The utility model relates to a running car, which mainly comprises a first splint, a second splint, two driven wheels, two driving wheels, a power device and a car. The car is hanging below the running car by means of axle connection, and the driving wheel driven by a power device drives the driven wheel to drive the driven wheel so that the running car runs on the track. The driven wheel is arranged on the first splint and the main body is described. The movable wheel and the power device are arranged on the second splint board, and the clamping wheel is also included. A clamping wheel is added to make the two driven wheels and two driving wheels of the vehicle press on the track to make the vehicle run more smoothly when the vehicle is going up or down, and the car is hung under the vehicle by the way of connecting the axles. When the vehicle is uphill or downhill, the car can be automatically adjusted to keep parallel with the ground.
【技术实现步骤摘要】
一种行车
本技术涉及一种能够始终保持轿厢与地面平行并且上坡和下坡时依然能够平稳行驶的行车,属于行车的优化技术。
技术介绍
现有的行车,主要用于悬挂轿厢并将轿厢从A地通过悬空的轨道传输到B地,轿厢里存放需要运输的物品。例如用于运输货物或在不方便人力现场监控的管道系统中用于监控。当轨道与地面平行,现有的行车在应用上能够满足需要,但在现实的应用中,轨道系统较为复杂,有上坡也有下坡,有些轨道倾斜的幅度还比较大,甚至超过30度,采用传统的行车,由于轿厢与行车是采用刚性连接,当行车上坡或下坡时,轿厢也会随着轨道坡度的变化发生倾斜,导致放在轿厢里的物品也发生倾斜,当倾斜角度较大时这些物品就会在轿厢里滑动。另外,上坡或下坡时,受轿厢重力和轨道倾斜的影响,会使行车的前后轮受力不同,导致前轮和后轮压在导轨上的力量不平衡,甚至部分轮子可能会离开导轨,使行车运行不平稳甚至有可能导致翻车。因此,需要寻找一种无论是水平行驶,还是上坡或下坡都能够保持平稳,并且轿厢能够始终保持与地面平行的行车。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种无论是水平行驶,还是上坡或下坡都能够保持平稳,并且轿厢能够始终保持与地面平行的行车。本技术的技术方案是:一种行车,主要包括第一夹板1、第二夹板2、两个从动轮3、两个主动轮4、动力装置8以及轿厢,轿厢通过轴连的方式挂在行车下方,动力装置驱动主动轮4带动从动轮3使行车在轨道上行驶,所述的从动轮安置在第一夹板上,所述的主动轮和动力装置安置在第二夹板上,还包括夹紧轮5,所述的夹紧轮5套在夹紧轮轴中部,夹紧轮轴的一端安置在第一夹板上,夹紧轮轴的另一端安置在第二夹板上,夹紧轮能 ...
【技术保护点】
1.一种行车,主要包括第一夹板(1)、第二夹板(2)、两个从动轮(3)、两个主动轮(4)、动力装置(8)以及轿厢,轿厢通过轴连的方式挂在行车下方,动力装置驱动主动轮(4)带动从动轮(3)使行车在轨道上行驶,所述的从动轮安置在第一夹板上,所述的主动轮和动力装置安置在第二夹板上,其特征在于:还包括夹紧轮(5),所述的夹紧轮(5)套在夹紧轮轴中部,夹紧轮轴的一端安置在第一夹板上,夹紧轮轴的另一端安置在第二夹板上,夹紧轮能够在外力的作用下沿夹紧轮轴转动,行车的从动轮和主动轮安置在轨道上,夹紧轮自下而上压在轨道底壁上。
【技术特征摘要】
1.一种行车,主要包括第一夹板(1)、第二夹板(2)、两个从动轮(3)、两个主动轮(4)、动力装置(8)以及轿厢,轿厢通过轴连的方式挂在行车下方,动力装置驱动主动轮(4)带动从动轮(3)使行车在轨道上行驶,所述的从动轮安置在第一夹板上,所述的主动轮和动力装置安置在第二夹板上,其特征在于:还包括夹紧轮(5),所述的夹紧轮(5)套在夹紧轮轴中部,夹紧轮轴的一端安置在第一夹板上,夹紧轮轴的另一端安置在第二夹板上,夹紧轮能够在外力的作用下沿夹紧轮轴转动,行车的从动轮和主动轮安置在轨道上,夹紧轮自下而上压在轨道底壁上。2.根据权利要求1所述的一种行车,其特征在于:所述的主动轮(4)套在固定在第二夹板上的主动轮轴上,主动轮能够在外力的作用下围绕主动轮轴转动,主动轮靠近第二夹板的壁面向外延伸形成主动齿轮(41),主动齿轮的外壁设有外齿;所述的从动轮套在固定在第一夹板上的从动轮轴上,能够在外力的作用下围绕从动轮轴转动;轨道位于第一夹板和第二夹板间,两个主动轮位于轨道的一侧,两个从动轮位于轨道的另一侧;所述的动力装置(8)主要包括电机、电机输出轴以及固定在电机输出轴上的动力齿轮(81),电机工作带动电机输出轴和动力齿轮(81)正转或反转;电机固定在第二夹板朝外的壁面上,电机输出轴位于第二夹板上方,动力齿轮位于两个主动齿轮(41)之间,并分别与这两个主动齿轮咬合,当电机正转或反转,动力齿轮同步正转或反转,动力齿轮带动两个主动齿轮同向旋转,从而使两个主动轮同向旋转,使行车在轨道上向前或向后行驶。3.根据权利要求1所述的一种行车,其特征在于:在轿厢顶上设有向上突起的两只对称的连接接耳,连接接耳上设有对称的连接孔,所述的行车还包括悬挂轴(6),在第一夹板下部设有第一悬挂孔,在第二夹板下部设有与第一悬挂孔对称的第二悬挂孔,使轿厢的两个连接接耳位于第一悬挂孔和第二悬挂孔之间,再用悬挂轴依次穿过第一悬挂孔、一个连接孔、另一个连接孔以及第二悬挂孔,在悬挂轴从第二夹板上裸露出来的末端拧上锁紧螺帽,使轿厢能够在外力的作用下围绕悬挂轴转动。4.根据权利要求3所述的一种行车,其特征在于:在第一夹板和第二夹板之间的悬挂轴上套上第一悬挂轴套(61)和第二悬挂轴套(62),第一悬挂轴套的一端通过垫片抵紧第一夹板,另...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖晟,李耀强,
申请(专利权)人:长乐市丽智产品设计有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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