一种轨道架制造技术

技术编号:18993405 阅读:33 留言:0更新日期:2018-09-22 03:10
一种轨道架,由两条平行的单轨道和连接这两条单轨道的多个连接架以及固定在轨道上方的顶壁上的与连接架数量相同的角钢组成;所述的连接架又由一块倒T形的横向架和一块纵向架组成,横架的两端分别焊接在同侧单轨道朝内且朝上的壁面上;所述的横向架的下部设有一个定位孔,本发明专利技术的轨道采用两条平行的单轨道,单轨道间通过横向架相连,纵向架焊接在横向架上,固定在轨道机器人所在空间顶壁上的角钢向下延伸并与横向架和纵向架通过螺丝固定在一起,使轨道的强度增加,轨道也更不容易发生变形。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道架
本专利技术涉及一种轨道机器人用的轨道架,属于轨道机器人运行轨道的优化技术。
技术介绍
现有的轨道机器人,在行走时通常是沿着轨道向前或向后移动,轨道通常吊装在轨道机器人所在空间的顶壁下方,轨道通常采用H型结构或C型结构。轨道机器人的行走机构的驱动轮,分别从两侧套在H型轨道的翼缘或C型轨道开口的两侧。由于轨道机器人较重,使用一段时间后,有可能导致H型轨道的翼缘局部发生弯曲变形,C型轨道开口两侧也有可能发生局部弯曲变形。因此,需要寻找一种强度更好更不容易变形的轨道。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种强度更好,更不容易变形的轨道机器人使用的轨道。本专利技术的技术方案是:一种轨道架,由两条平行的单轨道1和连接这两条单轨道的多个连接架2以及固定在轨道上方的顶壁上的与连接架数量相同的角钢3组成;所述的连接架又由一块倒T形的横向架21和一块纵向架22组成,横架的两端分别焊接在同侧单轨道朝内且朝上的壁面上;所述的横向架21的下部设有一个定位孔23,相应的,在纵向架上设有一个向外突出的与定位孔匹配的定位突起24,在定位突起上方的横向架顶壁上设有一个向下凹陷的支撑平台,相应的,在纵向架顶壁侧方向外伸出一块支撑突起,将纵向架焊接在横向架上,使纵向架与横向架之间垂直相交,使纵向架上的支撑突起压在横向架上的支撑平台上,使纵向架上的定位突起进入横向架上的定位孔;在横向架上设有一个以上的横向架螺孔,在纵向架上也设有一个以上的纵向架螺孔;角钢顶部向侧方弯曲形成与角钢主体夹角为90度的横向角钢,在横向角钢上设有横向角钢固定孔,用固定螺丝穿过横角钢固定孔将角钢固定在轨道机器人所在空间的顶壁上;角钢主体的两个侧壁上分别设有纵向排列的多个角钢固定孔,通过螺丝穿过横向架螺孔和相应的角钢固定孔将横向架固定在角钢的一个侧壁,通过螺丝穿过纵向架螺孔和相应的角钢固定孔将纵向架固定在角钢另一侧壁上的。所述的单轨道为两端封闭的中空轨道。在单轨道中注入水。在横向架朝下端面的侧方设有向外突出的固定条,固定条的两端分别固定在一条单轨道上。在角钢顶部转弯位置的两个侧壁间设有一块连接板4。有益效果是:1.本专利技术的轨道采用两条平行的单轨道,单轨道间通过横向架相连,纵向架焊接在横向架上,固定在轨道机器人所在空间顶壁上的角钢向下延伸并与横向架和纵向架通过螺丝固定在一起,使轨道的强度增加,轨道也更不容易发生变形。附图说明图1为本专利技术不包括角钢的结构示意图;图2为本专利技术的连接架的示意图;图3为本专利技术不包括角钢的一个实施例;图4为图3的爆开图。具体实施方式如图1到图4所示,一种轨道架,由两条平行的单轨道1和连接这两条单轨道的多个连接架2以及固定在顶壁上的角钢组成。所述的连接架又由一块倒T形的横向架21和一块纵向架22组成,横架的两端分别焊接在同侧单轨道朝内且朝上的壁面上;所述的横向架21的下部设有一个定位孔23,相应的,在纵向架上设有一个向外突出的与定位孔匹配的定位突起24,在定位突起上方的横向架顶壁上设有一个向下凹陷的支撑平台,相应的,在纵向架顶壁侧方向外伸出一块支撑突起,将纵向架焊接在横向架上,使纵向架与横向架之间垂直相交,使纵向架上的支撑突起压在横向架上的支撑平台上,使纵向架上的定位突起进入横向架上的定位孔;在横向架上设有一个以上的横向架螺孔,在纵向架上也设有一个以上的纵向架螺孔。角钢顶部向侧方弯曲形成与角钢主体夹角为90度的横向角钢,在横向角钢上设有横向角钢固定孔,用固定螺丝穿过横角钢固定孔将角钢固定在轨道机器人所在空间的顶壁上。角钢主体的两个侧壁上分别设有纵向排列的多个角钢固定孔,通过螺丝穿过横向架螺孔和相应的角钢固定孔将横向架固定在角钢的一个侧壁,通过螺丝穿过纵向架螺孔和相应的角钢固定孔将纵向架固定在角钢另一侧壁上的。为了方便固定以及增强强度,角钢的顶壁上加设一块圆形或方形的加强板,角钢通过加强板吊装在管道的顶壁上,使角钢的两块侧壁与管道的顶壁垂直。使用时,轨道机器人两侧分别设有两组行驶轮,一组行驶轮位于单轨道上方,一组行驶轮位于单轨道下方,单轨道上方的行驶轮向下压单轨道,而单轨道下方的行驶轮向上托单轨道,由于是单轨道,受到的压力能够有效的通过单轨道壁分散到单轨道的其它部位,从而使单轨道的承受力增强,不易发生变形。角钢又名角铁,为机械领域常用技术,在百度或淘宝能够搜索到大量角钢,因此在图中没有画出。在实际的应用中,本领域技术人员完全有能力根据轨道机器人的载重量等参数选择适合的角钢。所述的单轨道为两端封闭的中空轨道,单轨道的截面形状根据需要可以设置成圆管、椭圆管等形状。在单轨道中注入水。轨道机器人运行过程中施加在轨道上的力量,有一部分会转移到单轨道中的水中,水能够消解掉一部分力量,还能够防止单轨道变形。在横向架朝下端面的侧方设有向外突出的固定条,固定条的两端分别固定在一条单轨道上,用于增强两条单轨道之间的拉力,避免轨道机器人在单轨道上行驶的过程中对单轨道施加的力量使两条单轨道错位。在角钢顶部转弯位置的两个侧壁间设有一块连接板4,用于增强角钢转弯位置的力量,使角钢不易因为受到轨道机器人行驶过程中施加在轨道架上的力量而产生变形。上述实施例仅是用来说明解释本专利技术的用途,而并非是对本专利技术的限制,本
的普通技术人员,在本专利技术的实质范围内,做出各种变化或替代,也应属于本专利技术的保护范畴。本文档来自技高网
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一种轨道架

【技术保护点】
1.一种轨道架,其特征在于:由两条平行的单轨道(1)和连接这两条单轨道的多个连接架(2)以及固定在轨道上方的顶壁上的与连接架数量相同的角钢(3)组成,所述的连接架又由一块倒T形的横向架(21)和一块纵向架(22)组成,横架的两端分别焊接在同侧单轨道朝内且朝上的壁面上;所述的横向架(21)的下部设有一个定位孔(23),相应的,在纵向架上设有一个向外突出的与定位孔匹配的定位突起(24),在定位突起上方的横向架顶壁上设有一个向下凹陷的支撑平台,相应的,在纵向架顶壁侧方向外伸出一块支撑突起,将纵向架焊接在横向架上,使纵向架与横向架之间垂直相交,使纵向架上的支撑突起压在横向架上的支撑平台上,使纵向架上的定位突起进入横向架上的定位孔;在横向架上设有一个以上的横向架螺孔,在纵向架上也设有一个以上的纵向架螺孔;角钢顶部向侧方弯曲形成与角钢主体夹角为90度的横向角钢,在横向角钢上设有横向角钢固定孔,用固定螺丝穿过横角钢固定孔将角钢固定在轨道机器人所在空间的顶壁上;角钢主体的两个侧壁上分别设有纵向排列的多个角钢固定孔,通过螺丝穿过横向架螺孔和相应的角钢固定孔将横向架固定在角钢的一个侧壁,通过螺丝穿过纵向架螺孔和相应的角钢固定孔将纵向架固定在角钢另一侧壁上的。...

【技术特征摘要】
1.一种轨道架,其特征在于:由两条平行的单轨道(1)和连接这两条单轨道的多个连接架(2)以及固定在轨道上方的顶壁上的与连接架数量相同的角钢(3)组成,所述的连接架又由一块倒T形的横向架(21)和一块纵向架(22)组成,横架的两端分别焊接在同侧单轨道朝内且朝上的壁面上;所述的横向架(21)的下部设有一个定位孔(23),相应的,在纵向架上设有一个向外突出的与定位孔匹配的定位突起(24),在定位突起上方的横向架顶壁上设有一个向下凹陷的支撑平台,相应的,在纵向架顶壁侧方向外伸出一块支撑突起,将纵向架焊接在横向架上,使纵向架与横向架之间垂直相交,使纵向架上的支撑突起压在横向架上的支撑平台上,使纵向架上的定位突起进入横向架上的定位孔;在横向架上设有一个以上的横向架螺孔,在纵向架上也设有一个以上的纵向架螺孔;角...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖晟李耀强
申请(专利权)人:中山市雅西环保科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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