机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种机器人，包括：第一连接臂组件，用于安装丝杆花键部件；第二连接臂组件，第一连接臂组件可旋转地安装在第二连接臂组件的下侧；第三连接臂组件，第二连接臂组件可旋转地安装在第三连接臂组件的下侧，以使丝杆花键部件在第二连接臂组件和第三连接臂组件的带动下运动；机架，包括机架主体和设置在机架主体上的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁与第二支撑梁平行设置；第三连接臂组件包括连接板，连接板安装在机架上，连接板的第一端与第一支撑梁连接，连接板的第二端与第二支撑梁连接，以使第一连接臂组件、第二连接臂组件和第三连接臂组件悬挂在机架上。解决了现有技术中的机器人无法对流水线上的产品进行操作的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人。
技术介绍
随着智能装备的发展，机器人在工业制造中的优势越来越显著，其中，具有多级机械臂的机器人应用广泛，该机器人的位于低位的机械臂固定于地面的底座上，位于高位的机械臂与丝杆花键部件连接，以使位于高位的丝杆花键部件带动夹具实现对产品的抓取与移动。然而，上述机器人无法对流水线上的产品进行操作，尤其是对高度较高的流水线，适用范围较小。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中的机器人无法对流水线上的产品进行操作的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人，包括：第一连接臂组件，用于安装丝杆花键部件；第二连接臂组件，第二连接臂组件位于第一连接臂组件的上方，第一连接臂组件可旋转地安装在第二连接臂组件的下侧；第三连接臂组件，第三连接臂组件位于第二连接臂组件的上方，第二连接臂组件可旋转地安装在第三连接臂组件的下侧，以使丝杆花键部件在第二连接臂组件和第三连接臂组件的带动下运动；机架，机架包括机架主体和设置在机架主体上的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁与第二支撑梁平行设置；其中，第三连接臂组件包括连接板，连接板安装在机架上，连接板的第一端与第一支撑梁连接，连接板的第二端与第二支撑梁连接，以使第一连接臂组件、第二连接臂组件和第三连接臂组件悬挂在机架上。进一步地，第一支撑梁具有多个第一紧固孔，连接板的第一端设置有多个第二紧固孔，以使连接板的第一端通过穿设在第一紧固孔和第二紧固孔内的第一紧固件与第一支撑梁连接；第二支撑梁具有多个第三紧固孔，连接板的第二端设置有多个第四紧固孔，以使连接板的第二端通过穿设在第三紧固孔和第四紧固孔内的第二紧固件与第二支撑梁连接。进一步地，第一支撑梁上设置有多个第一预留孔位，多个第一预留孔位间隔设置；第二支撑梁上设置有多个第二预留孔位，多个第二预留孔位间隔设置，以使连接板的第一端通过穿设在第一预留孔位和第二紧固孔内的第三紧固件与第一支撑梁连接，并使连接板的第二端通过穿设在第二预留孔位和第四紧固孔内的第四紧固件与第二支撑梁连接。进一步地，机器人还包括：第二转接法兰，第二转接法兰的一端与第三连接臂组件连接，第二转接法兰的另一端与第二连接臂组件连接，以使第二连接臂组件在第三连接臂组件和第二转接法兰的作用下转动。进一步地，第三连接臂组件还包括第三机罩，第三机罩罩设在连接板上，以使第三机罩与连接板之间形成第三容纳空间；第三机罩上设置有布线孔，以使机器人的线缆通过布线孔进入第三容纳空间内。进一步地，第三连接臂组件包括第二布线结构和第二过线防护套，第二布线结构设置在第三容纳空间内且安装在连接板上，第二过线防护套的一端与第二布线结构连接，第二过线防护套的另一端与第二转接法兰连接，以使位于第三容纳空间内的线缆通过第二过线防护套和第二转接法兰进入第二连接臂组件的第二容纳空间内。进一步地，第三连接臂组件包括第二固线部，第二固线部设置在第二布线结构上，以使位于布线孔和第二过线防护套之间的线缆固定在第二固线部上。进一步地，机器人还包括：第二减速机，第二减速机套设在第二过线防护套上，第二减速机的一端与连接板连接，第二减速机的另一端与第二转接法兰驱动连接，以使第二转接法兰在第二减速机驱动下转动。进一步地，机器人还包括：第一转接法兰，第一转接法兰的一端与第二连接臂组件连接，第一转接法兰的另一端与第一连接臂组件连接，以使第一连接臂组件在第二连接臂组件和第一转接法兰的作用下转动。进一步地，第二连接臂组件具有第二容纳空间，第二连接臂组件包括第一布线结构和第一过线防护套，第一布线结构设置在第二容纳空间内且安装在第二容纳空间的第一底板上，第一过线防护套的一端与第一布线结构连接，第一过线防护套的另一端与第一转接法兰连接，以使位于第二容纳空间内的线缆通过第一过线防护套和第一转接法兰进入第一连接臂组件的第一容纳空间内。进一步地，第二连接臂组件包括第一固线部，第一固线部设置在第一布线结构上，以使位于第二容纳空间内的线缆固定在第一固线部上。进一步地，机器人还包括：第一减速机，第一减速机套设在第一过线防护套上，第一减速机的一端与第一底板连接，第一减速机的另一端与第一转接法兰驱动连接，以使第一转接法兰在第一减速机驱动下转动。进一步地，机器人还包括：转接结构，转接结构用于连接第一减速机与第一转接法兰，第一减速机与转接结构的第一端驱动连接，以使转接结构在第一减速机的驱动作用下转动；转接结构的第二端与第一转接法兰固定连接，以使第一转接法兰在转接结构的带动下转动。本专利技术的机器人通过设置机架，并将第三连接臂组件的连接板固定在机架的第一支撑梁和第二支撑梁上，可以使第一连接臂组件、第二连接臂组件和第三连接臂组件悬挂在机架上。该机器人可以对流水线上的产品进行操作，解决了机器人无法对是高度较高的流水线上的产品进行操作的问题，提高了机器人的适用范围。并且，悬挂设置的机器人的运动范围较广。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的机器人的实施例的俯视示意图；图2示出了图1中的机器人的截面A-A处的剖视图；图3示出了根据本专利技术的机器人的第三连接臂组件的俯视示意图；图4示出了图3中的机器人的截面B-B处的剖视图；图5示出了根据本专利技术的机器人的布线结构的实施例的立体图；图6示出了根据本专利技术的机器人的布线结构的实施例的俯视图；图7示出了根据本专利技术的机器人的布线结构的实施例的侧视图；图8示出了根据本专利技术的机器人的布线结构的实施例的仰视图；图9示出了图8中的布线结构的截面C-C处的剖视图；图10示出了根据本专利技术的机器人的转接结构的实施例的正视图；以及图11示出了图10中的转接结构的截面D-D处的剖视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一连接臂组件；11、第一容纳空间；20、第二连接臂组件；21、第二容纳空间；22、第一布线结构；23、第一过线防护套；25、第一固线部；30、第三连接臂组件；31、连接板；311、第二紧固孔；312、第四紧固孔；32、第三机罩；321、布线孔；33、第三容纳空间；34、第二布线结构；35、第二过线防护套；36、第二固线部；40、机架；41、第一支撑梁；411、第一紧固孔；42、第二支撑梁；421、第三紧固孔；50、第二转接法兰；60、第二减速机；70、第一转接法兰；80、第一减速机；90、转接结构；130、布线主体；131、容纳腔体；132、连通孔；133、通过空间；134、定位凸起；135、限位凹槽；136、第五紧固孔；137、第六紧固孔；138、第七紧固孔；930、转接主体；931、容纳腔；9311、第一腔段；9312、第二腔段；9313、第一安装面；932、第七紧固孔；9321、安装孔段；9322、避让孔段；933、第八紧固孔；9314、第三腔段；9315、第四腔段；9316、第二安装面；934、拆卸孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种机器人，请参考图1至图4，第一连接臂组件10，用于安装丝杆花键部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：第一连接臂组件(10)，用于安装丝杆花键部件；第二连接臂组件(20)，所述第二连接臂组件(20)位于所述第一连接臂组件(10)的上方，所述第一连接臂组件(10)可旋转地安装在所述第二连接臂组件(20)的下侧；第三连接臂组件(30)，所述第三连接臂组件(30)位于所述第二连接臂组件(20)的上方，所述第二连接臂组件(20)可旋转地安装在所述第三连接臂组件(30)的下侧，以使所述丝杆花键部件在所述第二连接臂组件(20)和所述第三连接臂组件(30)的带动下运动；机架(40)，所述机架(40)包括机架主体和设置在所述机架主体上的第一支撑梁(41)和第二支撑梁(42)，所述第一支撑梁(41)与所述第二支撑梁(42)平行设置；其中，所述第三连接臂组件(30)包括连接板(31)，所述连接板(31)安装在所述机架(40)上，所述连接板(31)的第一端与所述第一支撑梁(41)连接，所述连接板(31)的第二端与所述第二支撑梁(42)连接，以使所述第一连接臂组件(10)、所述第二连接臂组件(20)和所述第三连接臂组件(30)悬挂在所述机架(40)上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：第一连接臂组件(10)，用于安装丝杆花键部件；第二连接臂组件(20)，所述第二连接臂组件(20)位于所述第一连接臂组件(10)的上方，所述第一连接臂组件(10)可旋转地安装在所述第二连接臂组件(20)的下侧；第三连接臂组件(30)，所述第三连接臂组件(30)位于所述第二连接臂组件(20)的上方，所述第二连接臂组件(20)可旋转地安装在所述第三连接臂组件(30)的下侧，以使所述丝杆花键部件在所述第二连接臂组件(20)和所述第三连接臂组件(30)的带动下运动；机架(40)，所述机架(40)包括机架主体和设置在所述机架主体上的第一支撑梁(41)和第二支撑梁(42)，所述第一支撑梁(41)与所述第二支撑梁(42)平行设置；其中，所述第三连接臂组件(30)包括连接板(31)，所述连接板(31)安装在所述机架(40)上，所述连接板(31)的第一端与所述第一支撑梁(41)连接，所述连接板(31)的第二端与所述第二支撑梁(42)连接，以使所述第一连接臂组件(10)、所述第二连接臂组件(20)和所述第三连接臂组件(30)悬挂在所述机架(40)上。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一支撑梁(41)具有多个第一紧固孔(411)，所述连接板(31)的第一端设置有多个第二紧固孔(311)，以使所述连接板(31)的第一端通过穿设在所述第一紧固孔(411)和所述第二紧固孔(311)内的第一紧固件与所述第一支撑梁(41)连接；所述第二支撑梁(42)具有多个第三紧固孔(421)，所述连接板(31)的第二端设置有多个第四紧固孔(312)，以使所述连接板(31)的第二端通过穿设在所述第三紧固孔(421)和所述第四紧固孔(312)内的第二紧固件与所述第二支撑梁(42)连接。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一支撑梁(41)上设置有多个第一预留孔位，多个所述第一预留孔位间隔设置，所述第二支撑梁(42)上设置有多个第二预留孔位，多个所述第二预留孔位间隔设置，以使所述连接板(31)的第一端通过穿设在所述第一预留孔位和所述第二紧固孔(311)内的第三紧固件与所述第一支撑梁(41)连接，并使所述连接板(31)的第二端通过穿设在所述第二预留孔位和所述第四紧固孔(312)内的第四紧固件与所述第二支撑梁(42)连接。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：第二转接法兰(50)，所述第二转接法兰(50)的一端与所述第三连接臂组件(30)连接，所述第二转接法兰(50)的另一端与所述第二连接臂组件(20)连接，以使所述第二连接臂组件(20)在所述第三连接臂组件(30)和所述第二转接法兰(50)的作用下转动。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述第三连接臂组件(30)还包括第三机罩(32)，所述第三机罩(32)罩设在所述连接板(31)上，以使所述第三机罩(32)与所述连接板(31)之间形成第三容纳空间(33)；所述第三机罩(32)上设置有布线孔(321)，以使所述机器人的线缆通过所述布线孔(321)进入所述第三容纳空间(33)内。6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第三连接臂组件(30)包括第二布线结构(34)和第二过线防护套(35)，所述第二布线结构(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，张文欣，沈显东，张天翼，张秀峰，马徐武，杨裕才，柳明正，何胜红，赵必顺，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44