The utility model provides an automatic precise film-sticking machine, including a frame, which is successively provided with a coil installation mechanism, a film-stripping mechanism, a film-sticking mechanism, a guiding conveying mechanism and a bottom paper recovery mechanism along the Film-Paper conveying direction; the film-sticking mechanism comprises a counter-position mechanism, a manipulator, a film-sticking cylinder, a deionizing fan and a conveying device. A vacuum suction head is arranged at the bottom of the manipulator, and the contraposition mechanism comprises a first CCD vision detection device for positioning products and a second CCD vision detection device for positioning films; a controller and a servo motor are also arranged on the frame. The utility model has the beneficial effect that the position deviation value is obtained and adjusted by taking the current position coordinates of the film and the product and transmitting them to the controller for image processing operation, and the film is transmitted to the accurate position to realize accurate film pasting, with high film pasting precision and high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种自动精密贴膜机
本技术属于精密领域,尤其是涉及一种自动精密贴膜机。
技术介绍
随着电子工业的飞速发展,生产线式生产越来越多的被应用,在贴膜
,现有技术一般采用手工贴膜,这种贴膜方式不仅作业速度慢,人工成本较高,生产率较低,影响整体生产线的产能,并且人工贴膜时易出现偏位、漏贴、划伤、损伤和不平整的问题,辅料浪费较大,虽然目前市面上也有一些贴膜机,但是操作较为复杂并且贴膜依赖人工度较高。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种自动化程度高、贴膜效率高、结构紧凑的自动精密贴膜机。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种自动精密贴膜机,包括机架,所述机架沿膜纸输送方向依次设有卷材安装机构、剥膜机构、贴膜机构、导向输送机构及底纸回收机构;所述贴膜机构包括对位机构、机械手、贴膜气缸、去离子风机及传送装置,所述贴膜气缸、机械手、去离子风机均设于所述传送机构上方机架上,所述机械手底部设有真空吸头,所述对位机构包括用于定位产品的第一CCD视觉检测装置及用于定位膜的第二CCD视觉检测装置;所述机架上还设有控制器及伺服电机,所述伺服电机为所述底纸回收机构供电,所述产品传送装置、机械手、对位机构、贴膜气缸、伺服电机分别与所述控制器电连接。技术方案中,优选的,所述传送装置上设有定位治具。技术方案中,优选的,所述贴膜机构还包括设于所述机架上的复压轮。技术方案中,优选的,所述底纸回收机构包括沿膜纸输送方向依次安装且轴向平行的压带轮、收卷轮、驱动轮。技术方案中,优选的,所述导向输送机构包括沿膜纸输送方向依次安装且轴向平行的导向轮及滚轮。技术方案中,优选的,所述导向轮、滚 ...
【技术保护点】
1.一种自动精密贴膜机,其特征在于:包括机架,所述机架沿膜纸输送方向依次设有卷材安装机构、剥膜机构、贴膜机构、导向输送机构及底纸回收机构;所述贴膜机构包括对位机构、机械手、贴膜气缸、去离子风机及传送装置,所述贴膜气缸、机械手、去离子风机均设于所述传送机构上方机架上,所述机械手底部设有真空吸头,所述对位机构包括用于定位产品的第一CCD视觉检测装置及用于定位膜的第二CCD视觉检测装置;所述机架上还设有控制器及伺服电机,所述伺服电机为所述底纸回收机构供电,所述产品传送装置、机械手、对位机构、贴膜气缸、伺服电机分别与所述控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动精密贴膜机,其特征在于:包括机架,所述机架沿膜纸输送方向依次设有卷材安装机构、剥膜机构、贴膜机构、导向输送机构及底纸回收机构;所述贴膜机构包括对位机构、机械手、贴膜气缸、去离子风机及传送装置,所述贴膜气缸、机械手、去离子风机均设于所述传送机构上方机架上,所述机械手底部设有真空吸头,所述对位机构包括用于定位产品的第一CCD视觉检测装置及用于定位膜的第二CCD视觉检测装置;所述机架上还设有控制器及伺服电机,所述伺服电机为所述底纸回收机构供电,所述产品传送装置、机械手、对位机构、贴膜气缸、伺服电机分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的自动精密贴膜机,其特征在于:所述传送装置上设有定位治具。3....
【专利技术属性】
技术研发人员:韩文明,
申请(专利权)人:天津曼科科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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