The utility model belongs to the technical field of bonding equipment and discloses a bonding industry mechanism, which comprises at least one material sucker, a rotating motor driving the material sucker to rotate, a Z-direction driving device driving the rotating motor to move along Z-direction, an X-direction driving device driving the Z-direction driving device to move along X-direction, and a X-direction driving device driving the X-direction driving device to move along Y-direction. The movable Y-direction driving device and the fixed visual camera take pictures of the material on the material suction head and record the material position data and angle data. The utility model moves the material suction head to the visual camera through the X-direction driving device, the Y-direction driving device and the Z-direction driving device, records the material position data and the angle data by the visual camera, then controls the rotation of the rotating motor according to the data, and the rotating motor takes the animal material suction head and the above material to rotate, so as to realize the object pairing. The angle correction of the material effectively improves the yield and the bonding efficiency of the product after fitting.
【技术实现步骤摘要】
一种贴合作业机构
本技术涉及贴合设备
,尤其涉及一种贴合作业机构。
技术介绍
近年来,机器自动贴合作业模式已取代传统手工贴合,广泛应用于各类产品的生产加工,主要是通过真空吸附头吸附贴合物,经移动机构移至被贴物位置进行定位贴合。随着产品更新升级,目前对贴合作业的要求逐步提高,其中就部分产品对同心度的要求。传统定位贴合作业机构,只能通过预先固定贴合物和被贴物的相对位置来满足定位贴合后同心度的要求,这种方式在贴合过程不能控制贴合物的角度,极易出现贴合物位移产生不良,贴合后产品良率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种贴合作业机构,能够实现贴合物的角度纠偏,解决传统定位贴合作业机构不能进行贴合角度调整的问题,提升贴合后产品的良率和贴合效率。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种贴合作业机构,包括至少一个物料吸头,驱动所述物料吸头转动的旋转电机,驱动所述旋转电机沿Z向移动的Z向驱动装置,驱动所述Z向驱动装置沿X向移动的X向驱动装置,驱动所述X向驱动装置沿Y向移动的Y向驱动装置,以及固定设置的视觉相机,所述视觉相机能对所述物料吸头上的物料进行拍摄,并记录物料位置数据以及角度数据。作为优选,所述物料吸头上设置有物料感知传感器。作为优选,所述物料吸头上设有真空入口,所述真空入口通过管道连接有真空电磁阀,所述真空电磁阀连接于抽真空泵。作为优选,所述管道上设有真空压力表。作为优选,所述Z向驱动装置包括Z向支架,安装在所述Z向支架上的Z向电机,由所述Z向电机驱动转动的Z向丝杠,与所述Z向丝杠螺纹连接的Z向滑座,所述旋转电机由所述Z向滑座带动沿Z向移动。作为优选,所述X向 ...
【技术保护点】
1.一种贴合作业机构,其特征在于,包括至少一个物料吸头(1),驱动所述物料吸头(1)转动的旋转电机(2),驱动所述旋转电机(2)沿Z向移动的Z向驱动装置(3),驱动所述Z向驱动装置(3)沿X向移动的X向驱动装置(4),驱动所述X向驱动装置(4)沿Y向移动的Y向驱动装置(5),以及固定设置的视觉相机,所述视觉相机能对所述物料吸头(1)上的物料进行拍摄,并记录物料位置数据以及角度数据。
【技术特征摘要】
1.一种贴合作业机构,其特征在于,包括至少一个物料吸头(1),驱动所述物料吸头(1)转动的旋转电机(2),驱动所述旋转电机(2)沿Z向移动的Z向驱动装置(3),驱动所述Z向驱动装置(3)沿X向移动的X向驱动装置(4),驱动所述X向驱动装置(4)沿Y向移动的Y向驱动装置(5),以及固定设置的视觉相机,所述视觉相机能对所述物料吸头(1)上的物料进行拍摄,并记录物料位置数据以及角度数据。2.根据权利要求1所述的贴合作业机构,其特征在于,所述物料吸头(1)上设置有物料感知传感器(6)。3.根据权利要求1所述的贴合作业机构,其特征在于,所述物料吸头(1)上设有真空入口,所述真空入口通过管道连接有真空电磁阀(7),所述真空电磁阀(7)连接于抽真空泵。4.根据权利要求3所述的贴合作业机构,其特征在于,所述管道上设有真空压力表(8)。5.根据权利要求1所述的贴合作业机构,其特征在于,所述Z向驱动装置(3)包括Z向支架(31),安装在所述Z向支架(31)上的Z向电机(32),由所述Z向电机(32)驱动转动的Z向丝杠(33),与所述Z向丝杠(33)螺纹连接的Z向滑座(34),所述旋转电机(2)由所述Z向滑座(34)带动沿Z向移动。6.根据权利要求1所述的贴合作业机构,其特征在于,所述X向驱动装...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡荣,陈进财,赵磊,
申请(专利权)人:苏州达翔新材料有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。