一种物料转移机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种物料转移机械臂，包括支撑台，所述支撑台上垂直焊接有支撑柱，且支撑柱上远离支撑台的一端活动连接有调节臂，所述调节臂上远离支撑柱的一端活动连接有安装臂，且安装臂上远离调节臂的一端焊接有定位座，所述定位座上连接有两组相对设置的夹持杆，且夹持杆通过固定腔连接在定位座上，所述固定腔设置在定位座上远离安装臂的一端，且固定腔上远离定位座的一端开设有安装腔，所述安装腔上远离定位座的一侧开设有开口，且安装腔内开口处两侧分别设置有定位板。本发明专利技术中，通过在支撑台的两侧分别设置连接装置，可以将本装置与动力装置连接，方便带动本装置移动，方便对本装置进行整体移动，增加装置的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种物料转移机械臂
本专利技术涉及机械的
，尤其涉及一种物料转移机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械臂的使用范围很广，对于自动化流水线来水，可以对物料进行抓取，然后转移到下一个位置，但时候不同的流水线生产不同的产品，不同的产品抓取时的力度要求不一样，如果使用同于的抓取机械手，则会对某些材质特殊的产品有所损伤，影响生产，为此，我们急需提出一种物料转移机械臂，来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物料转移机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种物料转移机械臂，包括支撑台，所述支撑台上垂直焊接有支撑柱，且支撑柱上远离支撑台的一端活动连接有调节臂，所述调节臂上远离支撑柱的一端活动连接有安装臂，且安装臂上远离调节臂的一端焊接有定位座，所述定位座上连接有两组相对设置的夹持杆，且夹持杆通过固定腔连接在定位座上，所述固定腔设置在定位座上远离安装臂的一端，且固定腔上远离定位座的一端开设有安装腔，所述安装腔上远离定位座的一侧开设有开口，且安装腔内开口处两侧分别设置有定位板，所述定位板上相互远离的一侧连接有支撑轴，且支撑轴活动穿过安装腔的两侧内壁，并延伸至外侧，所述固定腔内活动设置有调节轴，且调节轴设置在固定腔内远离安装腔的一端，所述调节轴上活动套接有两组定位块，且调节轴的一端活动穿过固定腔的内壁，并延伸至外侧，所述支撑台上设置有两组连接装置，且连接装置分别设置在支撑台的两侧。优选的，所述调节轴上设置有螺纹齿，且螺纹齿沿调节轴的垂直中心轴对称设置，所述定位块与调节轴通过螺纹连接，且支撑轴上穿过安装腔的一端焊接在定位块的表面。优选的，所述连接装置包括连接槽、第一固定杆、第二固定杆、支撑弹簧、定位螺套和定位螺杆，所述支撑台的两侧分别开设有连接槽，且连接槽的上下两端分别活动设置有第一固定杆和第二固定杆。优选的，所述第一固定杆和第二固定杆分别活动穿过支撑台的上下两端，并延伸至连接槽内，所述第一固定杆和第二固定杆为T型结构。优选的，所述第一固定杆和第二固定杆上未穿过支撑台的一端通过支撑弹簧连接在支撑台的表面，且支撑弹簧分别活动缠绕在第一固定杆和第二固定杆的表面。优选的，所述第一固定杆上靠近第二固定杆的一端开设有定位螺套，且第二固定杆上靠近第一固定杆的一端焊接有定位螺杆，所述定位螺杆活动插入定位螺套内，并通过螺纹连接。优选的，所述支撑台上远离支撑柱的一侧安装有两组万向轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过在支撑台的两侧分别设置连接装置，可以将本装置与动力装置连接，方便带动本装置移动，方便对本装置进行整体移动，增加装置的灵活性。2、本专利技术中，通过设置固定腔和夹持杆的活动连接结构，可以随时对夹持杆进行更换，便于对不同种类物料进行转移，更换拆卸和安装。附图说明图1为本专利技术提出的一种物料转移机械臂的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种物料转移机械臂的固定腔结构示意图；图3为图1中A处放大图。图中：1支撑台、2万向轮、3支撑柱、4调节臂、5安装臂、6定位座、7夹持杆、8固定腔、9安装腔、10调节轴、11定位板、12支撑轴、13定位块、14连接槽、15第一固定杆、16第二固定杆、17支撑弹簧、18定位螺套、19定位螺杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种物料转移机械臂，包括支撑台1，支撑台1上垂直焊接有支撑柱3，且支撑柱3上远离支撑台1的一端活动连接有调节臂4，支撑台1上远离支撑柱3的一侧安装有两组万向轮2，调节臂4上远离支撑柱3的一端活动连接有安装臂5，且安装臂5上远离调节臂4的一端焊接有定位座6，定位座6上连接有两组相对设置的夹持杆7，且夹持杆7通过固定腔8连接在定位座6上，固定腔8设置在定位座6上远离安装臂5的一端，且固定腔8上远离定位座6的一端开设有安装腔9，安装腔9上远离定位座6的一侧开设有开口，且安装腔9内开口处两侧分别设置有定位板11，定位板11上相互远离的一侧连接有支撑轴12，且支撑轴12活动穿过安装腔9的两侧内壁，并延伸至外侧，固定腔8内活动设置有调节轴10，且调节轴10设置在固定腔8内远离安装腔9的一端，调节轴10上设置有螺纹齿，且螺纹齿沿调节轴10的垂直中心轴对称设置，定位块13与调节轴10通过螺纹连接，且支撑轴12上穿过安装腔9的一端焊接在定位块13的表面，调节轴10上活动套接有两组定位块13，且调节轴10的一端活动穿过固定腔8的内壁，并延伸至外侧，连接装置包括连接槽14、第一固定杆15、第二固定杆16、支撑弹簧17、定位螺套18和定位螺杆19，支撑台1的两侧分别开设有连接槽14，且连接槽14的上下两端分别活动设置有第一固定杆15和第二固定杆16，第一固定杆15上靠近第二固定杆16的一端开设有定位螺套18，且第二固定杆16上靠近第一固定杆15的一端焊接有定位螺杆19，定位螺杆19活动插入定位螺套18内，并通过螺纹连接，第一固定杆15和第二固定杆16分别活动穿过支撑台1的上下两端，并延伸至连接槽14内，第一固定杆15和第二固定杆16为T型结构，第一固定杆15和第二固定杆16上未穿过支撑台1的一端通过支撑弹簧17连接在支撑台1的表面，且支撑弹簧17分别活动缠绕在第一固定杆15和第二固定杆16的表面，支撑台1上设置有两组连接装置，且连接装置分别设置在支撑台1的两侧。工作原理：使用本装置时，转动第一固定杆15和第二固定杆16，使定位螺套18与定位螺杆19分离，然后向上提拉，连接槽14打开，可以将其他动力装置的连接轴与支撑台1连接，然后通过第一固定杆15和第二固定杆16卡接，动力装置可以为任何的小型移动车等装置，在对夹持杆7进行更换的时候，由于支撑轴12为L形结构，转动调节轴10，使两组定位块13相互远离，然后定位板11由此相互远离，然后夹持杆7从安装腔9内拿出，更换成新的夹持杆7，再反方向转动调节轴10，使得定位板11相互靠近，夹持在夹持杆7的外侧，从而固定。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料转移机械臂，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)上垂直焊接有支撑柱(3)，且支撑柱(3)上远离支撑台(1)的一端活动连接有调节臂(4)，所述调节臂(4)上远离支撑柱(3)的一端活动连接有安装臂(5)，且安装臂(5)上远离调节臂(4)的一端焊接有定位座(6)，所述定位座(6)上连接有两组相对设置的夹持杆(7)，且夹持杆(7)通过固定腔(8)连接在定位座(6)上，所述固定腔(8)设置在定位座(6)上远离安装臂(5)的一端，且固定腔(8)上远离定位座(6)的一端开设有安装腔(9)，所述安装腔(9)上远离定位座(6)的一侧开设有开口，且安装腔(9)内开口处两侧分别设置有定位板(11)，所述定位板(11)上相互远离的一侧连接有支撑轴(12)，且支撑轴(12)活动穿过安装腔(9)的两侧内壁，并延伸至外侧，所述固定腔(8)内活动设置有调节轴(10)，且调节轴(10)设置在固定腔(8)内远离安装腔(9)的一端，所述调节轴(10)上活动套接有两组定位块(13)，且调节轴(10)的一端活动穿过固定腔(8)的内壁，并延伸至外侧，所述支撑台(1)上设置有两组连接装置，且连接装置分别设置在支撑台(1)的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种物料转移机械臂，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)上垂直焊接有支撑柱(3)，且支撑柱(3)上远离支撑台(1)的一端活动连接有调节臂(4)，所述调节臂(4)上远离支撑柱(3)的一端活动连接有安装臂(5)，且安装臂(5)上远离调节臂(4)的一端焊接有定位座(6)，所述定位座(6)上连接有两组相对设置的夹持杆(7)，且夹持杆(7)通过固定腔(8)连接在定位座(6)上，所述固定腔(8)设置在定位座(6)上远离安装臂(5)的一端，且固定腔(8)上远离定位座(6)的一端开设有安装腔(9)，所述安装腔(9)上远离定位座(6)的一侧开设有开口，且安装腔(9)内开口处两侧分别设置有定位板(11)，所述定位板(11)上相互远离的一侧连接有支撑轴(12)，且支撑轴(12)活动穿过安装腔(9)的两侧内壁，并延伸至外侧，所述固定腔(8)内活动设置有调节轴(10)，且调节轴(10)设置在固定腔(8)内远离安装腔(9)的一端，所述调节轴(10)上活动套接有两组定位块(13)，且调节轴(10)的一端活动穿过固定腔(8)的内壁，并延伸至外侧，所述支撑台(1)上设置有两组连接装置，且连接装置分别设置在支撑台(1)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种物料转移机械臂，其特征在于，所述调节轴(10)上设置有螺纹齿，且螺纹齿沿调节轴(10)的垂直中心轴对称设置，所述定位块(13)与调节轴(10)通过螺纹连接，且支撑轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦天云，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34