V型五轴联动水切割机制造技术

技术编号:18993740 阅读:31 留言:0更新日期:2018-09-22 03:20
V型五轴联动水切割机,包括水射流发生器和水射流切割平台。Z轴有A轴、C轴传动复合旋转的切割头。切割头包括C轴框架、C轴旋转架、A轴旋转架和水喷嘴。C轴框架固定在Z轴传动机构的Z轴上。C轴旋转架为球面架,C轴旋转架一端通过C轴电机连接在C轴框架上。A轴旋转架一端通过A轴电机连接在C轴旋转架另一端上,A轴旋转架的另一端固定水喷嘴。A轴线和C轴线形成V型角向心。朝向C轴旋转架所在圆球的球心。本发明专利技术自动化程度高,克服了切割头结构复杂,难以加工,而且高成本的缺点,提高了切割精度,降低了水切割机制造成本。

【技术实现步骤摘要】
V型五轴联动水切割机
本专利技术涉及金属和非金属材料切割加工机械领域,特别是涉及V型五轴联动水切割机。
技术介绍
超高压水切割机以其自身多项优于传统的其它切割工艺的优点,成为切割领域的首选工具,目前己被国内外普遍应用。随着水切割设备的普及,水切割机从数控三轴己经发展到数控五轴,五轴联动水切割机已经是未来的发展的一个趋势。
技术实现思路

技术实现思路
是,提供V型五轴联动水切割机,A、C轴轴线向心,提高切割精度,降低了水切割机制造成本。采用的技术方案是:V型五轴联动水切割机,包括水射流发生器和水射流切割平台。水射流切割平台包括边架、横梁和水箱,水射流切割平台上设有X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构。其技术要点在于:Z轴上有切割头,所述切割头为设有A轴、C轴传动复合旋转的切割头。切割头包括C轴框架、C轴旋转架、A轴旋转架和水喷嘴。C轴框架固定在Z轴传动机构的Z轴上。C轴旋转架为球面架,C轴旋转架一端通过C轴电机连接在C轴框架上。A轴旋转架一端通过A轴电机连接在C轴旋转架另一端上,A轴旋转架的另一端固定水喷嘴。水喷嘴下方的刀尖位于A轴轴线和C轴轴线的交点,A轴轴线和C轴轴线形成V型角。C轴轴线向Z轴下方前侧延伸。刀尖位于C轴旋转架所在圆球的球心,A轴轴线、C轴轴线向心。C轴轴线与Z轴轴线之间角α为20-80度,V型角为20-80度。其优点在于:本专利技术自动化程度高,克服了切割头结构复杂,难以加工,而且高成本的缺点,提高了切割精度,降低了水切割机制造成本。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图。图2是本专利技术的V型五轴切割头总体结构示意图。图3是本专利技术的V型五轴切割头结构示意图。图4是本专利技术的XZ平面,A、C轴投影夹角(初始位置)。图5是本专利技术的YZ平面,A、C轴投影夹角(初始位置)。图6是图5下部的局部放大图。边架1、横梁2、水箱3、X轴传动机构4、Y轴传动机构5、Z轴传动机构6、切割头7、C轴旋转架8、A轴旋转架9、C轴框架10、水喷嘴11、A轴电机12、C轴电机13、刀尖14。具体实施方式实施例1V型五轴联动水切割机,包括超高压水射流发生器和水射流切割平台。水射流切割平台包括边架1、横梁2和水箱3,水射流切割平台上设有X轴传动机构4、Y轴传动机构5和Z轴传动机构6,此均为已知技术。Z轴上有切割头7,所述切割头7为设有A轴、C轴传动复合旋转的切割头。切割头7包括C轴框架10、C轴旋转架8、A轴旋转架9和水喷嘴11。C轴框架10固定在Z轴传动机构6的Z轴上。C轴旋转架8为球面架,C轴旋转架8一端通过C轴电机13连接在C轴框架10上。C轴电机13壳体固定在C轴框架10上,C轴电机13轴穿过C轴框架10一端,C轴电机13轴固定连接C轴旋转架8一端。A轴旋转架9一端通过A轴电机12连接在C轴旋转架8另一端上,A轴电机12的壳体固定在C轴旋转架8另一端,A轴电机12轴穿过C轴旋转架8,固定连接A轴旋转架9的一端。A轴旋转架9的另一端固定水喷嘴11。水喷嘴11下方的刀尖14位于A轴轴线和C轴轴线的交点,A轴轴线和C轴轴线形成V型角,即A轴与C轴成V型结构。C轴轴线向Z轴下方外侧延伸。在水切割机的初始位置(如图4、5所示)。水喷嘴11和刀尖14位于竖直方向。C轴轴线与Z轴轴线之间角α为20度。V型角为20度。C轴旋转架8是圆球的一段圆球面框架,刀尖14位于圆球的球心。A轴与C轴成V型结构,A、C轴轴线向心(指向C轴旋转架8所在的圆球的球心,即刀尖14,图4、5中所示的轴线交点O),提高切割精度,降低了水切割机制造成本。C轴旋转架8采用球面整体加工形式。超高压水射流发生器连接水喷嘴11。上述的X、Y、Z、A、C五轴运动来控制水喷嘴11的位置与方向,构成V型五轴联动水切割机。控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴、A轴、C轴进给伺服电机的数控电路,设置在各自对应的传动机构上。实施例2实施例2与实施例1基本相同,其不同之处在于:角α为80度。V型角为80度。实施例3实施例3与实施例1基本相同,其不同之处在于:角α为45度。V型角为45度。本文档来自技高网...
V型五轴联动水切割机

【技术保护点】
1.V型五轴联动水切割机,包括水射流发生器和水射流切割平台;水射流切割平台包括边架(1)、横梁(2)和水箱(3),水射流切割平台上设有X轴传动机构(4)、Y轴传动机构(5)和Z轴传动机构(6),其特征在于:Z轴上有切割头(7),所述切割头(7)为设有A轴、C轴传动复合旋转的切割头;切割头(7)包括C轴框架(10)、C轴旋转架(8)、A轴旋转架(9)和水喷嘴(11);C轴框架(10)固定在Z轴传动机构(6)的Z轴上;C轴旋转架(8)为球面架,C轴旋转架(8)一端通过C轴电机(13)连接在C轴框架(10)上;A轴旋转架(9)一端通过A轴电机(12)连接在C轴旋转架(8)另一端上, A轴旋转架(9)的另一端固定水喷嘴(11);水喷嘴(11)下方的刀尖(14)位于A轴轴线和C轴轴线的交点,A轴轴线和C轴轴线形成V型角;C轴轴线向Z轴下方前侧延伸。

【技术特征摘要】
1.V型五轴联动水切割机,包括水射流发生器和水射流切割平台;水射流切割平台包括边架(1)、横梁(2)和水箱(3),水射流切割平台上设有X轴传动机构(4)、Y轴传动机构(5)和Z轴传动机构(6),其特征在于:Z轴上有切割头(7),所述切割头(7)为设有A轴、C轴传动复合旋转的切割头;切割头(7)包括C轴框架(10)、C轴旋转架(8)、A轴旋转架(9)和水喷嘴(11);C轴框架(10)固定在Z轴传动机构(6)的Z轴上;C轴旋转架(8)为球面架,C轴旋转架(8)一端通过C轴电机(13)连接在C轴框架(10)上;A轴旋转架(9)一端通过A轴电机(12)连接在C轴旋转架(8)另一端上,A轴旋转架(9)的另一端固定水喷嘴(11);水喷嘴(11)下方的刀尖(14)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员:武子全李森臧涛
申请(专利权)人:沈阳奥拓福科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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