【技术实现步骤摘要】
一种机械手配件加工废料收集装置
本专利技术涉及废料收集装置
,尤其涉及一种机械手配件加工废料收集装置。
技术介绍
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。其机械手的配件在加工过程中,通常在加工机床上对机械手配件进行切割、打磨等加工操作,其机械手配件在加工过程中通常会有大量废料产生,废料不仅占用较大的加工空间,且其废料若不及时清除,则影响机械手配件下一组产品的加工质量,为此我们设计出一种机械手配件加工废料收集装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械手配件加工废料收集装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种机械手配件加工废料收集装置,包括加工平台,所述加工平台的底部设置有四组支撑柱,所述加工平台的上方一侧竖直焊接有立柱,所述立柱的顶部水平设置有横梁,所述横梁的底部沿长度方向上通过螺钉固定有电动导轨,所述电动导轨上设置有滑动块,所述滑动块的底部通过螺钉固定有伸缩气缸,所述伸缩气缸的推动杆上通过螺钉固定有推料板,所述加工平台远离立柱的一侧开设有下料口,所述加工平台的底部焊接有固定支架,且加工平台的底部下料口的一端连接有卸料导板,所述卸料导板远离加工平台的一端设置有废料箱,所述卸料导板与固定支架之间连接有弹簧,所述固定支架上设置有安装支架,所述固定支架通 ...
【技术保护点】
1.一种机械手配件加工废料收集装置,包括加工平台(1),其特征在于,所述加工平台(1)的底部设置有四组支撑柱(2),所述加工平台(1)的上方一侧竖直焊接有立柱(3),所述立柱(3)的顶部水平设置有横梁(4),所述横梁(4)的底部沿长度方向上通过螺钉固定有电动导轨(5),所述电动导轨(5)上设置有滑动块(6),所述滑动块(6)的底部通过螺钉固定有伸缩气缸(7),所述伸缩气缸(7)的推动杆上通过螺钉固定有推料板(8),所述加工平台(1)远离立柱(3)的一侧开设有下料口(9),所述加工平台(1)的底部焊接有固定支架(10),且加工平台(1)的底部下料口(9)的一端连接有卸料导板(11),所述卸料导板(11)远离加工平台(1)的一端设置有废料箱(12),所述卸料导板(11)与固定支架(10)之间连接有弹簧(13),所述固定支架(10)上设置有安装支架(14),所述固定支架(10)通过安装支架(14)连接有电机(15),所述电机(15)的输出轴上通过联轴器连接有转动盘(16),所述转动盘(16)上等距离均匀连接有震动敲击块(17),所述卸料导板(11)的底部焊接有震动敲击板(18)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手配件加工废料收集装置,包括加工平台(1),其特征在于,所述加工平台(1)的底部设置有四组支撑柱(2),所述加工平台(1)的上方一侧竖直焊接有立柱(3),所述立柱(3)的顶部水平设置有横梁(4),所述横梁(4)的底部沿长度方向上通过螺钉固定有电动导轨(5),所述电动导轨(5)上设置有滑动块(6),所述滑动块(6)的底部通过螺钉固定有伸缩气缸(7),所述伸缩气缸(7)的推动杆上通过螺钉固定有推料板(8),所述加工平台(1)远离立柱(3)的一侧开设有下料口(9),所述加工平台(1)的底部焊接有固定支架(10),且加工平台(1)的底部下料口(9)的一端连接有卸料导板(11),所述卸料导板(11)远离加工平台(1)的一端设置有废料箱(12),所述卸料导板(11)与固定支架(10)之间连接有弹簧(13),所述固定支架(10)上设置有安装支架(14),所述固定支架(10)通过安装支架(14)连接有电机(15),所述电机(15)的输出轴上通过联轴器连接有转动盘(16),所述转动盘(16)上等距离均匀连接有震动敲击块(17),所述卸料导板(11)的底部焊接有震动敲击板(18)。2.根据权利要求1所述的一种机械手配...
【专利技术属性】
技术研发人员:段玉珍,
申请(专利权)人:旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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