上固定。所述转盘输送机构的结构为：运转卡具下方设置有水平放置的第一定位气缸，第二定位气缸与第三定位气缸，所述第一定位气缸与移印底模移动机构相连，所述移印底模移动机构带动移印底模套装沿第一导向滑道运动，所述移印底模套装由链轮链条机构实现在第一侧向定位档条与第二侧向定位档条间运动，所述第一侧向定位档条与第二侧向定位档条上间隔安装有小笔筒夹具运输机构；所述第一导向滑道末端放置底模限位停止钩，所述底模限位停止钩垂直方向上装有减震器，所述移印底模套装的下料位置放置下料气缸；所述第二定位气缸和第三定位气缸均与定位滑块连接，所述定位滑块与移印底模套装连接。所述小笔筒夹具运输机构的结构为：包括夹具体，位于夹具体的一侧固定有底部安装板，所述底部安装板上安装大头锥角型定位销，所述大头锥角型定位销定位小笔筒，所述小笔筒夹具运输机构在移印底模套装上固定。所述移印底模套装的结构为：位于底部安装板的下方安装移印底模安装槽块，所述移印底模安装槽块的下方安装尼龙旋转滑动板，所述尼龙旋转滑动板下方安装定位套装连接铝块，所述定位套装连接铝块下方安装链条连接板，所述链条连接板上安装链条单节，所述移印底模安装槽块、尼龙旋转滑动板、定位套装连接铝块、链条单节通过定位柱固定。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过各个组件之前的配合工作，可以方便的实现小笔筒的移印过程，工作可靠性好，自动化程度高，工作效率高。本专利技术针对面广量大的小笔筒，基于油盘式半自动移印机，设计了一种适用于小笔筒印刷的全自动移动印刷机。本专利技术机械运输机构的设计，电动执行器与转运夹具组件方便的实现了印件自动运输到转盘输送装置，其中转运夹具一次性进行四个笔筒装箱，大大提高了工作效率。本专利技术转盘运输机构上设置有小笔筒夹具体机构，小笔筒夹具体设计中小笔筒有四周的长方形表面，内部为圆柱形通孔，利用夹具体矩形槽两侧平面导向，直到锥销进入小笔筒内孔表面，完成定位。本专利技术转盘运输机构上设置有移印底模套装机构，移印底模套装机构设计中采用粗定位和精定位结合的方式来定位工位块(粗定位是利用气缸推动工位块移动，带动转盘转动，精定位是利用侧向滑块定位)，利于提高定位的可靠性，减小精定位的冲击。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为图1的俯视图。图3为本专利技术机械运输机构的俯视图。图4为本专利技术转盘运输机构的主视图。图5为图4的俯视图。图6为本专利技术小笔筒夹具体机构的主视图。图7为图6的侧视图。图8为本专利技术移印底模套装机构的剖视图。图9为图8的侧视图。其中：1、第一床身；2、第一工作平台；3、第二床身；4、第二工作平台；5、移印装置；6、移印滑台；7、转盘装置；8、运转卡具；9、第三床身；10、第三工作平台；11、上料输送机构；12、机械运输机构；13、移印机构；14、转盘输送机构；15、下料输送机构；16、第一支架；17、第一工作气缸；18、推杆装置；19、电动执行器；20、转运夹具；21、运输导轨；22、导杆气缸装置；23、导杆气缸；24、推杆；25、推杆安装板；26、下料气缸；27、第二定位气缸；28、定位滑块；29、第三定位气缸；30、第一侧向定位档条；31、第二侧向定位档条；32、减震器；33、限位停止钩；34、移印底模套装；35、第一导向滑道；36、移印底模移动机构；37、链轮链条机构；38、第一定位气缸；39、小笔筒夹具运输机构；40、大头锥角型定位销；41、夹具体；42、底部安装板；43、移印底模安装槽块；44、尼龙旋转滑动板；45、定位柱；46、定位套装连接铝块；47、链条连接板；48、链条单节。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。如图1-图9所示，本实施例的小笔筒全自动移印机，包括依次间隔设置的第一床身1、第二床身3和第三床身9，第一床身1上安装第一工作平台2，第一工作平台2上安装上料输送机构11，第二床身3上安装第二工作平台4，第二工作平台4上安装机械运输机构12，位于第二床身3的一侧设置有移印装置5，移印装置5的移印滑台6上安装有移印机构13，位于移印装置5的一侧设置有转盘装置7，转盘装置7的运转卡具8上安装有转盘输送机构14，还包括第三床身9顶部的第三工作平台10，第三工作平台10上安装有下料输送机构15；转盘输送机构14分别与机械运输机构12和下料输送机构15对接。上料输送机构11采用旋转式输送结构。机械运输机构12的结构为：位于第二工作平台4上安装第一支架16，第一支架16上安装有第一工作气缸17，第一工作气缸17的输出端安装推杆装置18，推杆装置18的头部连接转运夹具20，转运夹具20安装在运输导轨21上，运输导轨21顶端安装电动执行器19，位于转运夹具20输出末端安装导杆气缸装置22，导杆气缸装置22上安装带导杆气缸23，导杆气缸23末端安装有推杆安装板25，推杆安装板25上安装了推杆24，导杆气缸装置22在推杆安装板25上固定。转盘输送机构14的结构为：运转卡具8下方设置有水平放置的第一定位气缸38，第二定位气缸27与第三定位气缸29，第一定位气缸38与移印底模移动机构36相连，移印底模移动机构36带动移印底模套装34沿第一导向滑道35运动，移印底模套装34由链轮链条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小笔筒全自动移印机，其特征在于：包括依次间隔设置的第一床身(1)、第二床身(3)和第三床身(9)，所述第一床身(1)上安装第一工作平台(2)，所述第一工作平台(2)上安装上料输送机构(11)，所述第二床身(3)上安装第二工作平台(4)，所述第二工作平台(4)上安装机械运输机构(12)，位于第二床身(3)的一侧设置有移印装置(5)，所述移印装置(5)的移印滑台(6)上安装有移印机构(13)，位于移印装置(5)的一侧设置有转盘装置(7)，所述转盘装置(7)的运转卡具(8)上安装有转盘输送机构(14)，还包括第三床身(9)顶部的第三工作平台(10)，所述第三工作平台(10)上安装有下料输送机构(15)；所述转盘输送机构(14)分别与机械运输机构(12)和下料输送机构(15)对接。

【技术特征摘要】
1.一种小笔筒全自动移印机，其特征在于：包括依次间隔设置的第一床身(1)、第二床身(3)和第三床身(9)，所述第一床身(1)上安装第一工作平台(2)，所述第一工作平台(2)上安装上料输送机构(11)，所述第二床身(3)上安装第二工作平台(4)，所述第二工作平台(4)上安装机械运输机构(12)，位于第二床身(3)的一侧设置有移印装置(5)，所述移印装置(5)的移印滑台(6)上安装有移印机构(13)，位于移印装置(5)的一侧设置有转盘装置(7)，所述转盘装置(7)的运转卡具(8)上安装有转盘输送机构(14)，还包括第三床身(9)顶部的第三工作平台(10)，所述第三工作平台(10)上安装有下料输送机构(15)；所述转盘输送机构(14)分别与机械运输机构(12)和下料输送机构(15)对接。2.如权利要求1所述的一种小笔筒全自动移印机，其特征在于：上料输送机构(11)采用旋转式输送结构。3.如权利要求1所述的一种小笔筒全自动移印机，其特征在于：所述机械运输机构(12)的结构为：位于第二工作平台(4)上安装第一支架(16)，所述第一支架(16)上安装有第一工作气缸(17)，所述第一工作气缸(17)的输出端安装推杆装置(18)，所述推杆装置(18)的头部连接转运夹具(20)，所述转运夹具(20)安装在运输导轨(21)上，所述运输导轨(21)顶端安装电动执行器(19)，位于转运夹具(20)输出末端安装导杆气缸装置(22)，所述导杆气缸装置(22)上安装带导杆气缸(23)，所述导杆气缸(23)末端安装有推杆安装板(25)，所述推杆安装板(25)上安装了推杆(24)，所述导杆气缸装置(22)在推杆安装板(25)上固定。4.如权利要求1所述的一种小笔筒全自动移印机，其特征在于：所述转盘输送机构(14)的结构为：运转卡具(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪小刚，胡海涛，张溪溪，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32