一种自动化机械手便于调节的固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化机械手便于调节的固定装置，涉及固定装置技术领域，包括壳体，壳体的内腔一侧开设有第一滑道，壳体的内腔另一侧开设有第二滑道，壳体的内腔中部设置有丝杠，丝杠的一端固定连接有转动把手，丝杠的另一端活动连接有底座，丝杠的表面活动连接有旋转套筒,旋转套筒的一侧固定连接有支撑臂，旋转套筒的另一侧活动连接有活动臂。该自动化机械手便于调节的固定装置，第一滑道能够使滑块在第一滑道内实现上下移动，第二滑道能够使活动臂在第二滑道内实现上下移动，滑块能够限制旋转套筒的转动，防止丝杠在转动过程中带动旋转套筒转动，活动臂能够限制旋转套筒的转动，起到了一个防止旋转套筒旋转的双重限定。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手便于调节的固定装置
本专利技术涉及机械手固定装置
，具体为一种自动化机械手便于调节的固定装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，现有的机械手在使用过程中，不具有调节功能，在使用时很不方便，因此，专利技术一种自动化机械手便于调节的固定装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化机械手便于调节的固定装置，解决了现有的机械手不具有调节功能问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括壳体，所述壳体的内腔一侧开设有第一滑道，所述壳体的内腔另一侧开设有第二滑道，所述第二滑道的内壁两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有转轮；所述壳体的内腔中部设置有丝杠，所述丝杠的一端固定连接有转动把手，所述丝杠的另一端活动连接有底座，所述丝杠的表面活动连接有旋转套筒,所述旋转套筒的一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂的一端固定连接有滑块，所述旋转套筒的另一侧开设有圆槽，所述旋转套筒的另一侧活动连接有活动臂，所述活动臂的一端两侧均固定连接有卡块，所述活动臂的另一端通过U型卡块与机械手固定连接。可选的，所述第一滑道的中部活动连接有滑块，所述滑块的两侧均与第一滑道的内壁活动连接。可选的，所述凹槽的内部固定连接有支撑杆，支撑杆的表面活动连接有转轮。可选的，所述转轮的数量不少于十五个，多个转轮等距离排列在凹槽的内部。可选的，所述丝杠的一端贯穿壳体的顶部与转动把手固定连接，所述底座通过螺栓与壳体的内腔底部固定连接。可选的，所述壳体的顶部中部开设有通孔，通孔的内壁固定连接有护轴套，护轴套与丝杠活动连接。可选的，所述旋转套筒的两端均固定连接有丝杠螺母，丝杠螺母以旋转套筒为中心呈轴对称的形式排列在旋转套筒的两端。可选的，所述转动把手的表面设置有防滑螺纹，防滑螺纹与转动把手的表面固定连接。可选的，所述第二滑道的中部活动连接有活动臂，所述活动臂的两侧均与转轮的表面活动连接。可选的，所述活动臂的一端外侧开设有以对称形式的孔洞，所述活动臂的一端开设有槽口，所述机械手的一端固定连接有推块，推块的中部开设有槽洞，推块与槽口相适配，孔洞通过U型卡块与槽洞固定连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种自动化机械手便于调节的固定装置，具备以下有益效果：(1)、该自动化机械手便于调节的固定装置，在壳体的内腔开设有第一滑道，能够使滑块在第一滑道内实现上下移动，在壳体的内腔另一侧开设有第二滑道，能够使活动臂在第二滑道内实现上下移动，在支撑臂的一端设置有滑块，能够限制旋转套筒的转动，防止丝杠在转动过程中带动旋转套筒转动，在旋转套筒的另一侧设置有活动臂，能够限制旋转套筒的转动，起到了一个防止旋转套筒旋转的双重限定。(2)、该自动化机械手便于调节的固定装置，在凹槽设置有转轮，能够在活动臂移动时减少其产生的摩擦力，在旋转套筒的另一侧开设有圆槽，在活动臂的一端设置有卡块，卡块与连接能够使活动臂转动，实现三百六十度旋转，在活动臂的另一端设置有U型卡块，能够使机械手与活动臂之间方便安装或拆卸。附图说明图1为本专利技术结构剖视示意图；图2为本专利技术局部结构剖视示意图；图3为本专利技术侧视结构示意图。图中：壳体1、第一滑道2、第二滑道3、凹槽4、转轮5、丝杠6、转动把手7、底座8、旋转套筒9、支撑臂10、滑块11、圆槽12、活动臂13、卡块14、U型卡块15、机械手16。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”，在本专利技术的描述中，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括壳体1，壳体1的内腔一侧开设有第一滑道2，壳体1的内腔另一侧开设有第二滑道3，第二滑道3的内壁两侧均开设有凹槽4，凹槽4的内部活动连接有转轮5；壳体1的内腔中部设置有丝杠6，丝杠6的一端固定连接有转动把手7，丝杠6的另一端活动连接有底座8，丝杠6的表面活动连接有旋转套筒9,旋转套筒9的一侧固定连接有支撑臂10，支撑臂10的一端固定连接有滑块11，旋转套筒9的另一侧开设有圆槽12，旋转套筒9的另一侧活动连接有活动臂13，活动臂13的一端两侧均固定连接有卡块14，活动臂13的另一端通过U型卡块15与机械手16固定连接，圆槽12与卡块14活动连接，能够使机械手16转动，圆槽12的一侧两顿均设置有固定槽，固定槽与旋转套筒9的另一侧固定连接，卡块14的两端均开设有穿孔，固定槽通过推杆与穿孔固定连接，能够固定机械手16，防止机械手16转动。作为本专利技术的一种可选技术方案：第一滑道2的中部活动连接有滑块11，滑块11的两侧均与第一滑道2的内壁活动连接，第一滑道2与滑块11连接能够使滑块11方便移动。作为本专利技术的一种可选技术方案：凹槽4的内部固定连接有支撑杆，支撑杆的表面活动连接有转轮5，支撑杆能够固定转轮5的移动。作为本专利技术的一种可选技术方案：转轮5的数量不少于十五个，多个转轮5等距离排列在凹槽4的内部，多个转轮5能够减少转轮5在移动过程中所受到的摩擦力。作为本专利技术的一种可选技术方案：丝杠6的一端贯穿壳体1的顶部与转动把手7固定连接，底座8通过螺栓与壳体1的内腔底部固定连接，底座8能够固定丝杠6，防止丝杠6移动。作为本专利技术的一种可选技术方案：壳体1的顶部中部开设有通孔，通孔的内壁固定连接有护轴套，护轴套与丝杠6活动连接，护轴套能够保护丝杠6不受损坏。作为本专利技术的一种可选技术方案：旋转套筒9的两端均固定连接有丝杠螺母，丝杠螺母以旋转套筒为中心呈轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内腔一侧开设有第一滑道(2)，所述壳体(1)的内腔另一侧开设有第二滑道(3)，所述第二滑道(3)的内壁两侧均开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部活动连接有转轮(5)；所述壳体(1)的内腔中部设置有丝杠(6)，所述丝杠(6)的一端固定连接有转动把手(7)，所述丝杠(6)的另一端活动连接有底座(8)，所述丝杠(6)的表面活动连接有旋转套筒(9),所述旋转套筒(9)的一侧固定连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)的一端固定连接有滑块(11)，所述旋转套筒(9)的另一侧开设有圆槽(12)，所述旋转套筒(9)的另一侧活动连接有活动臂(13)，所述活动臂(13)的一端两侧均固定连接有卡块(14)，所述活动臂(13)的另一端通过U型卡块(15)与机械手(16)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内腔一侧开设有第一滑道(2)，所述壳体(1)的内腔另一侧开设有第二滑道(3)，所述第二滑道(3)的内壁两侧均开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部活动连接有转轮(5)；所述壳体(1)的内腔中部设置有丝杠(6)，所述丝杠(6)的一端固定连接有转动把手(7)，所述丝杠(6)的另一端活动连接有底座(8)，所述丝杠(6)的表面活动连接有旋转套筒(9),所述旋转套筒(9)的一侧固定连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)的一端固定连接有滑块(11)，所述旋转套筒(9)的另一侧开设有圆槽(12)，所述旋转套筒(9)的另一侧活动连接有活动臂(13)，所述活动臂(13)的一端两侧均固定连接有卡块(14)，所述活动臂(13)的另一端通过U型卡块(15)与机械手(16)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述第一滑道(2)的中部活动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的两侧均与第一滑道(2)的内壁活动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述凹槽(4)的内部固定连接有支撑杆，支撑杆的表面活动连接有转轮(5)。4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于：所述转轮(5)的数量不少于十五个，多个转轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉晶，
申请(专利权)人：湖州金辰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33