当前位置: 首页 > 专利查询>东北大学专利>正文

一种适用于大型地质模型3D成型的电机驱动式送料控制器制造技术

技术编号:18993836 阅读:30 留言:0更新日期:2018-09-22 03:23
一种适用于大型地质模型3D成型的电机驱动式送料控制器,包括送料控制主机、进料控制阀及出料控制阀;送料控制主机分为驱动级机体和送料级机体,两机体间通过转接法兰固连;两机体内分别设有驱动盘和送料活塞,驱动盘与送料活塞通过活塞杆固连,活塞杆贯穿转接法兰;驱动级机体腔室内设有固连在转接法兰与驱动盘之间的位移传感器,驱动盘内装有丝母,丝母内穿装有丝杆,丝杆通过轴承连接在转接法兰与驱动级机体底板之间;驱动级机体底板外侧固装有伺服电机,电机轴上固装有主动齿轮,丝杆外伸端固装有从动齿轮,两齿轮相啮合;送料级机体无杆腔壳体上设有进料口和出料口;进料控制阀通过进料管与进料口相连,出料控制阀通过出料管与出料口相连。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于大型地质模型3D成型的电机驱动式送料控制器
本专利技术属于大型三维物理模型制备
,特别是涉及一种适用于大型地质模型3D成型的电机驱动式送料控制器。
技术介绍
通过物理模型试验来模拟自然岩体工程开挖过程,是预测和预报大型岩体工程地质灾害的重要方法。地质模型需要由岩体相似材料制成,而岩体相似材料通常由水泥、石膏、砂子、铁粉及重晶石等组成,在制作地质模型前,需要先将岩体相似材料搅拌均匀,然后由泵送设备将搅拌好的岩体相似材料供给3D成型机进行使用。目前,对于搅拌好的岩体相似材料主要通过两种泵送设备进行输送,包括螺旋式输送机和柱塞式输送机。但是,现有的两种泵送设备均无法精确控制出料量,且出料量的可调能力弱;当泵送工作结束后,泵送设备不便于拆卸和清洗。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供一种适用于大型地质模型3D成型的电机驱动式送料控制器,可用于代替传统的螺旋式输送机和柱塞式输送机,其能够精确额控制出料量,且出料量的可调能力强;当泵送工作结束后,送料控制器可进行拆卸,更加方便清洗。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种适用于大型地质模型3D成型的电机驱动式送料控制器,包括送料控制主机、进料控制阀及出料控制阀;所述送料控制主机分为驱动级机体和送料级机体,驱动级机体与送料级机体通过转接法兰相固连;在所述驱动级机体内设置有驱动盘,在所述送料级机体内设置有送料活塞,送料活塞与送料级机体为密封滑动配合;所述驱动盘与送料活塞之间通过活塞杆相固连,活塞杆贯穿转接法兰,且在活塞杆与转接法兰之间加装有直线轴承;在所述驱动级机体的腔室内设置有拉杆式位移传感器,拉杆式位移传感器与活塞杆相平行,拉杆式位移传感器一端固定在转接法兰上,拉杆式位移传感器另一端固定在驱动盘上;在所述驱动盘上安装有丝母,在丝母内穿装有丝杆,丝杆一端通过轴承与转接法兰相连接,丝杆另一端通过轴承与驱动级机体的底板相连接,且丝杆端部延伸至驱动级机体外部,在位于驱动级机体外部的丝杆端部固定安装有从动齿轮;在所述驱动级机体的底板外侧通过电机支架固装有伺服电机,在伺服电机的电机轴上固定安装有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相啮合;在所述送料级机体的有杆腔壳体上开设有压力平衡透气孔;在所述送料级机体的无杆腔壳体上分别开设有进料口和出料口;所述进料控制阀通过进料管与进料口相连接,出料控制阀通过出料管与出料口相连接。所述进料控制阀和出料控制阀结构相同,均包括阀壳、软管、截流杆、舵机、驱动轮及驱动弹簧;所述软管位于阀壳内侧底部,软管两端均连接有转接螺母;所述舵机固装在阀壳顶端,驱动轮偏心固装在舵机的电机轴上;所述截流杆一端顶靠接触在驱动轮的轮盘外周边沿上,截流杆另一端与软管的外管壁顶靠接触配合;所述驱动弹簧位于阀壳内部,驱动弹簧与截流杆相平行,驱动弹簧一端固连在阀壳上,驱动弹簧另一端通过转接杆与截流杆相固连;通过舵机或驱动弹簧带动截流杆做直线运动,用于调整软管管腔的开启和闭合。本专利技术的有益效果:本专利技术的适用于大型地质模型3D成型的电机驱动式送料控制器,可用于代替传统的螺旋式输送机和柱塞式输送机,其能够精确额控制出料量,且出料量的可调能力强;当泵送工作结束后,送料控制器可进行拆卸,更加方便清洗。附图说明图1为本专利技术的适用于大型地质模型3D成型的电机驱动式送料控制器的结构示意图;图2为本专利技术的送料控制主机的结构示意图;图3为本专利技术的进料控制阀/出料控制阀的结构示意图;图中,1—送料控制主机,2—进料控制阀,3—出料控制阀,4—驱动级机体,5—送料级机体,6—转接法兰,7—驱动盘,8—送料活塞,9—活塞杆,10—直线轴承,11—驱动级机体的腔室,12—拉杆式位移传感器,13—丝母,14—丝杆,15—从动齿轮,16—电机支架,17—伺服电机,18—主动齿轮,19—送料级机体的有杆腔,20—压力平衡透气孔,21—送料级机体的无杆腔,22—进料口,23—出料口,24—进料管,25—出料管,26—阀壳,27—软管,28—截流杆,29—舵机,30—驱动轮,31—驱动弹簧,32—转接螺母,33—转接杆,34—快速接头。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。如图1~3所示,一种适用于大型地质模型3D成型的电机驱动式送料控制器,包括送料控制主机1、进料控制阀2及出料控制阀3;所述送料控制主机1分为驱动级机体4和送料级机体5,驱动级机体4与送料级机体5通过转接法兰6相固连;在所述驱动级机体4内设置有驱动盘7,在所述送料级机体5内设置有送料活塞8,送料活塞8与送料级机体5为密封滑动配合;所述驱动盘7与送料活塞8之间通过活塞杆9相固连,活塞杆9贯穿转接法兰7,且在活塞杆9与转接法兰7之间加装有直线轴承10;在所述驱动级机体4的腔室11内设置有拉杆式位移传感器12,拉杆式位移传感器12与活塞杆9相平行,拉杆式位移传感器12一端固定在转接法兰6上,拉杆式位移传感器另一端固定在驱动盘7上;在所述驱动盘7上安装有丝母13,在丝母13内穿装有丝杆14,丝杆14一端通过轴承与转接法兰6相连接,丝杆14另一端通过轴承与驱动级机体4的底板相连接,且丝杆14端部延伸至驱动级机体4外部,在位于驱动级机体4外部的丝杆14端部固定安装有从动齿轮15;在所述驱动级机体4的底板外侧通过电机支架16固装有伺服电机17,在伺服电机17的电机轴上固定安装有主动齿轮18,主动齿轮18与从动齿轮15相啮合;在所述送料级机体5的有杆腔19壳体上开设有压力平衡透气孔20;在所述送料级机体5的无杆腔21壳体上分别开设有进料口22和出料口23;所述进料控制阀2通过进料管24与进料口22相连接,出料控制阀3通过出料管25与出料口23相连接。所述进料控制阀2和出料控制阀3结构相同,均包括阀壳26、软管27、截流杆28、舵机29、驱动轮30及驱动弹簧31;所述软管27位于阀壳26内侧底部,软管27两端均连接有转接螺母32;所述舵机29固装在阀壳26顶端,驱动轮30偏心固装在舵机29的电机轴上;所述截流杆28一端顶靠接触在驱动轮30的轮盘外周边沿上,截流杆28另一端与软管27的外管壁顶靠接触配合;所述驱动弹簧31位于阀壳26内部,驱动弹簧31与截流杆28相平行,驱动弹簧31一端固连在阀壳26上,驱动弹簧31另一端通过转接杆33与截流杆28相固连;通过舵机29或驱动弹簧31带动截流杆28做直线运动,用于调整软管27管腔的开启和闭合。下面结合附图说明本专利技术的一次应用过程:启动进料控制阀2的舵机29,带动驱动轮30偏心转动,并在驱动弹簧31作用下使截流杆28向上移动,从而使软管27的管腔完全开启;同时,启动出料控制阀3的舵机29,进而将驱动轮偏心转动转换为截流杆28的直线运动,以使截流杆28向下移动,从而将软管27的管腔完全闭合。此时,进料控制阀2处于开启状态,而出料控制阀3处于关闭状态。启动伺服电机17,依次带动主动齿轮18、从动齿轮15及丝杆14转动,并通过丝杆14的转动使丝母13沿着丝杆14向伺服电机17一侧移动,进而依次带动驱动盘7、活塞杆9及送料活塞8同步移动,而驱动盘7的移动距离直接通过拉杆式位移传感器12实时测量。随着送料活塞8的移动,将使送料级机体5的有杆腔19被压缩,而腔内空气将直接通本文档来自技高网...
一种适用于大型地质模型3D成型的电机驱动式送料控制器

【技术保护点】
1.一种适用于大型地质模型3D成型的电机驱动式送料控制器,其特征在于:包括送料控制主机、进料控制阀及出料控制阀;所述送料控制主机分为驱动级机体和送料级机体,驱动级机体与送料级机体通过转接法兰相固连;在所述驱动级机体内设置有驱动盘,在所述送料级机体内设置有送料活塞,送料活塞与送料级机体为密封滑动配合;所述驱动盘与送料活塞之间通过活塞杆相固连,活塞杆贯穿转接法兰,且在活塞杆与转接法兰之间加装有直线轴承;在所述驱动级机体的腔室内设置有拉杆式位移传感器,拉杆式位移传感器与活塞杆相平行,拉杆式位移传感器一端固定在转接法兰上,拉杆式位移传感器另一端固定在驱动盘上;在所述驱动盘上安装有丝母,在丝母内穿装有丝杆,丝杆一端通过轴承与转接法兰相连接,丝杆另一端通过轴承与驱动级机体的底板相连接,且丝杆端部延伸至驱动级机体外部,在位于驱动级机体外部的丝杆端部固定安装有从动齿轮;在所述驱动级机体的底板外侧通过电机支架固装有伺服电机,在伺服电机的电机轴上固定安装有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相结合;在所述送料级机体的有杆腔壳体上开设有压力平衡透气孔;在所述送料级机体的无杆腔壳体上分别开设有进料口和出料口;所述进料控制阀通过进料管与进料口相连接,出料控制阀通过出料管与出料口相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于大型地质模型3D成型的电机驱动式送料控制器,其特征在于:包括送料控制主机、进料控制阀及出料控制阀;所述送料控制主机分为驱动级机体和送料级机体,驱动级机体与送料级机体通过转接法兰相固连;在所述驱动级机体内设置有驱动盘,在所述送料级机体内设置有送料活塞,送料活塞与送料级机体为密封滑动配合;所述驱动盘与送料活塞之间通过活塞杆相固连,活塞杆贯穿转接法兰,且在活塞杆与转接法兰之间加装有直线轴承;在所述驱动级机体的腔室内设置有拉杆式位移传感器,拉杆式位移传感器与活塞杆相平行,拉杆式位移传感器一端固定在转接法兰上,拉杆式位移传感器另一端固定在驱动盘上;在所述驱动盘上安装有丝母,在丝母内穿装有丝杆,丝杆一端通过轴承与转接法兰相连接,丝杆另一端通过轴承与驱动级机体的底板相连接,且丝杆端部延伸至驱动级机体外部,在位于驱动级机体外部的丝杆端部固定安装有从动齿轮;在所述驱动级机体的底板外侧通过电机支架固装有伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯夏庭龚彦华张希巍李正伟田军祝国强卢高明
申请(专利权)人:东北大学
类型:发明
国别省市:辽宁,21

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1