全自动丝网印刷机制造技术

本实用新型专利技术涉及印刷设备的技术领域，提供了一种全自动丝网印刷机，用于印刷承印物，包括：机架和用于输送承印物的加工通道；除尘组件具有用于在承印物通过加工通道时抵接在承印物外表面上的除尘辊轮；视觉定位组件，位于除尘组件的上方且用于获取承印物在加工通道内的位置信息；印刷装置，包括丝印网版、调节丝印网版与机架之间相对位置的网版对位组件，以及用于通过丝印网版在承印物上印刷的印刷组件，印刷装置位于在承印物的输送方向上除尘组件下游。本实用新型专利技术提供的全自动丝网印刷机，通过除尘组件除尘过程、视觉定位组件的定位过程以及印刷的过程之间相互配合衔接，大大提升了印刷机的印刷效率。

Automatic screen printing machine

The utility model relates to the technical field of printing equipment, and provides an automatic screen printing machine for printing substrates, including: a frame and a processing channel for conveying the substrates; a dust removal module having a dust removal roller for butting the surface of the substrate when the substrate passes through the processing channel; and a visual positioning module; A printing device, including a screen plate, a screen counterpart adjusting the relative position between the screen plate and the frame, and a printing component for printing on the substrate through a screen plate, is located on the substrate. The direction of dust removal is downstream. The automatic screen printing machine provided by the utility model greatly improves the printing efficiency of the printing machine by combining the dust removal process of the dust removal component, the positioning process of the visual positioning component and the printing process.

【技术实现步骤摘要】
全自动丝网印刷机
本技术属于印刷设备
，更具体地说，是涉及一种全自动丝网印刷机。
技术介绍
由于现代社会的快速发展，人们对产品生产速度的要求越来越高，传统的丝网印刷技术通常采用手动丝网印刷技术或者是半自动丝网印刷技术，这类技术的印刷速度跟不上现代生产的要求而被逐步淘汰。现有的全自动丝网印刷机虽然比传统的印刷技术要快一些，但是由于该印刷机上的产品印刷和与产品印刷相衔接的工序之间速度过慢，导致了印刷机生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动丝网印刷机，以解决现有技术中存在的印刷机印刷的生产效率太低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种全自动丝网印刷机，用于印刷承印物，包括：机架，其具有用于输送承印物的加工通道，所述加工通道包括入料侧和出料侧；除尘组件，设置在所述机架上且位于所述加工通道一侧，所述除尘组件具有用于在所述承印物通过所述加工通道时抵接在所述承印物外表面上的除尘辊轮；视觉定位组件，位于所述除尘组件的上方且用于获取所述承印物在所述加工通道内的位置信息；印刷装置，设置在所述加工通道上且位于在所述承印物的输送方向上所述除尘组件下游，所述印刷装置包括丝印网版、与所述视觉定位组件电性连接且用于根据所述视觉定位组件所获取的所述承印物的所述位置信息来调节所述丝印网版与所述机架之间相对位置的网版对位组件，以及用于通过所述丝印网版在所述承印物上印刷的印刷组件。进一步地，所述全自动丝网印刷机还包括转盘、可升降地设置在所述转盘下方的吸气杆和设置在所述机架上的转台基座；所述转盘可转动地设置在所述转台基座上，所述转盘具有用于承载所述承印物的工位；所述工位上开设有吸气孔和供所述吸气杆向上伸出所述转盘的避位孔，所述吸气杆的一端设置有用于吸附所述承印物的第一吸嘴，所述第一吸嘴和所述吸气孔分别连通有气源。进一步地，所述转台基座与所述转盘之间设置有定位结构，所述定位结构包括设置在所述转盘上并与所述工位一一对应的凸台和连接在所述转台基座上并供所述凸台卡入的凹槽部，所述转台基座上还连接有用于驱动所述凹槽部与所述凸台相互卡合和分离的定位驱动器。进一步地，所述入料侧和所述出料侧分别设置有上下料机器人，所述上下料机器人包括底座和设置在所述底座上的机器手臂，所述机器手臂上设置有用于吸住所述承印物顶部表面的第二吸嘴和用于勾住所述承印物底部表面的取料勾，所述取料勾上设置有用于吸住所述承印物底部表面的第三吸嘴。进一步地，所述除尘组件还包括设置在所述机架上的除尘底座和设置在所述除尘底座与所述除尘辊轮之间且用于调节所述除尘辊轮与所述除尘底座之间相对位置的调节装置。进一步地，所述调节装置包括设置在所述除尘底座上的第一导轨和滑设在所述第一导轨上的第一固定座，所述除尘底座上还设置有凸缘，所述第一固定座上设置有从所述第一固定座向所述除尘底座方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上滑设有连接件，所述除尘辊轮固定在所述连接件上，所述连接件上设置有用于与所述凸缘抵接并可沿所述凸缘滚动的凸轮轴承。进一步地，所述视觉定位组件包括用于捕捉所述承印物在两个相互垂直的方向上的边缘的两个摄像头组，每个所述摄像头组包括至少两个分别用于捕捉所述承印物边缘的摄像头。进一步地，所述网版对位组件包括设置在所述机架上的对位平台以及用于驱动所述对位平台在与所述转盘平行的平面内移动的第一驱动器，所述对位平台上设置有固定架，所述丝印网版的一端连接有与所述平面垂直的第三导轨，所述丝印网版通过所述第三导轨滑设在所述固定架上，所述对位平台上还设置有用于驱动所述丝印网版沿所述第三导轨滑动的第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别与所述视觉定位组件电性连接。进一步地，所述印刷组件包括固定有刮刀或者回墨刀的两个装夹头、设置在所述机架上的支撑座、设置在所述支撑座上的单轴模组、滑设在所述单轴模组上的连接板、设置在所述连接板上的第四导轨，以及滑设于所述第四导轨上的滑动件，两个所述装夹头设置在所述滑动件上，所述支撑座上还设置有用于驱动所述滑动件沿所述第四导轨滑动的第三驱动器，两个所述装夹头与所述滑动件之间还设置有分别用于驱动两个所述刮刀或者回墨刀交替抵接在所述印刷网版上的第四驱动器。进一步地，所述全自动丝网印刷机还包括位于所述加工通道上的检查平台组件，所述检查平台组件包括设置在所述机架上的支撑架，所述支撑架上设置有光源，所述光源的上方设置有透光板，所述透光板的下方设置有可升降的顶升吸杆，所述透光板上开设有供所述顶升吸杆伸出的通孔，所述顶升吸杆的顶端设置有用于吸附所述承印物的吸气头。本技术提供的全自动丝网印刷机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术全自动丝网印刷机通过在机架上设置有用于输送承印物的加工通道，且该加工通道具有入料侧和出料侧，承印物从入料侧进入加工通道，然后再从出料侧将承印物输出至加工通道的外侧。在加工通道的一侧设置有除尘组件，除尘组件具有用于在承印物通过加工通道时抵接在承印物外表面上的除尘辊轮，当承印物在加工通道中运动并经过除尘组件的时候，除尘辊轮抵接在承印物上，随着承印物继续沿着加工通道运动，承印物上的灰尘即可被清除，整个过程迅速且结构简单，节省了大量的时间。另外，在除尘组件的上方设置有视觉定位组件，该视觉定位组件能够定位承印物的位置，相当于是除尘和视觉定位是同步进行的，一边除尘，一边进行视觉定位，节省了大量的时间。视觉定位组件获取了承印物的位置信息之后，将上述位置信息输送至印刷装置的网版对位组件，网版对位组件依据上述位置信息调整丝印网版的位置使得丝印网版上的图案能够印刷到相应的承印物上，对位完成之后，印刷组件开始通过丝印网版在承印物上印刷，印刷完成之后承印物即可沿加工通道输送至加工通道外部而完成整个加工。整个全自动的丝印过程通过除尘组件除尘过程、视觉定位组件的定位过程以及印刷装置根据视觉定位组件的信息来进行印刷的过程之间相互衔接并节省了大量的时间，大大提升了印刷机的印刷效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的全自动丝网印刷机的立体结构示意图；图2为图1中A处放大示意图；图3为图1中B处放大示意图；图4为本技术实施例提供的转动传送组件的立体结构示意图；图5为本技术实施例提供的上下料机器人的立体结构示意图；图6为图5中C处放大示意图；图7为本技术实施例提供的机械定位组件的立体结构示意图；图8为本技术实施例提供的除尘组件的立体结构示意图；图9为本技术实施例提供的视觉定位组件的立体结构示意图；图10为本技术实施例提供的网版对位组件的立体结构示意图；图11为本技术实施例提供的印刷组件的立体结构示意图；图12为本技术实施例提供的检查平台组件的立体结构示意图；图13为本技术实施例提供的视觉检查组件的立体结构示意图。其中，图中各附图标记：100-全自动丝网印刷机；1-输送支架；2-前段输送线组件；3-供收盘组件；4-中段输送线组件；5-后段输送线组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动丝网印刷机，用于印刷承印物，其特征在于：包括：机架，其具有用于输送承印物的加工通道，所述加工通道包括入料侧和出料侧；除尘组件，设置在所述机架上且位于所述加工通道一侧，所述除尘组件具有用于在所述承印物通过所述加工通道时抵接在所述承印物外表面上的除尘辊轮；视觉定位组件，位于所述除尘组件的上方且用于获取所述承印物在所述加工通道内的位置信息；印刷装置，设置在所述加工通道上且位于在所述承印物的输送方向上所述除尘组件下游，所述印刷装置包括丝印网版、与所述视觉定位组件电性连接且用于根据所述视觉定位组件所获取的所述承印物的所述位置信息来调节所述丝印网版与所述机架之间相对位置的网版对位组件，以及用于通过所述丝印网版在所述承印物上印刷的印刷组件。

【技术特征摘要】
1.全自动丝网印刷机，用于印刷承印物，其特征在于：包括：机架，其具有用于输送承印物的加工通道，所述加工通道包括入料侧和出料侧；除尘组件，设置在所述机架上且位于所述加工通道一侧，所述除尘组件具有用于在所述承印物通过所述加工通道时抵接在所述承印物外表面上的除尘辊轮；视觉定位组件，位于所述除尘组件的上方且用于获取所述承印物在所述加工通道内的位置信息；印刷装置，设置在所述加工通道上且位于在所述承印物的输送方向上所述除尘组件下游，所述印刷装置包括丝印网版、与所述视觉定位组件电性连接且用于根据所述视觉定位组件所获取的所述承印物的所述位置信息来调节所述丝印网版与所述机架之间相对位置的网版对位组件，以及用于通过所述丝印网版在所述承印物上印刷的印刷组件。2.如权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于：所述全自动丝网印刷机还包括转盘、可升降地设置在所述转盘下方的吸气杆和设置在所述机架上的转台基座；所述转盘可转动地设置在所述转台基座上，所述转盘具有用于承载所述承印物的工位；所述工位上开设有吸气孔和供所述吸气杆向上伸出所述转盘的避位孔，所述吸气杆的一端设置有用于吸附所述承印物的第一吸嘴，所述第一吸嘴和所述吸气孔分别连通有气源。3.如权利要求2所述的全自动丝网印刷机，其特征在于：所述转台基座与所述转盘之间设置有定位结构，所述定位结构包括设置在所述转盘上并与所述工位一一对应的凸台和连接在所述转台基座上并供所述凸台卡入的凹槽部，所述转台基座上还连接有用于驱动所述凹槽部与所述凸台相互卡合和分离的定位驱动器。4.如权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于：所述入料侧和所述出料侧分别设置有上下料机器人，所述上下料机器人包括底座和设置在所述底座上的机器手臂，所述机器手臂上设置有用于吸住所述承印物顶部表面的第二吸嘴和用于勾住所述承印物底部表面的取料勾，所述取料勾上设置有用于吸住所述承印物底部表面的第三吸嘴。5.如权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于：所述除尘组件还包括设置在所述机架上的除尘底座和设置在所述除尘底座与所述除尘辊轮之间且用于调节所述除尘辊轮与所述除尘底座之间相对位置的调节装置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云飞，
申请(专利权)人：深圳市天慧谷科技股份公司，
类型：新型
国别省市：广东,44