铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置制造方法及图纸

技术编号:18993520 阅读:31 留言:0更新日期:2018-09-22 03:14
铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置,包括夹具定板本体,夹具定板本体上设置至少两个矩形截面的中空体,中空体的开口方向与夹具定板本体的厚度方向一致;每个中空体内设置一个转轴,转轴穿过夹具定板本体并伸出,转轴的下方固定连接摆动支板;且转轴与摆动支板之间偏心连接;摆动支板上方设置托底杆,托底杆上设置与转轴相配合的弧形凹槽,且托底杆底部还设置与摆动支板相配合的凹槽,摆动支板与托底杆之间通过第一连接销连接;夹具定板本体上设置控制转轴上下运动的上下气缸,以及控制转轴转动的摆动气缸;该装置大大降低了电池脱落,受损事件发生的概率,保证了抓取输送的稳定,提高了生产效率,为操作者提供便利,经济实用;结构简单,使用方便。

【技术实现步骤摘要】
铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置
本专利技术涉及一种自动化设备,尤其是一种用于铅酸蓄电池进出化成水槽时,防止电池坠落的托底装置。
技术介绍
目前铅酸蓄电池装配灌酸后,灌酸结束后会发热,需立即进入水槽中冷却,经过初冷却后由人工从输送线移至化成水浴槽内进行化成,化成结束后,在化成槽的另一端移上输送线送至后道工序,由于灌酸结束后电池发热,人工搬运不安全,所以采用机械手抓取电池,机械手包括夹取电池的夹具,夹具由固定板和动板组成,动板上设置夹爪,且在动板上设置动力装置,动力装置根据电池的大小来调节动板的位置;在抓取电池时,以电池组为单位来抓取,由于在机械手在行走的过程中,由于夹紧力需要克服夹具与电池之间的摩擦力,若固定板和动板之间存在松动,电池容易脱落,造成损坏。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置,包括夹具定板本体,夹具定板本体上设置至少两个矩形截面的中空体,中空体的开口方向与夹具定板本体的厚度方向一致;每个中空体内设置一个转轴,转轴穿过夹具定板本体并伸出,转轴的下方固定连接摆动支板;且转轴与摆动支板之间偏心连接;摆动支板上方设置托底杆,托底杆上设置与转轴相配合的弧形凹槽,且托底杆底部还设置与摆动支板相配合的凹槽,摆动支板与托底杆之间通过固定销连接;夹具定板本体上设置控制转轴上下运动的上下气缸,以及控制转轴转动的摆动气缸。优选的,夹具定板本体上设置上下横档,上下横档穿过转轴,并与转轴固定连接,上下气缸的活塞杆通过上下气缸底部安装座与上下横档连接。优选的,上下气缸为两个。优选的,转轴端部设置摆臂,摆臂的固定端连接在转轴端部,活动端连接连杆,活动端与连杆之间可以相对转动;摆动气缸的一端通过摆动气缸尾部固定座安装在连杆上,另一端通过端部安装座设置在上下横档上。优选的,矩形截面的中空体为六个,转轴的外侧设置定位套。优选的,摆动支板为椭圆柱体。优选的,转轴和摆动支板通过第二连接销连接。优选的,第一连接销与摆动支板通过第三连接销连接。优选的,第二连接销与摆动支板之间通过第四连接销连接。本专利技术的优点:本专利技术在夹具定板上设置托底装置,实现了自动托底功能,夹具抓取电池后,上下气缸的活塞杆伸长,带动上下横档向下运动,转轴随着向下运动,待转轴的定位套下降到中空体底部时,摆动气缸伸长,带动连杆左移,连杆带动摆臂向左旋转90度,摆臂带动转轴向右旋转90度,转轴带动摆动支板向右旋转90度,由于转轴设置在偏心处,且摆动支板和托底杆之间转动连接,因此当摆动支板旋转90度后,托底杆与转轴之间的垂直距离增大,相当于托底杆伸出,起到托底的作用。当卸载电池时,摆动气缸反向动作,摆动支板逆向旋转90度,相当于托底杆收回,然后上下气缸反向动作,转轴向上运动,使托底杆提升到夹具定板本体附近。该装置大大降低了电池脱落,受损事件发生的概率,保证了抓取,输送的稳定,提高了生产效率,为操作者提供便利,经济实用;且结构简单,使用方便。附图说明图1、铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置工作状态立体示意图图2、铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置收回时立体示意图图3、铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置收回时主视图图4、铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置收回时侧视图图5、托底杆与摆动支板连接处放大示意图1.夹具定板本体2.中空体3.转轴4.摆动支板5.托底杆6.上下气缸7.摆动气缸8.上下横档9.摆臂10.连杆11.定位套12.第一连接销3.第二连接销13.第三连接销14.第四连接销具体实施方式铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置,包括夹具定板本体,夹具定板本体1上设置至少两个矩形截面的中空体2,中空体2的开口方向与夹具定板本体1的厚度方向一致;每个中空体2内设置一个转轴3,转轴3穿过夹具定板本体1并伸出,转轴3的下方固定连接摆动支板4;且转轴3与摆动支板4之间偏心连接;摆动支板4上方设置托底杆5,托底杆5上设置与转轴3相配合的弧形凹槽,且托底杆底部还设置与摆动支板相配合的凹槽,摆动支板4与托底杆5之间通过第一连接销12连接;夹具定板本体1上设置控制转轴3上下运动的上下气缸6,以及控制转轴3转动的摆动气缸7。夹具定板本体1上设置上下横档8,上下横档8穿过转轴3,并与转轴3固定连接,上下气缸6的活塞杆通过上下气缸底部安装座与上下横档8连接。上下气缸6为两个。转轴3端部设置摆臂9,摆臂9的固定端连接在转轴3端部,活动端连接连杆10,活动端与连杆10之间可以相对转动;摆动气缸7的一端通过摆动气缸尾部固定座安装在连杆10上,另一端通过端部安装座设置在上下横档8上。矩形截面的中空体2为六个,转轴3的外侧设置定位套11。摆动支板4为椭圆柱体。转轴3和摆动支板4通过第二连接销13连接。第一连接销12与摆动支板4通过第三连接销14连接。第二连接销13与摆动支板4之间通过第四连接销15连接。铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置的工作过程:一、调整托底装置到达初始位置上下气缸6收缩,带动上下横档8运动至上位,转轴3、摆动支板4和托底杆5同步到达上位;摆动气缸6收缩,带动连杆10右移,摆臂9向右摆90度,通过转轴3带动摆动支板4向左转90度,托底杆5收到与夹具定板本体相近位置,使得夹具在抓取电池时,托底杆5避免碰到电池。二、托底步骤夹具下降到夹具定板本体1与电池底面一定距离抓取电池,夹具上升到一定高度,上下气缸6伸出,上下横档8下降,带动转轴3、摆动支板、托底杆5同步下降。摆动气缸6伸出,带动连杆左移,摆臂9向左摆90度,通过转轴3带动摆动支板4向右转90度,托底杆5随摆动支板4外旋,相当于托底杆5伸出,防止电池掉落。三、托底装置收回夹具移动到需要放置电池的位置,下降到托底杆5离化成水槽输送线平面大约10mm高度,摆动气缸6收缩,带动连杆右移,摆臂9向右摆90度,通过转轴带动摆动支板4向左转90度,托底杆5内旋,收到靠近夹具定板本体1的位置;然后上下气缸6收缩,转轴3带动托底杆5上升到初始位置,同时松开夹具放下电池。以上所涉及到的上下左右等方位词,是在所述铅酸电池抓取机械手的托底装置正常使用时的方位作定义的。上面结合附图对本专利技术优选的具体实施方式和实施例做了详细的说明,但是本专利技术并不限于上述实施方式和实施例,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利技术构思的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...
铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置

【技术保护点】
1.铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置,包括夹具定板本体,其特征在于,所述的夹具定板本体(1)上设置至少两个矩形截面的中空体(2),中空体(2)的开口方向与夹具定板本体(1)的厚度方向一致;所述的每个中空体(2)内设置一个转轴(3),转轴(3)穿过夹具定板本体(1)并伸出,转轴(3)的下方固定连接摆动支板(4);且转轴(3)与摆动支板(4)之间偏心连接;所述的摆动支板(4)上方设置托底杆(5),所述托底杆(5)上设置与转轴(3)相配合的弧形凹槽,且托底杆底部还设置与摆动支板相配合的凹槽,所述摆动支板(4)与托底杆(5)之间通过第一连接销(12)连接;所述的夹具定板本体(1)上设置控制转轴(3)上下运动的上下气缸(6),以及控制转轴(3)转动的摆动气缸(7)。

【技术特征摘要】
1.铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置,包括夹具定板本体,其特征在于,所述的夹具定板本体(1)上设置至少两个矩形截面的中空体(2),中空体(2)的开口方向与夹具定板本体(1)的厚度方向一致;所述的每个中空体(2)内设置一个转轴(3),转轴(3)穿过夹具定板本体(1)并伸出,转轴(3)的下方固定连接摆动支板(4);且转轴(3)与摆动支板(4)之间偏心连接;所述的摆动支板(4)上方设置托底杆(5),所述托底杆(5)上设置与转轴(3)相配合的弧形凹槽,且托底杆底部还设置与摆动支板相配合的凹槽,所述摆动支板(4)与托底杆(5)之间通过第一连接销(12)连接;所述的夹具定板本体(1)上设置控制转轴(3)上下运动的上下气缸(6),以及控制转轴(3)转动的摆动气缸(7)。2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置,其特征在于,所述的夹具定板本体(1)上设置上下横档(8),所述上下横档(8)穿过转轴(3),并与转轴(3)固定连接,所述上下气缸(6)的活塞杆通过上下气缸底部安装座与上下横档(8)连接。3.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池抓取机械手的托底装置,其特征在于,所述的上下气...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱新华
申请(专利权)人:江苏金帆新程装备有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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