一种锂电池机械手开夹装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种锂电池机械手开夹装置，包括开夹压板，其顶部安装用于实现开夹压板进行下压动作的气缸单元；包括开夹块，开夹块底部具有机械手导向套；还包括若干组夹持单元，每个夹持单元的夹板固定在对应的料夹底部，同一个夹持单元的两个料夹弧形段相互交错固定在同一个转轴上，每个夹持单元通过对应的开夹块传递的下压力使夹板实现扩张状态或收紧状态；还包括夹具固定板，具有使两个相邻转轴之间距离固定不变的轴定位孔。本发明专利技术有利于控制相应的夹具上下抓取电芯，结构简单、抓取方式简单、可使若干电芯在保持位置距离一致的基础上实现更高精度进入下一工序，减少了检测环节，极大地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池机械手开夹装置
本专利技术涉及电池制造
，尤其涉及一种锂电池机械手开夹装置。
技术介绍
随着科技的不断创新，电池产品已经广泛应用于各行各业，锂离子电池在移动电话、便携式计算机、摄像机、照相机等应用中已经代替了传统电池，而大容量的锂离子电池已经在电动汽车中试用，锂离子电池成为21世纪电动汽车的主要动力电池之一。化成是锂离子电池生产过程中的重要工序，属于影响电池之寿命的重要环节，对锂电池要求非常严格，化成工序直接影响电池的容量发挥、循环性能、自放电性能、高温性能等。在锂离子电池的制造过程中，化成工序在对电芯进行化成时会用到相应的开夹装置，当本领域技术人员对现有公知技术的缺陷进行重点分析时发现，目前的电芯开夹装置结构复杂且难以操作，若采用由复杂组件构成的单一夹体进行上下夹取电芯，则会导致不便于操作、需要逐一夹取、以及最终使整个夹具系统过于冗余。综上所述，本专利技术正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一
内的产品结构提出进一步研发与设计的技术方案，这些所提出的技术方案完全能解决现有技术存在的问题，同时也有利于同一
的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种锂电池机械手开夹装置，便于控制相应的夹具上下抓取电芯，具有结构简单、抓取方式简便、效率高等优点，同时解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种锂电池机械手开夹装置，用于不同数量的锂电池电芯的夹取工序，该机构带有横向水平设置的开夹机架，所述开夹装置包括：设置于所述开夹机架顶层的开夹压板，所述开夹压板顶部安装用于实现开夹压板进行下压动作的气缸单元，并且使所述开夹压板向下压动设置于所述开夹压板底面固定槽内的若干压弹簧盖；设置于所述开夹机架中间层的开夹块，所述开夹块底部具有机械手导向套，并且使来自所述压弹簧盖向下的压力向所述开夹机架的下方垂直传递；设置于所述开夹机架下方且在水平方向上均匀排列的若干组具有夹板的夹持单元，每个夹持单元的夹板固定在对应的料夹底部，每个料夹包括一弧形段与一垂直段，并且使同一个夹持单元的两个料夹弧形段相互交错固定在同一个转轴上，每个夹持单元通过对应的开夹块传递的下压力使夹板实现扩张状态或收紧状态；固定安装于所述开夹机架前后两侧的夹具固定板，所述夹具固定板表面具有若干窗口，所述窗口包括用于固定每个夹持单元对应转轴的轴定位孔，并且使每两个相邻的转轴之间的距离固定不变。对于以上本专利技术技术方案的附加结构，还包括以下任意一项：所述料夹按照左右方向区分，分为料夹I、料夹II；所述开夹块向上抬升并且带动每个夹持单元的两个料夹收紧，使夹板子夹取端形成夹紧状态；每个夹持单元顶部具备机械导向组件，每个机械导向组件在中间层架体上表面形成一个机械手导向套并且使中间层架体的每个开夹块底部分别固定连接对应的机械手导向套。对于本专利技术技术方案以及具有任一项附加结构的技术方案，还包括：每个夹持单元的位置固定不变并且使所夹持的每两个相邻的电芯之间的距离相同；所述窗口包括用于观察所述开夹块的开夹透孔；所述窗口包括用于观察所述夹持单元的夹持透孔。对于本专利技术技术方案，还包括：所述开夹压板由若干段组合而成；所述垂直段由一块夹抓板构成并且该夹抓板下端固定对应的夹板；所述开夹压板底面具有方向朝下的固定槽位并且使每个开夹块垂直设置于该固定槽位内。本专利技术所述的锂电池机械手开夹装置的有益效果为：(1)采用本专利技术的开夹装置，有利于控制相应的夹具上下抓取电芯并且电芯间的位置保持不变，结构简单、抓取方式简单、可使若干电芯在保持位置距离一致的基础上实现更高精度进入下一工序，减少了检测环节，极大地提高了生产效率；(2)可解决传统锂电池机械手开夹机构因采用由复杂组件构成的单一夹体进行上下夹取电芯而导致的不便于操控、需要逐一夹取、以及最终使整个开夹装置过于复杂等问题；(3)通过设置配合设置能够传递垂直下压力的组件，使夹板实现扩张状态或收紧状态，夹持单元能够方便地实现夹取动作；(4)通过设置夹具固定板，其带有用于固定每个夹持单元对应转轴的轴定位孔，可使每两个相邻的转轴之间的距离固定不变，提高了加工精度。附图说明下面根据附图对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术实施例所述锂电池机械手开夹装置的立体示意图；图2是本专利技术实施例所述锂电池机械手开夹装置的装有夹具固定板状态示意图；图3是本专利技术实施例所述锂电池机械手开夹装置的局部示意图；图4是本专利技术实施例所述锂电池机械手开夹装置的夹持单元示意图。图中：1、开夹机架；2、开夹压板；3、机械手导向套；4、气缸单元；5、夹持单元；6、夹具固定板；7、开夹块；8、压盖弹簧；9、电芯；10、轴定位孔；51、转轴；52、夹板；53、料夹I；54、料夹II。具体实施方式实施例一如图1-4所示，本专利技术实施例一所述的锂电池机械手开夹装置，所实施的技术手段要实现的目的在于，解决传统锂电池机械手开夹装置因采用由复杂组件构成的单一夹体进行上下夹取电芯而导致的不便于操作、需要逐一夹取、以及最终导致整个开夹装置过于复杂的问题，因而，所实施的技术方案包括横向设置并且使若干电芯同时被夹取的开夹机架1。对于上述设置的开夹机架1结构进一步分析：所实施的开夹机架1由上至下设置至少三层容置架体，这三层容置架体依次设置开夹压板2、开夹块7、若干夹持单元5，所实施的开夹压板2水平设置于开夹机架1顶部并且可由若干段组合而成，本实施例优选为一个机架采用两段结构相同的开夹压板2相配合的方案，并且每一段开夹压板2上方均设置气缸单元4用于控制开夹压板2的下压动作，因而，所实施的开夹压板2能够实现当气缸单元4运动时下压而使开夹压板2产生向下的运动；进一步地，所实施的开夹压板2底面具有方向朝下的固定槽位以便于通过该固定槽位与设置于中间层架体的开夹块7相接，使每个开夹块7能够承接开夹压板2的下压力而使其自身产生下压动作，具体实施为，每一个开夹块7上端实施一个压盖弹簧8并且使该压盖弹簧8面固定在开夹压板2的固定槽位内，使其能够直接将产生的下压力传递至开夹块7；相应地，由于下层架体装有若干组夹持单元5，每个夹持单元5顶部具备机械导向组件，所实施的机械导向组件在中间层架体上表面形成一个机械手导向套3并且使中间层架体的每个开夹块7底部分别固定连接对应的机械手导向套3。对于以上设置的夹持单元5进行分析：所实施的夹持单元5设置为若干组并且水平排列于所实施的开夹机架1底层，每一个夹持单元5顶部通过其机械导向组件与开夹块7底部的机械手导向套3相接，同时，每一个夹持单元5包括转轴51、以及两个可实现扩张状态与收紧状态的夹板52，具体实施为，每一个夹持单元5的两块夹板52用于夹持夹取电池电芯，每块夹板52固定在对应的料夹底部，所实施的料夹按照左右方向区分，分为料夹I53、料夹II54，每个料夹包括一弧形段与一垂直段，所实施的垂直段由一块夹抓板构成并且该夹抓板下端固定对应的夹板52，同时，两个料夹各自的弧形段相互交错固定，使每一个夹持单元5的两个料夹弧形段固定在同一个对应的转轴51上。以上本专利技术实施例一所实施的锂电池机械手开夹装置，通过在水平向的开夹压板2上方设置垂直下压气缸单元4，同时，在开夹压板2下方设置若干垂直方向的传导下压动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池机械手开夹装置，用于不同数量的锂电池电芯的夹取工序，该机构带有横向水平设置的开夹机架，其特征在于，所述开夹装置包括：设置于所述开夹机架顶层的开夹压板，所述开夹压板顶部安装用于实现开夹压板进行下压动作的气缸单元，并且使所述开夹压板向下压动设置于所述开夹压板底面固定槽内的若干压弹簧盖；设置于所述开夹机架中间层的开夹块，所述开夹块底部具有机械手导向套，并且使来自所述压弹簧盖向下的压力向所述开夹机架的下方垂直传递；设置于所述开夹机架下方且在水平方向上均匀排列的若干组具有夹板的夹持单元，每个夹持单元的夹板固定在对应的料夹底部，每个料夹包括一弧形段与一垂直段，并且使同一个夹持单元的两个料夹弧形段相互交错固定在同一个转轴上，每个夹持单元通过对应的开夹块传递的下压力使夹板实现扩张状态或收紧状态；固定安装于所述开夹机架前后两侧的夹具固定板，所述夹具固定板表面具有若干窗口，所述窗口包括用于固定每个夹持单元对应转轴的轴定位孔，并且使每两个相邻的转轴之间的距离固定不变。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池机械手开夹装置，用于不同数量的锂电池电芯的夹取工序，该机构带有横向水平设置的开夹机架，其特征在于，所述开夹装置包括：设置于所述开夹机架顶层的开夹压板，所述开夹压板顶部安装用于实现开夹压板进行下压动作的气缸单元，并且使所述开夹压板向下压动设置于所述开夹压板底面固定槽内的若干压弹簧盖；设置于所述开夹机架中间层的开夹块，所述开夹块底部具有机械手导向套，并且使来自所述压弹簧盖向下的压力向所述开夹机架的下方垂直传递；设置于所述开夹机架下方且在水平方向上均匀排列的若干组具有夹板的夹持单元，每个夹持单元的夹板固定在对应的料夹底部，每个料夹包括一弧形段与一垂直段，并且使同一个夹持单元的两个料夹弧形段相互交错固定在同一个转轴上，每个夹持单元通过对应的开夹块传递的下压力使夹板实现扩张状态或收紧状态；固定安装于所述开夹机架前后两侧的夹具固定板，所述夹具固定板表面具有若干窗口，所述窗口包括用于固定每个夹持单元对应转轴的轴定位孔，并且使每两个相邻的转轴之间的距离固定不变。2.根据权利要求1所述的锂电池机械手开夹装置，其特征在于：所述料夹按照左右方向区分，分为料夹I、料夹II。3.根据权利要求1所述的锂电池机械手开...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛铁军，罗孝福，王智全，
申请(专利权)人：深圳市新浦自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44