一种翻转陀螺生产机器人制造技术

本发明专利技术涉及陀螺制作技术领域，特别是涉及一种翻转陀螺生产机器人，它包括滚轴送料机构、主动力总成、三序加工机构和外圆加工机构，所述压料滚轴和送料滚轴分别设有若干大小相等、等间距的凹槽，所述第一拖板滑轨支撑所述第一拖板，所述第一拖板在所述第一拖板滑轨上滑动，所述第二拖板滑轨支撑所述第二拖板，所述第二拖板设有若干手柄安装头、若干注胶头和若干端面组合车刀，所述第二竖直板还设有若干刀架，所述刀架与所述第二竖直板固定连接，所述刀架上设有若干外圆车刀，所述外圆车刀的刀口向下，所述外圆车刀的刀尖长度大于翻转陀螺的球面半径，本发明专利技术具有生产效率高，制作工序简单的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转陀螺生产机器人
本专利技术涉及制作
，特别是涉及一种翻转陀螺生产机器人。
技术介绍
翻转陀螺既可作为小孩子的玩具，又可用来描述物体动态平衡的模型，目前，市场上制作翻转陀螺的设备有很多，往往一台设备只可生产一个翻转陀螺，存在生产效率低、制作工序相对复杂问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种生产效率高，制作工序简单的翻转陀螺生产机器。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种翻转陀螺生产机器人，包括滚轴送料机构、主动力总成、三序加工机构和外圆加工机构；所述滚轴送料机构包括有一组压料立板和一组送料立板，所述压料立板与送料立板通过压紧机构固定连接，所述压料立板与送料立板之间设有与原料大小配合的间隙，所述压料立板设有若干压料滚轴，所述压料滚轴的两端分别轴接在所述压料立板，所述压料滚轴设有若干大小相等、等间距的凹槽，所述送料立板设有若干送料滚轴，所述送料滚轴的两端分别轴接在所述送料立板,所述送料滚轴设有若干大小相等、等间距的凹槽；还包括有第一动力装置，所述第一动力装置位于所述送料立板的外侧，第一动力装置用于驱动所述送料滚轴转动；所述主动力总成包括支撑座、若干卡盘和若干管状的转轴，所述支撑座用于支撑所述转轴，所述转轴固定在所述支撑座上，所述卡盘固定在所述转轴远离所述送料立板的一端，还包括第二动力装置，所述第二动力装置位于所述转轴的另一端，所述第二动力装置用于驱动所述转轴旋转；所述三序加工机构包括L形的第一拖板、两条第一拖板滑轨和第三动力装置，所述第一拖板滑轨支撑所述第一拖板，所述第一拖板在所述第一拖板滑轨上滑动，所述第三动力装置与所述第一拖板连接，所述第三动力装置用于驱动所述第一拖板在所述第一拖板滑轨上滑动；还包括第二拖板、两条第二拖板滑轨和第四动力装置，所述第二拖板滑轨、第四动力装置分别固定在所述第一拖板的竖直面上，所述第二拖板滑轨支撑所述第二拖板，所述第二拖板在所述第二拖板滑轨上滑动，所述第四动力装置与所述第二拖板连接，所述第四动力装置用于驱动所述第二拖板上下滑动，所述第二拖板设有若干手柄安装头、若干注胶头和若干端面组合车刀，所述手柄安装头、注胶头、端面组合车刀矩阵排列在所述第二拖板上，所述手柄安装头位于所述注胶头上方，所述注胶头位于所述端面组合车刀的上方；外圆加工机构包括外球面车削拖板，所述外球面车削拖板包括ㄇ形的底架、第一竖直板、第二竖直板和第五动力装置，所述底架位于所述支撑座上方，所述第一竖直板与所述底架的上端固定连接，所述第一竖直板还设有两条第三拖板滑轨，所述第五动力装置固定在所述第一竖直板上，所述第五动力装置与所述第二竖直板连接，所述第二竖直板位于所述第三拖板滑轨上滑动，所述第五动力装置用于驱动所述第二竖直板上下滑动，所述第二竖直板还设有若干刀架，所述刀架与所述第二竖直板固定连接，所述刀架上设有若干外圆车刀，所述外圆车刀的刀口向下，所述外圆车刀与所述刀架固定连接，所述外圆车刀的刀尖长度大于翻转陀螺的球面半径。本专利技术进一步设置为，所述压紧机构包括弹簧和螺钉，所述弹簧套于所述螺钉上；还包括分别固定在压料立板、送料立板的固定块,所述固定块与所述弹簧、螺钉配合。本专利技术进一步设置为，所述第一动力装置包括第一电机和若干第一双槽皮带轮，所述第一电机位于所述送料立板的一侧，所述第一双槽皮带轮位于所述送料立板的一侧，所述第一电机与所述第一双槽皮带轮通过皮带传动，所述第一双槽皮带轮与所述送料滚轴的一端固定连接。本专利技术进一步设置为，所述第二动力装置包括第二电机和若干第二双槽皮带轮，所述第二电机、第二双槽皮带轮位于所述转轴的另一端，所述第二电机与所述第二双槽皮带轮通过皮带传动，所述第二双槽皮带轮固定在所述转轴的另一端。本专利技术进一步设置为，所述第三动力装置包括第三电机、第一丝杆、第一连接块，所述第一丝杆的一端与所述第三电机连接，所述第一丝杆的另一端与所述第一连接块活动连接，所述第一连接块固定在所述第一拖板的底面，所述第一拖板设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一拖板固定连接，所述第一滑块位于所述第一拖板滑轨上滑动；所述第四动力装置包括第四电机、第二丝杆、第二连接块，所述第二丝杆的一端与所述第四电机连接，所述第二丝杆的另一端与所述第二连接块活动连接，所述第二连接块固定在所述第一拖板的侧面，所述第二拖板设有第二滑块，所述第二拖板与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块位于所述第二拖板滑轨上滑动。本专利技术进一步设置为，所述第五动力装置包括第五电机、第三丝杆、第三连接块，所述第五电机固定在第一竖直板上，所述第三丝杆的一端与所述第五电机连接，所述第三丝杆的另一端与所述第三连接块活动连接，所述第三连接块固定在所述第二竖直板上，所述第二竖直板设有第三滑块，所述第三滑块与所述第二竖直板固定连接，所述第三滑块位于所述第三拖板滑轨上滑动。本专利技术进一步设置为，还包括底板，所述滚轴送料机构、主动力总成、三序加工机构和外圆加工机构分别固定在所述底板上，所述底板设有孔，所述孔位于所述卡盘的正下方。本专利技术进一步设置为，所述第一拖板设有加强板，所述底架与所述第一竖直板之间设有加强板固定连接。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术具有生产效率高，制作工序简单的特点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的正视图；图3是本专利技术的分解示意图；图4是本专利技术滚轴送料机构的结构示意图；图5是本专利技术主动力总成的结构示意图；图6是图5中A点的放大示意图；图7是本专利技术压紧机构的结构示意图；图8是本专利技术三序加工机构的结构示意图；图9是本专利技术外圆加工机构的正视图；图10是本专利技术外圆加工机构的右视图；图11是本专利技术滚轴送料机构与主动力总成配合的结构示意图；图12是本专利技术外圆车刀的结构示意图；附图标记说明：11-压料立板；12-送料立板；13-压料滚轴；14-送料滚轴；15-第一电机；16-第一双槽皮带轮；171-螺钉；172-弹簧；173-固定块；18-凹槽；21-支撑座；22-转轴；23-卡盘；24-第二电机；25-第二双槽皮带轮；31-第一拖板；311-第一滑块；32-第一拖板滑轨；33-第二拖板；331-手柄安装头；332-注胶头；333-端面组合车刀；334-第二滑块；34-第二拖板滑轨；35-第三电机；351-第一丝杆；352-第一连接块；353-第一限位块；36-第四电机；361-第二丝杆；362-第二连接块；363-第二限位块；41-底架；42-第一竖直板；43-第二竖直板；431-刀架；432-外圆车刀；433-第三滑块；44-第三拖板滑轨；45-第五电机；451-第三丝杆；452-第三连接块；453-第三限位块；51-底板；511-孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图12所示，本实施例所述的一种翻转陀螺生产机器人，包括滚轴送料机构、主动力总成、三序加工机构和外圆加工机构；所述滚轴送料机构包括有一组压料立板11和一组送料立板12，所述压料立板11与送料立板12通过压紧机构固定连接，所述压料立板11与送料立板12之间设有与原料木条大小配合的间隙，用于原料木条通过，所述压料立板11设有七个压料滚轴13，所述压料滚轴13的两端分别轴接在所述压料立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转陀螺生产机器人，其特征在于：其特征在于：包括包括包括滚轴送料机构、主动力总成、三序加工机构和外圆加工机构；所述滚轴送料机构包括有一组压料立板（11）和一组送料立板（12），所述压料立板（11）与送料立板（12）通过压紧机构固定连接，所述压料立板（11）与送料立板（12）之间设有与原料大小配合的间隙，所述压料立板（11）设有若干压料滚轴（13），所述压料滚轴（13）的两端分别轴接在所述压料立板（11），所述压料滚轴（13）设有若干大小相等、等间距的凹槽（18），所述送料立板（12）设有若干送料滚轴（14），所述送料滚轴（14）的两端分别轴接在所述送料立板（12）,所述送料滚轴（14）设有若干大小相等、等间距的凹槽（18）；还包括有第一动力装置，所述第一动力装置位于所述送料立板的外侧，第一动力装置用于驱动所述送料滚轴（14）转动；所述主动力总成包括支撑座（21）、若干卡盘（23）和若干管状的转轴（22），所述支撑座（21）用于支撑所述转轴（22），所述转轴（22）固定在所述支撑座（21）上，所述卡盘（23）固定在所述转轴（22）远离所述送料立板的一端，还包括第二动力装置，所述第二动力装置位于所述转轴（22）的另一端，所述第二动力装置用于驱动所述转轴（22）旋转；所述三序加工机构包括L形的第一拖板（31）、两条第一拖板滑轨（32）和第三动力装置，所述第一拖板滑轨（32）支撑所述第一拖板（31），所述第一拖板（31）在所述第一拖板滑轨（32）上滑动，所述第三动力装置与所述第一拖板（31）连接，所述第三动力装置用于驱动所述第一拖板（31）在所述第一拖板滑轨（32）上滑动；还包括第二拖板（33）、两条第二拖板滑轨（34）和第四动力装置，所述第二拖板滑轨（34）、第四动力装置分别固定在所述第一拖板（31）的竖直面上，所述第二拖板滑轨（34）支撑所述第二拖板（33），所述第二拖板（33）在所述第二拖板滑轨（34）上滑动，所述第四动力装置与所述第二拖板（33）连接，所述第四动力装置用于驱动所述第二拖板（33）上下滑动，所述第二拖板（33）设有若干手柄安装头（331）、若干注胶头（332）和若干端面组合车刀（333），所述手柄安装头（331）、注胶头（332）、端面组合车刀（333）矩阵排列在所述第二拖板（33）上，所述手柄安装头（331）位于所述注胶头（332）上方，所述注胶头（332）位于所述端面组合车刀（333）的上方；外圆加工机构包括外球面车削拖板，所述外球面车削拖板包括ㄇ形的底架（41）、第一竖直板（42）、第二竖直板（43）和第五动力装置，所述底架（41）位于所述支撑座（21）上方，所述第一竖直板（42）与所述底架（41）的上端固定连接，所述第一竖直板（42）还设有两条第三拖板滑轨（44），所述第五动力装置固定在所述第一竖直板（42）上，所述第五动力装置与所述第二竖直板（43）连接，所述第二竖直板（43）位于所述第三拖板滑轨（44）上滑动，所述第五动力装置用于驱动所述第二竖直板（43）上下滑动，所述第二竖直板（43）还设有若干刀架（431），所述刀架（431）与所述第二竖直板（43）固定连接，所述刀架（431）上设有若干外圆车刀（432），所述外圆车刀（432）的刀口向下，所述外圆车刀（432）与所述刀架（431）固定连接，所述外圆车刀（432）的刀尖长度大于翻转陀螺的球面半径。...

【技术特征摘要】
1.一种翻转陀螺生产机器人，其特征在于：其特征在于：包括包括包括滚轴送料机构、主动力总成、三序加工机构和外圆加工机构；所述滚轴送料机构包括有一组压料立板（11）和一组送料立板（12），所述压料立板（11）与送料立板（12）通过压紧机构固定连接，所述压料立板（11）与送料立板（12）之间设有与原料大小配合的间隙，所述压料立板（11）设有若干压料滚轴（13），所述压料滚轴（13）的两端分别轴接在所述压料立板（11），所述压料滚轴（13）设有若干大小相等、等间距的凹槽（18），所述送料立板（12）设有若干送料滚轴（14），所述送料滚轴（14）的两端分别轴接在所述送料立板（12）,所述送料滚轴（14）设有若干大小相等、等间距的凹槽（18）；还包括有第一动力装置，所述第一动力装置位于所述送料立板的外侧，第一动力装置用于驱动所述送料滚轴（14）转动；所述主动力总成包括支撑座（21）、若干卡盘（23）和若干管状的转轴（22），所述支撑座（21）用于支撑所述转轴（22），所述转轴（22）固定在所述支撑座（21）上，所述卡盘（23）固定在所述转轴（22）远离所述送料立板的一端，还包括第二动力装置，所述第二动力装置位于所述转轴（22）的另一端，所述第二动力装置用于驱动所述转轴（22）旋转；所述三序加工机构包括L形的第一拖板（31）、两条第一拖板滑轨（32）和第三动力装置，所述第一拖板滑轨（32）支撑所述第一拖板（31），所述第一拖板（31）在所述第一拖板滑轨（32）上滑动，所述第三动力装置与所述第一拖板（31）连接，所述第三动力装置用于驱动所述第一拖板（31）在所述第一拖板滑轨（32）上滑动；还包括第二拖板（33）、两条第二拖板滑轨（34）和第四动力装置，所述第二拖板滑轨（34）、第四动力装置分别固定在所述第一拖板（31）的竖直面上，所述第二拖板滑轨（34）支撑所述第二拖板（33），所述第二拖板（33）在所述第二拖板滑轨（34）上滑动，所述第四动力装置与所述第二拖板（33）连接，所述第四动力装置用于驱动所述第二拖板（33）上下滑动，所述第二拖板（33）设有若干手柄安装头（331）、若干注胶头（332）和若干端面组合车刀（333），所述手柄安装头（331）、注胶头（332）、端面组合车刀（333）矩阵排列在所述第二拖板（33）上，所述手柄安装头（331）位于所述注胶头（332）上方，所述注胶头（332）位于所述端面组合车刀（333）的上方；外圆加工机构包括外球面车削拖板，所述外球面车削拖板包括ㄇ形的底架（41）、第一竖直板（42）、第二竖直板（43）和第五动力装置，所述底架（41）位于所述支撑座（21）上方，所述第一竖直板（42）与所述底架（41）的上端固定连接，所述第一竖直板（42）还设有两条第三拖板滑轨（44），所述第五动力装置固定在所述第一竖直板（42）上，所述第五动力装置与所述第二竖直板（43）连接，所述第二竖直板（43）位于所述第三拖板滑轨（44）上滑动，所述第五动力装置用于驱动所述第二竖直板（43）上下滑动，所述第二竖直板（43）还设有若干刀架（431），所述刀架（431）与所述第二竖直板（43）固定连接，所述刀架（431）上设有若干外圆车刀（432），所述外圆车刀（432）的刀口向下，所述外圆车刀（432）与所述刀架（431）固定连接，所述外圆车刀（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹荣跃，
申请(专利权)人：禹荣跃，
类型：发明
国别省市：贵州,52