一种仿真机器人用夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种仿真机器人用夹持机构，属于机器人领域，包括支撑杆，所述支撑杆的外表面中间位置设置有固定片，且固定片的外表面一侧固定安装有滑动块，所述滑动块外表面远离固定片的一侧设置有调节旋钮，所述滑动块的内部贯穿有滑动杆，且滑动杆的外表面一侧设置有保护壳，所述滑动杆的外表面下端设置有夹持手，且夹持手的外表面一侧设置有固定套筒，所述夹持手的外表面上端设置有限位块，所述支撑杆的外表面下端设置有吸盘。本发明专利技术通过设置有一系列的结构使本夹持机构在使用过程中长度进行及时调节，配合其它工具功能多样，对小型物体的夹持更加稳定，提高夹持效果。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人用夹持机构
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人用夹持机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，仿真机器人用夹持机构是机器人用来夹持物体的必不可少的模块，但是现有的仿真机器人用夹持机构，长度不能调节，功能单一，对小型物体的夹持不牢固容易脱落，降低了夹持稳定的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仿真机器人用夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仿真机器人用夹持机构，包括支撑杆，所述支撑杆的外表面中间位置设置有固定片，且固定片的外表面一侧固定安装有滑动块，所述滑动块外表面远离固定片的一侧设置有调节旋钮，所述滑动块的内部贯穿有滑动杆，且滑动杆的外表面一侧设置有保护壳，所述滑动杆的外表面下端设置有夹持手，且夹持手的外表面一侧设置有固定套筒，所述夹持手的外表面上端设置有限位块，所述支撑杆的外表面下端设置有吸盘，所述支撑杆的外表面上端固定安装有橡胶块，且支撑杆外表面靠近吸盘的下端设置有密封套管，所述支撑杆的内部内表面设置有长空腔，且长空腔的内部内表面设置有活塞，所述固定套筒的外表面下端设置有连接套管，且连接套管的外表面下端活动安装有工具套杆，所述固定套筒的内表面固定安装有内壁螺纹。优选的，所述活塞与长空腔活动连接，且长空腔结构为圆柱形。优选的，所述滑动杆的数量为两组，且滑动杆分别平行安装。优选的，所述限位块的数量为两组，且限位块的大小规格均相同。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该仿真机器人用夹持机构，在使用时逆时针旋转调节旋钮，松开滑动杆与滑动块的距离，向上滑动带动夹持手向上滑动，从而带动夹持机构向内缩短，顺时针旋转调节旋钮，收紧滑动杆与滑动块的距离，向下滑动带动夹持手向下滑动，从而带动夹持机构向外伸长，从而调节整个夹持机构的收缩伸长程度，向下按压支撑杆带动活塞向下压缩，排出空气，向上拉动支撑杆带动活塞向上拉动，吸盘对准小型物体，活塞与长空腔提供负压效果，大气压将小型物体与吸盘牢固压住，从而将小型物体牢固吸附，通过固定套筒与连接套管配合使用，将工具套杆逆时针旋入连接套管中，顺时针旋出工具套杆，工具套杆能够套入不同的工具从而增加整个夹持机构的功能性，较为实用。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的支撑杆放大结构示意视图；图3为本专利技术的夹持手与固定套筒相结合视图；图4为本专利技术的图3中A处放大结构视图。图中：1、保护壳；2、滑动杆；3、滑动块；4、限位块；5、夹持手；6、固定套筒；7、支撑杆；8、固定片；9、调节旋钮；10、橡胶块；11、密封套管；12、长空腔；13、活塞；14、吸盘；15、内壁螺纹；16、连接套管；17、工具套杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-4，本专利技术提供的一种实施例：一种仿真机器人用夹持机构，包括支撑杆7，支撑杆7的外表面中间位置设置固定片8，固定片8对支撑杆7起到固定作用，支撑杆7的外表面下端设置吸盘14，吸盘14能够吸附一定小型物体，固定片8的外表面一侧固定安装滑动块3，滑动块3的内部贯穿滑动杆2，滑动块3与固定片8配合使用能够在滑动杆2上滑动，滑动杆2的外表面下端设置夹持手5，夹持手5能够夹持小型物体，夹持手5的外表面一侧设置固定套筒6，滑动杆2的外表面一侧设置保护壳1，保护壳1提供一定保护作用，滑动块3外表面远离固定片8的一侧设置调节旋钮9，夹持手5的外表面上端设置限位块4，限位块4能够限制夹持手5的位置，支撑杆7的外表面上端固定安装橡胶块10，支撑杆7外表面靠近吸盘14的下端设置密封套管11，密封套管11提供一定密封效果，避免气体泄漏，支撑杆7的内部内表面设置长空腔12，长空腔12的内部内表面设置活塞13，活塞13提供一定密封效果，固定套筒6的外表面下端设置连接套管16，连接套管16能够起到连接固定作用，连接套管16的外表面下端活动安装工具套杆17，工具套杆17方便工具安装使用，固定套筒6的内表面固定安装内壁螺纹15，内壁螺纹15提供良好的连接作用。进一步，活塞13与长空腔12活动连接，活塞13与长空腔12配合使用能够提供一定的负压吸引效果，长空腔12结构为圆柱形，方便加工制造。进一步，滑动杆2的数量为两组，滑动杆2分别平行安装，滑动杆2能够提供滑动效果，方便滑动。进一步，限位块4的数量为两组，限位块4的大小规格均相同，限位块4提供阻挡限制效果，位置限定效果好。需要说明的是，本专利技术为一种仿真机器人用夹持机构，使用时，逆时针旋转调节旋钮9，松开滑动杆2与滑动块3的距离，向上滑动带动夹持手5向上滑动，从而带动夹持机构向内缩短，顺时针旋转调节旋钮9，收紧滑动杆2与滑动块3的距离，向下滑动带动夹持手5向下滑动，从而带动夹持机构向外伸长，从而调节整个夹持机构的收缩伸长程度，向下按压支撑杆7带动活塞13向下压缩，排出空气，向上拉动支撑杆7带动活塞13向上拉动，吸盘14对准小型物体，活塞13与长空腔12提供负压效果，大气压将小型物体与吸盘14牢固压住，从而将小型物体牢固吸附，而密封套管11与橡胶块10能够对负压过程提供密封效果，通过限位块4对夹持手5的夹持紧密度进行调节，向内滑动限位块4收紧夹持手5的紧合度，向外滑动限位块4松开夹持手5，通过固定套筒6与连接套管16配合使用，将工具套杆17逆时针旋入连接套管16中，顺时针旋出工具套杆17，其中内壁螺纹15方便固定套筒6与连接套管16连接，工具套杆17能够套入不同的工具从而增加整个夹持机构的功能性，较为实用。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真机器人用夹持机构，包括支撑杆（7），其特征在于：所述支撑杆（7）的外表面中间位置设置有固定片（8），且固定片（8）的外表面一侧固定安装有滑动块（3），所述滑动块（3）外表面远离固定片（8）的一侧设置有调节旋钮（9），所述滑动块（3）的内部贯穿有滑动杆（2），且滑动杆（2）的外表面一侧设置有保护壳（1），所述滑动杆（2）的外表面下端设置有夹持手（5），且夹持手（5）的外表面一侧设置有固定套筒（6），所述夹持手（5）的外表面上端设置有限位块（4），所述支撑杆（7）的外表面下端设置有吸盘（14），所述支撑杆（7）的外表面上端固定安装有橡胶块（10），且支撑杆（7）外表面靠近吸盘（14）的下端设置有密封套管（11），所述支撑杆（7）的内部内表面设置有长空腔（12），且长空腔（12）的内部内表面设置有活塞（13），所述固定套筒（6）的外表面下端设置有连接套管（16），且连接套管（16）的外表面下端活动安装有工具套杆（17），所述固定套筒（6）的内表面固定安装有内壁螺纹（15）。

【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人用夹持机构，包括支撑杆（7），其特征在于：所述支撑杆（7）的外表面中间位置设置有固定片（8），且固定片（8）的外表面一侧固定安装有滑动块（3），所述滑动块（3）外表面远离固定片（8）的一侧设置有调节旋钮（9），所述滑动块（3）的内部贯穿有滑动杆（2），且滑动杆（2）的外表面一侧设置有保护壳（1），所述滑动杆（2）的外表面下端设置有夹持手（5），且夹持手（5）的外表面一侧设置有固定套筒（6），所述夹持手（5）的外表面上端设置有限位块（4），所述支撑杆（7）的外表面下端设置有吸盘（14），所述支撑杆（7）的外表面上端固定安装有橡胶块（10），且支撑杆（7）外表面靠近吸盘（14）的下端设置有密封套管（11），...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州花坞信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32