玻璃生产机器人及其漏油承接装置制造方法及图纸

本公开涉及一种玻璃生产机器人及其漏油承接装置，所述装置包括可沿机器人关节外周的周向弯曲的盒体(1)、设置于所述盒体(1)中的吸油层(5)以及连接所述盒体(1)和机器人的连接件。本公开的玻璃生产机器人漏油承接装置可以直接安装在机器人各轴关节下，根据轴关节的形状而弯曲，适应轴关节全方位转动的需要，更好的贴合轴关节承接漏油，避免漏油对生产环境和产品的污染，解决停机维护对流水生产的损失，延长机器人作业时间，节约维修的成本，保障生产线流水作业的连续性。

【技术实现步骤摘要】
玻璃生产机器人及其漏油承接装置
本公开涉及玻璃生产
，具体地，涉及一种玻璃生产机器人及其漏油承接装置。
技术介绍
在液晶基板玻璃流水生产中，设计使用了机器人代替人工作业，提高生产效率。由于机器人频繁的动作，各运动关节产生较高温度，各轴内的润滑油脂分离稀释，加上关节密封逐渐老化或磨损，油分从各轴关节处渗漏并慢慢流出，形成油滴。在机器人频繁的快速动作中，形成的油滴受自重和机器人动作摆动，洒落在较高洁净度要求的生产现场，对生产环境造成污染。部分洒落在产品上的较小油污，经清洗后不能彻底去除，最终导致在用户处投入失败。由于机器人停机维修会导致停机时间长，生产线损失较大，且维修后不易保证密封的可靠性，经常出现再次漏油现象，且维修费用较高。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种简单实用的玻璃生产机器人及其漏油承接装置。为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃生产机器人漏油承接装置，所述装置包括可沿机器人关节外周的周向弯曲的盒体、设置于所述盒体中的吸油层以及连接所述盒体和机器人的连接件。可选的，所述盒体包括底板和从所述底板的外缘翻折起的折边以形成盒状结构。可选的，所述吸油层至少与所述底板贴合设置。可选的，沿所述机器人关节周向延伸的折边上形成有用于使折边弯折的弯折缝。可选的，所述连接件包括与所述盒体相连的固定板，所述固定板上开设有安装孔。可选的，所述盒体和固定板的材料各自为不锈钢或铝材。可选的，所述吸油层为吸油海绵。可选的，所述盒体的外侧套设有弹性绳。本公开还提供一种玻璃生产机器人，所述机器人设置有本公开所提供的装置。本公开的玻璃生产机器人漏油承接装置可以直接安装在机器人各轴关节下，根据轴关节的形状而弯曲，适应轴关节全方位转动的需要，更好的贴合轴关节承接漏油，避免漏油对生产环境和产品的污染，解决停机维护对流水生产的损失，延长机器人作业时间，节约维修的成本，保障生产线流水作业的连续性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开的玻璃生产机器人漏油承接装置一种具体实施方式的结构示意图。附图标记说明1盒体2固定板3安装孔4弯折缝5吸油层11底板12折边具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。如图1所示，本公开提供一种玻璃生产机器人漏油承接装置，所述装置包括可沿机器人关节外周的周向弯曲的盒体1、设置于所述盒体1中的吸油层5以及连接所述盒体1和机器人的连接件。本公开的装置针对机器人关节易漏油的问题，将可沿机器人关节外周的周向弯曲的盒体1连接于机器人关节外周，从而使盒体随着机器人关节的形状而弯曲并通过吸油层进行吸油，避免漏油对生产环境和产品的污染，解决停机维护对流水生产的损失，延长机器人作业时间，节约维修的成本，保障生产线流水作业的连续性。为了防止盒体中吸油层吸附的机油漏出或洒出，如图1所示，所述盒体1可以包括底板11和从所述底板11的外缘翻折起的折边12以形成盒状结构，优选地，所述吸油层5至少与所述底板11贴合设置，当吸油层吸满机油时，更换吸油层或盒体即可。盒体可以通过多种方式实现随机器人关节弯曲而弯曲，例如可以为柔性材料制备，一种实施方式，如图1所示，沿所述机器人关节周向延伸的折边12上可以形成有用于使折边12弯折的弯折缝4，该弯折缝可以垂直于折边延伸方向间隔设置为多个并将折边分隔为多个折边段，当需要将盒体沿机器人关节弯曲时，使相邻折边段通过弯折缝相重叠即可。连接件是本领域技术人员所熟知的，例如如图1所示，所述连接件可以包括与所述盒体1相连的固定板2，所述固定板2上可以开设有安装孔3，所述固定板可以位于所述吸油层相反一面，连接于机器人关节下方承接漏油，也可以位于所述吸油层上方并与机器人关节直接相连并可以随着机器人关节移动而移动。所述安装孔3中可以穿过有螺栓、插销和绳索等以与机器人相连。本公开中，盒体与固定板可以采用各种材料制备，例如为塑料、木材或金属材料等，为了防止生锈并具有合适的弹性和强度，所述盒体1和固定板2的材料可以各自为不锈钢或铝材，盒体1和固定板2可以为切割成型也可以为冲压成型，吸油层也可以采用各种材料制备，例如可以为海绵，也可以为布质或纸质材料。吸油层可以与盒体粘接，也可以直接放入盒体内以方便更换，此时，所述盒体1的外侧可以套设有弹性绳，从而防止吸油层跑脱。本公开还提供一种玻璃生产机器人，所述机器人设置有本公开所提供的装置。所述装置的盒体可以通过连接件弯曲连接在机器人关节外周。以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃生产机器人漏油承接装置，其特征在于，所述装置包括可沿机器人关节外周的周向弯曲的盒体(1)、设置于所述盒体(1)中的吸油层(5)以及连接所述盒体(1)和机器人的连接件。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃生产机器人漏油承接装置，其特征在于，所述装置包括可沿机器人关节外周的周向弯曲的盒体(1)、设置于所述盒体(1)中的吸油层(5)以及连接所述盒体(1)和机器人的连接件。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述盒体(1)包括底板(11)和从所述底板(11)的外缘翻折起的折边(12)以形成盒状结构。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述吸油层(5)至少与所述底板(11)贴合设置。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，沿所述机器人关节周向延伸的折边(12)上形成有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭强彬，穆美强，苏记华，赵玉乐，严雷，黄志军，张燕龙，郭东，李东升，
申请(专利权)人：郑州旭飞光电科技有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41