【技术实现步骤摘要】
一种轨道架
本专利技术涉及一种轨道机器人用的轨道架,属于轨道机器人运行轨道的优化技术。
技术介绍
现有的轨道机器人,在行走时通常是沿着轨道向前或向后移动,轨道通常吊装在轨道机器人所在空间的顶壁下方,轨道通常采用H型结构或C型结构。轨道机器人的行走机构的驱动轮,分别从两侧套在H型轨道的翼缘或C型轨道开口的两侧。由于轨道机器人较重,使用一段时间后,有可能导致H型轨道的翼缘局部发生弯曲变形,C型轨道开口两侧也有可能发生局部弯曲变形。因此,需要寻找一种强度更好更不容易变形的轨道。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种强度更好,更不容易变形的轨道机器人使用的轨道。本专利技术的技术方案是:一种轨道架,由两条平行的单轨道1和连接这两条单轨道的多个连接架2以及固定在轨道上方的顶壁上的与连接架数量相同的角钢3组成;所述的连接架又由一块倒T形的横向架21和一块纵向架22组成,横架的两端分别焊接在同侧单轨道朝内且朝上的壁面上;所述的横向架21的下部设有一个定位孔23,相应的,在纵向架上设有一个向外突出的与定位孔匹配的定位突起24,在定位突起上方的横向架顶壁上设有一个向下凹陷的支撑平台,相应的,在纵向架顶壁侧方向外伸出一块支撑突起,将纵向架焊接在横向架上,使纵向架与横向架之间垂直相交,使纵向架上的支撑突起压在横向架上的支撑平台上,使纵向架上的定位突起进入横向架上的定位孔;在横向架上设有一个以上的横向架螺孔,在纵向架上也设有一个以上的纵向架螺孔;角钢顶部向侧方弯曲形成与角钢主体夹角为90度的横向角钢,在横向角钢上设有横向角钢固定孔,用固定螺丝穿过横角钢固定孔将角钢固定在轨道机器人 ...
【技术保护点】
1.一种轨道架,其特征在于:由两条平行的单轨道(1)和连接这两条单轨道的多个连接架(2)以及固定在轨道上方的顶壁上的与连接架数量相同的角钢(3)组成,所述的连接架又由一块倒T形的横向架(21)和一块纵向架(22)组成,横架的两端分别焊接在同侧单轨道朝内且朝上的壁面上;所述的横向架(21)的下部设有一个定位孔(23),相应的,在纵向架上设有一个向外突出的与定位孔匹配的定位突起(24),在定位突起上方的横向架顶壁上设有一个向下凹陷的支撑平台,相应的,在纵向架顶壁侧方向外伸出一块支撑突起,将纵向架焊接在横向架上,使纵向架与横向架之间垂直相交,使纵向架上的支撑突起压在横向架上的支撑平台上,使纵向架上的定位突起进入横向架上的定位孔;在横向架上设有一个以上的横向架螺孔,在纵向架上也设有一个以上的纵向架螺孔;角钢顶部向侧方弯曲形成与角钢主体夹角为90度的横向角钢,在横向角钢上设有横向角钢固定孔,用固定螺丝穿过横角钢固定孔将角钢固定在轨道机器人所在空间的顶壁上;角钢主体的两个侧壁上分别设有纵向排列的多个角钢固定孔,通过螺丝穿过横向架螺孔和相应的角钢固定孔将横向架固定在角钢的一个侧壁,通过螺丝穿过纵向架 ...
【技术特征摘要】
1.一种轨道架,其特征在于:由两条平行的单轨道(1)和连接这两条单轨道的多个连接架(2)以及固定在轨道上方的顶壁上的与连接架数量相同的角钢(3)组成,所述的连接架又由一块倒T形的横向架(21)和一块纵向架(22)组成,横架的两端分别焊接在同侧单轨道朝内且朝上的壁面上;所述的横向架(21)的下部设有一个定位孔(23),相应的,在纵向架上设有一个向外突出的与定位孔匹配的定位突起(24),在定位突起上方的横向架顶壁上设有一个向下凹陷的支撑平台,相应的,在纵向架顶壁侧方向外伸出一块支撑突起,将纵向架焊接在横向架上,使纵向架与横向架之间垂直相交,使纵向架上的支撑突起压在横向架上的支撑平台上,使纵向架上的定位突起进入横向架上的定位孔;在横向架上设有一个以上的横向架螺孔,在纵向架上也设有一个以上的纵向架螺孔;角...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖晟,李耀强,
申请(专利权)人:中山市雅西环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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