【技术实现步骤摘要】
一种机械手定位抓取机构
本专利技术涉及搬运设备
,尤其涉及一种机械手定位抓取机构。
技术介绍
在许多大型的产品入库或使用前,产品都会整齐堆放在仓库内,而且产品之间的编号不同,当需要某个编号的产品时,需要人工进入到仓库里面将产品搬出,此种方法效率低,而且需要很多劳动力,成本高,而且在搬运时不方便操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械手定位抓取机构。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种机械手定位抓取机构,包括安装块,所述安装块的底端开设有凹槽,且凹槽的两侧内壁之间转动安装有两个第一螺杆,两个第一螺杆通过螺纹共同活动安装有两个板条,所述板条的一端均通过螺栓固定安装有支撑块,支撑块的一侧滑动安装有夹板,夹板的一侧底端通过螺栓固定安装有支撑板,所述支撑板的顶端开设有安装槽,安装槽的两侧内壁之间转动安装有多个滚动柱,支撑块的顶端焊接有两个导杆,且导杆穿过夹板的顶端,且导杆与夹板活动安装,导杆均套设有弹簧,所述支撑块的一侧和夹板的另一侧均为倾斜式结构,且支撑块的一侧开设有倒T字形的滑槽,夹板的另一侧焊接有倒T字形的滑块,滑块延伸到滑槽内,且滑块通过滑槽与支撑块安装。优选的,所述安装块的顶端转动安装有两个转动轴,转动轴的顶端固定安装有第一齿轮,第一齿轮和转动轴的轴心位置开设有相连通的螺纹孔,且螺纹孔穿设有第二螺杆,第二螺杆通过螺纹与第一齿轮和转动轴安装,第二螺杆延伸到安装块的下方。优选的,所述安装块的顶端固定安装有第一电机,第一电机位于两个转动轴之间,第一电机的输出轴固定安装有第二齿轮,第二齿轮分别与第一齿 ...
【技术保护点】
1.一种机械手定位抓取机构,包括安装块(1),其特征在于,所述安装块(1)的底端开设有凹槽,且凹槽的两侧内壁之间转动安装有两个第一螺杆(18),两个第一螺杆(18)通过螺纹共同活动安装有两个板条(10),所述板条(10)的一端均通过螺栓固定安装有支撑块(14),支撑块(14)的一侧滑动安装有夹板(15),夹板(15)的一侧底端通过螺栓固定安装有支撑板(19),所述支撑板(19)的顶端开设有安装槽,安装槽的两侧内壁之间转动安装有多个滚动柱(20),支撑块(14)的顶端焊接有两个导杆(17),且导杆(17)穿过夹板(15)的顶端,且导杆(17)与夹板(15)活动安装,导杆(17)均套设有弹簧(16),所述支撑块(14)的一侧和夹板(15)的另一侧均为倾斜式结构,且支撑块(14)的一侧开设有倒T字形的滑槽,夹板(15)的另一侧焊接有倒T字形的滑块,滑块延伸到滑槽内,且滑块通过滑槽与支撑块(14)安装。
【技术特征摘要】
1.一种机械手定位抓取机构,包括安装块(1),其特征在于,所述安装块(1)的底端开设有凹槽,且凹槽的两侧内壁之间转动安装有两个第一螺杆(18),两个第一螺杆(18)通过螺纹共同活动安装有两个板条(10),所述板条(10)的一端均通过螺栓固定安装有支撑块(14),支撑块(14)的一侧滑动安装有夹板(15),夹板(15)的一侧底端通过螺栓固定安装有支撑板(19),所述支撑板(19)的顶端开设有安装槽,安装槽的两侧内壁之间转动安装有多个滚动柱(20),支撑块(14)的顶端焊接有两个导杆(17),且导杆(17)穿过夹板(15)的顶端,且导杆(17)与夹板(15)活动安装,导杆(17)均套设有弹簧(16),所述支撑块(14)的一侧和夹板(15)的另一侧均为倾斜式结构,且支撑块(14)的一侧开设有倒T字形的滑槽,夹板(15)的另一侧焊接有倒T字形的滑块,滑块延伸到滑槽内,且滑块通过滑槽与支撑块(14)安装。2.根据权利要求1所述的一种机械手定位抓取机构,其特征在于,所述安装块(1)的顶端转动安装有两个转动轴(7),转动轴(7)的顶端固定安装有第一齿轮(5),第一齿轮(5)和转动轴(7)的轴心位置开设有相连通的螺纹孔,且螺纹孔穿设有第二螺杆(6),第二螺杆(6)通过螺纹与第一齿轮(5)和转动轴(7)安装,第二螺杆(6)延伸到安装块(1)的下方。3.根据权利要求2所述的一种机械手定位抓取机构,其特征在于,所述安装块(1)的顶端固定安装有第一电机(9),第一电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员:段玉珍,
申请(专利权)人:旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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