一种可调幅宽的切纸机刀组制造技术

本发明专利技术涉及一种可精确调幅宽的切纸机刀组。主要包括：基座、分切刀（包括从动刀装配体和主动刀装配体）以及控制系统。其中：在基座的两端设置有固定的分切刀，进行切边操作，幅宽的调整通过中间的两组相同的分切刀的移动来实现，在中间的移动分切刀工作台上固定有光栅读数头，检测其移动位移，并通过控制系统进行控制；当磨损后需要进行对刀时，布置在从动刀侧面的传感器对对刀的微小位移进行检测，补偿到控制系统中，修正系统中存储的刀位数据，使刀位精确。通过上述动作可以达到自动检测位移，调节幅宽，最终解放人力的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种可调幅宽的切纸机刀组
本专利技术涉及一种切纸设备，尤其涉及一种可调幅宽的切纸机刀组。
技术介绍
现有技术中,切纸机上通常具有多个相对设置的分切刀。在生产过程中,需要根据所生产纸张的幅宽对分切刀之间的距离进行调节。而切纸机的分切刀一般可滑动地设置在滑轨上，当调节到所需位置时，通过紧固件将其固定。在调节分切刀时，需要手动调节来实现，有时需反复多次调节，费时费力，精度也较为不稳定。
技术实现思路
为解决上述手工移动和对刀费时费力的问题，精度不稳定等问题，本专利技术提供了一种可调幅宽的切纸机刀组，能够自动收集位置信息，移动分切刀对幅宽进行调整，同时对刀时也能实时收集对刀位移较为方便。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：该设备两端布置有固定的分切刀，进行切边操作，幅宽的调整通过中间的两把相同的分切刀的移动来实现，在中间的移动分切刀上固定有光栅读数头，检测其移动位移，并通过控制系统进行控制；当磨损后需要进行对刀时，布置在从动刀侧面的传感器对对刀的微小位移进行检测，补偿到控制系统中，修正系统中存储的刀位数据，使刀位精确。一种可精确调幅宽的切纸机刀组，包括基座、及分切刀组，基座通过X轴直线导轨安装两组以上的分切刀组，包括零组以上的固定分切刀组、及一组以上的调幅分切刀组；所述固定分切刀组固定安装在X轴直线导轨上；所述调幅分切刀组可在X轴直线导轨上滑动；每组分切刀组包括一对相配合的从动刀装配体与主动刀装配体；所述从动刀装配体与主动刀装配体通过一组可开合的连接装置相连接，用于使从动刀装配体与主动刀装配体在调整幅宽时通过该可开合的连接装置同步位移，并使该可开合的连接装置在分切刀组调整至目标幅宽后相分离；所述主动刀装配体包括主动刀、主动刀外壳、主动刀电机、及分切刀组固定装置；所述主动刀外壳安装在基座的X轴直线导轨A上；所述主动刀电机安装在主动刀外壳上；所述主动刀为安装在主动刀电机上的圆切刀；所述分切刀组固定装置安装在主动刀外壳上，用于将主动刀外壳固定在基座上；所述从动刀装配体包括刀具工作台、从动刀Y轴调距装置、从动刀X轴微调装置、从动刀、及分切刀组固定装置；所述刀具工作台安装在基座的X轴直线导轨B上；所述分切刀组固定装置安装在刀具工作台上，用于将刀具工作台固定在基座上；所述刀具工作台上安装从动刀Y轴调距装置，从动刀Y轴调距装置的活动端安装从动刀X轴微调装置，用于在对刀时对从动刀位置进行微调；所述从动刀为通过轴承安装在从动刀X轴微调装置的活动端的圆切刀；所述调幅分切刀组中，从动刀装配体的刀具工作台通过工作台X轴精确位移装置与基座相连接，用于在调整幅宽时精确控制调幅分切刀组的X轴位移；所述从动刀装配体的从动刀X轴微调装置上安装从动刀刀面位移传感器，用于测量第i组从动刀刀面相对于从动刀刀面位移测量点的X轴位移Si；所述从动刀装配体的刀具工作台上安装刀具工作台位移传感器，用于测量第i组刀具工作台位移传感器测量点相对于X轴零点的X轴位移Xi；所述第i组从动刀刀面位移测量点相对于第i组刀具工作台位移传感器测量点的X轴宽度Di为固定宽度；i=1，2……N，N为分切刀组的总数。所述可开合的连接装置可选用任何可以实现连接/分离功能的连接装置，用于使主动刀装配体与从动刀装配体通过该连接装置同步位移，并在主动刀装配体与从动刀装配体到达目标位移后相分离，为纸面留下切割通道。所述从动刀Y轴调距装置可选用任何一种活动端可在控制下沿Y轴进行精密位移的伸缩装置，用于在Y轴方向令从动刀与主动刀相对刀。所述从动刀X轴微调装置可选用任何一种活动端可在控制下沿X轴进行精密位移的伸缩装置，用于在X轴方向令从动刀与主动刀相对刀。所述分切刀组固定装置可选用任何一种可将刀具工作台、或主动刀外壳固定在基座上的固定装置，例如固定螺栓等，用于固定切割幅宽。所述工作台X轴精确位移装置可选用任何一种可令刀具工作台沿X轴作精确直线位移运动的装置。所述位移传感器可选用任何一种可精确测量装置位移的传感装置，例如：从动刀刀面位移传感器采用前置激光传感器，前置激光传感器安装在微调气缸上，用于测量第i组从动刀刀面相对于激光传感器测量点的X轴位移Si。刀具工作台位移传感器采用光栅读数头，基座上平行于X轴直线导轨安装光栅尺，光栅读数头读取光栅尺上的数值，用于测量第i组光栅读数头测量点相对于光栅尺零点的X轴位移Xi；所述第i组测量光栅读数头测量点相对于第i组激光传感器测量点的X轴宽度Di为固定宽度；i=1，2……N，N为分切刀组的总数。此外，从动刀外设有护罩，护罩固定安装在从动刀进给气缸杆上；主动刀安装在主动刀外壳内。护罩、及主动刀外壳在切割位置设有切口，用于使分切刀组仅在主动刀于从动刀相对刀的切口位置进行切割。基于上述可精确调幅宽的切纸机刀组，本专利技术采用包括以下步骤的方法精确调节切纸机刀组调整幅宽：1）可开合的连接装置建立每组分切刀组中从动刀装配体与主动刀装配体的刚性连接；2）从动刀Y轴调距装置、及从动刀X轴微调装置调整从动刀位置，使得每组分切刀组的从动刀刀面与主动刀刀面相对，完成从动刀与主动刀的对刀；3）从动刀刀面位移传感器测量每组分切刀组中从动刀刀面相对于从动刀刀面位移传感器测量点的X轴位移S1、S2……SN；N为切纸机刀组中分切刀组的总数；4）通过目标幅宽A1、A2……AN-1，每组分切刀组中从动刀刀面位移传感器测量点相对于刀具工作台位移传感器测量点的固定X轴宽度D1、D2……DN，及S1、S2……SN计算测量刀具工作台位移传感器测量点相对于X轴零点的X轴目标位移X1、X2……XN；所述X轴零点为刀具工作台目标位移值的测量零点，；5）X轴精确位移装置根据X1、X2……XN，将第N分切刀组、第N-1分切刀组……第2分切刀组、第1分切刀组移动至目标位移；6）每组分切刀组中的分切刀组固定装置将分切刀组固定在基座上；7）可开合的连接装置断开每组分切刀组中从动刀装配体与主动刀装配体的连接，为切割纸面留出工作空间。进一步地，S1、S2……SN确定后，若从动刀X轴微调装置未调整从动刀刀面位置，则S1、S2……SN采用已知的测量值，不再开启从动刀刀面位移传感器重新测量S1、S2……SN；若从动刀X轴微调装置对从动刀刀面位置进行了调整，则开启从动刀刀面位移传感器重新测量S1、S2……SN，覆盖之前的测量值。进一步地，第i组分切刀组的刀具工作台位移传感器测量点相对于X轴零点的X轴目标位移Xi通过公式（1-1）计算得到：Xi=(Ai-1+Si-1+Di-1+Xi-1)-(Si+Di)（1-1）式中，i=2……N；X1~XN、S1~SN、及D1~DN中，定义沿X轴零点向X轴某一侧的方向的位移为正值、沿其相反方向的位移为负值；X1由第1组分切刀组的刀具工作台位移传感器测量得到。进一步地，可令第1组分切刀组为固定分切刀组，第1组分切刀组不设刀具工作台位移传感器、及X轴精确位移装置，第1组分切刀组的从动刀刀面位移传感器测量点相对于X轴零点的X轴位移L1为固定值。基于此，第i组分切刀组的刀具工作台位移传感器测量点相对于X轴零点的X轴目标位移Xi计算公式（2-1）变化为：Xi=(Ai-1+Si-1+Di-1+Xi-1)-(Si+Di)（2-1）式中，i=3……N，X2~XN、S1~SN、及D2~DN中，定义沿X轴零点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可精确调幅宽的切纸机刀组，包括基座（1）、及分切刀组，其特征在于：所述基座（1）通过X轴直线导轨安装两组以上的分切刀组，包括零组以上的固定分切刀组、及一组以上的调幅分切刀组；所述固定分切刀组固定安装在X轴直线导轨上；所述调幅分切刀组可在X轴直线导轨上滑动；每组分切刀组均包括一对相配合的从动刀装配体与主动刀装配体；所述从动刀装配体与主动刀装配体通过一组可开合的连接装置相连接，用于使从动刀装配体与主动刀装配体在调整幅宽时通过该可开合的连接装置同步位移，并使该可开合的连接装置在分切刀组调整至目标幅宽后相分离；所述主动刀装配体包括主动刀（9）、主动刀外壳（10）、主动刀电机（14）、及分切刀组固定装置；所述主动刀外壳（10）安装在基座（1）的X轴直线导轨A（12）上；所述主动刀电机（14）安装在主动刀外壳（10）上；所述主动刀（9）为安装在主动刀电机（14）上的圆切刀；所述分切刀组固定装置安装在主动刀外壳（10）上，用于将主动刀外壳（10）固定在基座（1）上；所述从动刀装配体包括刀具工作台（2）、从动刀Y轴调距装置、从动刀X轴微调装置、从动刀（8）、及分切刀组固定装置；所述刀具工作台（2）安装在基座（1）的X轴直线导轨B（20）上；所述分切刀组固定装置安装在刀具工作台（2）上，用于将刀具工作台（2）固定在基座（1）上；所述刀具工作台（2）上安装从动刀Y轴调距装置，从动刀Y轴调距装置的活动端安装从动刀X轴微调装置，用于在对刀时对从动刀（8）位置进行微调；所述从动刀（8）为通过轴承安装在从动刀X轴微调装置的活动端的圆切刀；所述调幅分切刀组中，从动刀装配体的刀具工作台（2）通过工作台X轴精确位移装置与基座（1）相连接，用于在调整幅宽时精确控制调幅分切刀组的X轴位移；所述从动刀装配体的从动刀X轴微调装置上安装从动刀刀面位移传感器，用于测量第i组从动刀（8）刀面相对于从动刀刀面位移测量点的X轴位移Si；所述从动刀装配体的刀具工作台（2）上安装刀具工作台位移传感器，用于测量第i组刀具工作台位移传感器测量点相对于X轴零点的X轴位移Xi；所述第i组从动刀刀面位移测量点相对于第i组刀具工作台位移传感器测量点的X轴宽度Di为固定宽度；i=1，2……N，N为分切刀组的总数。...

【技术特征摘要】
1.一种可精确调幅宽的切纸机刀组，包括基座（1）、及分切刀组，其特征在于：所述基座（1）通过X轴直线导轨安装两组以上的分切刀组，包括零组以上的固定分切刀组、及一组以上的调幅分切刀组；所述固定分切刀组固定安装在X轴直线导轨上；所述调幅分切刀组可在X轴直线导轨上滑动；每组分切刀组均包括一对相配合的从动刀装配体与主动刀装配体；所述从动刀装配体与主动刀装配体通过一组可开合的连接装置相连接，用于使从动刀装配体与主动刀装配体在调整幅宽时通过该可开合的连接装置同步位移，并使该可开合的连接装置在分切刀组调整至目标幅宽后相分离；所述主动刀装配体包括主动刀（9）、主动刀外壳（10）、主动刀电机（14）、及分切刀组固定装置；所述主动刀外壳（10）安装在基座（1）的X轴直线导轨A（12）上；所述主动刀电机（14）安装在主动刀外壳（10）上；所述主动刀（9）为安装在主动刀电机（14）上的圆切刀；所述分切刀组固定装置安装在主动刀外壳（10）上，用于将主动刀外壳（10）固定在基座（1）上；所述从动刀装配体包括刀具工作台（2）、从动刀Y轴调距装置、从动刀X轴微调装置、从动刀（8）、及分切刀组固定装置；所述刀具工作台（2）安装在基座（1）的X轴直线导轨B（20）上；所述分切刀组固定装置安装在刀具工作台（2）上，用于将刀具工作台（2）固定在基座（1）上；所述刀具工作台（2）上安装从动刀Y轴调距装置，从动刀Y轴调距装置的活动端安装从动刀X轴微调装置，用于在对刀时对从动刀（8）位置进行微调；所述从动刀（8）为通过轴承安装在从动刀X轴微调装置的活动端的圆切刀；所述调幅分切刀组中，从动刀装配体的刀具工作台（2）通过工作台X轴精确位移装置与基座（1）相连接，用于在调整幅宽时精确控制调幅分切刀组的X轴位移；所述从动刀装配体的从动刀X轴微调装置上安装从动刀刀面位移传感器，用于测量第i组从动刀（8）刀面相对于从动刀刀面位移测量点的X轴位移Si；所述从动刀装配体的刀具工作台（2）上安装刀具工作台位移传感器，用于测量第i组刀具工作台位移传感器测量点相对于X轴零点的X轴位移Xi；所述第i组从动刀刀面位移测量点相对于第i组刀具工作台位移传感器测量点的X轴宽度Di为固定宽度；i=1，2……N，N为分切刀组的总数。2.根据权利要求1所述的一种可精确调幅宽的切纸机刀组，其特征在于：所述可开合的连接装置为一组通过对接气缸（18）的对接气缸杆（17）与对接基座（19）相连接的连接装置；所述对接气缸（18）、与对接基座（19）分别安装在分切刀组的两个切刀装配体上，用于使主动刀装配体与从动刀装配体在调整幅宽时通过伸出的对接气缸杆（17）与对接基座（19）相连接，并使主动刀装配体与从动刀装配体在调整幅宽完毕后通过对接气缸杆（17）的缩回相分离。3.根据权利要求1所述的一种可精确调幅宽的切纸机刀组，其特征在于：所述从动刀Y轴调距装置为从动刀进给气缸（3），从动刀进给气缸（3）固定安装在刀具工作台（2）上，用于使从动刀进给气缸杆（4）沿Y轴方向伸出或缩回；所述从动刀X轴微调装置为微调气缸（5），微调气缸（5）固定安装在从动刀进给气缸杆（4）上，用于使微调气缸（5）的气缸杆沿X轴方向伸出或缩回；所述从动刀（8）通过从动刀轴承（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑甲红，霍启新，赵佳龙，谢瀚森，李均，毛廷廷，王亚雄，陈静，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61