一种自动取药送药机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动取药送药机器人，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有旋转机构，所述旋转机构上方设有机械臂机构，所述机械臂机构上方设有取药机构，所述底座下方设有行走机构，所述旋转平台上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的信号输出端分别与三维激光雷达、旋转平台动力步进电机、机械臂一直线电机、取药机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与旋转平台编码器、取药机构电性连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取药送药机器人
本专利技术涉及医疗机器人领域，特别是一种自动取药送药机器人。
技术介绍
传统取药需要护士到药房取药，在人员紧缺的医院容易造成人员调配困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动取药送药机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种自动取药送药机器人，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有旋转机构，所述旋转机构由位于底座上方固定连接的旋转平台轴承固定架、安装在旋转平台轴承固定架上的旋转平台轴承、位于旋转平台轴承上方固定连接的旋转平台、安装在旋转平台上方的三维激光雷达、位于旋转平台轴承固定架内部与底座固定连接的旋转平台动力步进电机安装架、安装在旋转平台动力步进电机安装架上的旋转平台动力步进电机、套装在旋转平台动力步进电机旋转端上的旋转平台动力步进电机齿轮、两端分别与旋转平台和旋转平台动力步进电机旋转端固定连接的旋转平台动力转接柱、位于旋转平台轴承固定架内部与底座固定连接的旋转平台编码器安装架、安装在旋转平台编码器安装架上的旋转平台编码器、与旋转平台动力步进电机齿轮紧密啮合且套装在旋转平台编码器旋转端上的旋转平台编码器齿轮共同构成的，所述旋转机构上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于旋转平台上方固定连接的机械臂一固定架、安装在机械臂一固定架上的机械臂一固定架轴承、插装在机械臂一固定架轴承上的机械臂一轴、与机械臂一轴固定连接的机械臂一、安装在机械臂一一端的机械臂一轴承、位于旋转平台上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架、安装在机械臂一直线电机固定端安装架上的机械臂一直线电机固定端轴承、插装在机械臂一直线电机固定端轴承上的机械臂一直线电机固定端轴、与机械臂一直线电机固定端轴固定连接的机械臂一直线电机、与机械臂一直线电机伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴上的机械臂一直线电机伸缩端轴承、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承和机械臂一固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架共同构成的。所述机械臂机构上方设有取药机构，所述底座下方设有行走机构，所述旋转平台上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与三维激光雷达、旋转平台动力步进电机、旋转平台编码器、机械臂一直线电机、取药机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与三维激光雷达、旋转平台动力步进电机、机械臂一直线电机、取药机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与旋转平台编码器、取药机构电性连接。所述取药机构由插装在机械臂一轴承上的取药铲轴、与取药铲轴固定连接的取药铲、位于取药铲上方固定连接的重量传感器、位于取药铲下方固定连接的取药铲直线电机伸缩端安装架、安装在取药铲直线电机伸缩端安装架上的取药铲直线电机伸缩端轴承、插装在取药铲直线电机伸缩端轴承上的取药铲直线电机伸缩端轴、伸缩端与取药铲直线电机伸缩端轴固定连接的取药铲直线电机、与取药铲直线电机固定端固定连接的取药铲固定端直线电机固定端轴、套装在取药铲固定端直线电机固定端轴上的取药铲直线电机轴承、分别与取药铲直线电机轴承和机械臂一固定连接的取药铲直线电机固定端安装架共同构成的，所述重量传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接，所述取药铲直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。所述行走机构由位于底座下方四角处固定连接的行走步进电机安装架、安装在行走步进电机安装架上的行走步进电机、套装在行走步进电机旋转端上的行走轮共同构成的，所述行走步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。所述电池盒内部电池为锂电池。所述电池盒外部套有防尘防水外壳。所述电池盒拥有充电功能。所述控制器拥有无线信号接收发送功能。所述控制器拥有电容触摸屏。所述控制器具有语音识别功能。所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。利用本专利技术的技术方案制作的一种自动取药送药机器人，可记录药品并代替护士进行取药，节约了人员资源，并可通过互联网将指令提前传送至药房，使药房护士提前配好药，减少药房配药时间。附图说明图1是本专利技术所述一种自动取药送药机器人的结构示意图；图2是本专利技术所述旋转机构的示意图；图3是本专利技术所述机械臂机构的示意图；图4是本专利技术所述取药机构的示意图；图5是本专利技术所述行走机构的示意图；图中，1、底座；2、旋转平台轴承固定架；3、旋转平台轴承；4、旋转平台；5、三维激光雷达；6、旋转平台动力步进电机安装架；7、旋转平台动力步进电机；8、旋转平台动力步进电机齿轮；9、旋转平台动力转接柱；10、旋转平台编码器安装架；11、旋转平台编码器；12、旋转平台编码器齿轮；13、机械臂一固定架；14、机械臂一固定架轴承；15、机械臂一轴；16、机械臂一；17、机械臂一轴承；18、机械臂一直线电机固定端安装架；19、机械臂一直线电机固定端轴承；20、机械臂一直线电机固定端轴；21、机械臂一直线电机；22、机械臂一直线电机伸缩端轴；23、机械臂一直线电机伸缩端轴承；24、机械臂一直线电机伸缩端安装架；25、控制器；26、电池盒；27、取药铲轴；28、取药铲；29、重量传感器；30、取药铲直线电机伸缩端安装架；31、取药铲直线电机伸缩端轴承；32、取药铲直线电机伸缩端轴；33、取药铲直线电机；34、取药铲固定端直线电机固定端轴；35、行走轮；36、取药铲直线电机轴承；37、取药铲直线电机固定端安装架；38、行走步进电机安装架；39、行走步进电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-5所示，一种自动取药送药机器人，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1上方设有旋转机构，所述旋转机构由位于底座1上方固定连接的旋转平台轴承固定架2、安装在旋转平台轴承固定架2上的旋转平台轴承3、位于旋转平台轴承3上方固定连接的旋转平台4、安装在旋转平台4上方的三维激光雷达5、位于旋转平台轴承固定架2内部与底座1固定连接的旋转平台动力步进电机安装架6、安装在旋转平台动力步进电机安装架6上的旋转平台动力步进电机7、套装在旋转平台动力步进电机7旋转端上的旋转平台动力步进电机齿轮8、两端分别与旋转平台4和旋转平台动力步进电机7旋转端固定连接的旋转平台动力转接柱9、位于旋转平台轴承固定架2内部与底座1固定连接的旋转平台编码器安装架10、安装在旋转平台编码器安装架10上的旋转平台编码器11、与旋转平台动力步进电机齿轮8紧密啮合且套装在旋转平台编码器11旋转端上的旋转平台编码器齿轮12共同构成的，所述旋转机构上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于旋转平台4上方固定连接的机械臂一固定架13、安装在机械臂一固定架13上的机械臂一固定架轴承14、插装在机械臂一固定架轴承14上的机械臂一轴15、与机械臂一轴15固定连接的机械臂一16、安装在机械臂一16一端的机械臂一轴承17、位于旋转平台4上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架18、安装在机械臂一直线电机固定端安装架18上的机械臂一直线电机固定端轴承19、插装在机械臂一直线电机固定端轴承19上的机械臂一直线电机固定端轴20、与机械臂一直线电机固定端轴20固定连接的机械臂一直线电机21、与机械臂一直线电机21伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取药送药机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有旋转机构，所述旋转机构由位于底座(1)上方固定连接的旋转平台轴承固定架(2)、安装在旋转平台轴承固定架(2)上的旋转平台轴承(3)、位于旋转平台轴承(3)上方固定连接的旋转平台(4)、安装在旋转平台(4)上方的三维激光雷达(5)、位于旋转平台轴承固定架(2)内部与底座(1)固定连接的旋转平台动力步进电机安装架(6)、安装在旋转平台动力步进电机安装架(6)上的旋转平台动力步进电机(7)、套装在旋转平台动力步进电机(7)旋转端上的旋转平台动力步进电机齿轮(8)、两端分别与旋转平台(4)和旋转平台动力步进电机(7)旋转端固定连接的旋转平台动力转接柱(9)、位于旋转平台轴承固定架(2)内部与底座(1)固定连接的旋转平台编码器安装架(10)、安装在旋转平台编码器安装架(10)上的旋转平台编码器(11)、与旋转平台动力步进电机齿轮(8)紧密啮合且套装在旋转平台编码器(11)旋转端上的旋转平台编码器齿轮(12)共同构成的，所述旋转机构上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于旋转平台(4)上方固定连接的机械臂一固定架(13)、安装在机械臂一固定架(13)上的机械臂一固定架轴承(14)、插装在机械臂一固定架轴承(14)上的机械臂一轴(15)、与机械臂一轴(15)固定连接的机械臂一(16)、安装在机械臂一(16)一端的机械臂一轴承(17)、位于旋转平台(4)上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架(18)、安装在机械臂一直线电机固定端安装架(18)上的机械臂一直线电机固定端轴承(19)、插装在机械臂一直线电机固定端轴承(19)上的机械臂一直线电机固定端轴(20)、与机械臂一直线电机固定端轴(20)固定连接的机械臂一直线电机(21)、与机械臂一直线电机(21)伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴(22)、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴(22)上的机械臂一直线电机伸缩端轴承(23)、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承(23)和机械臂一(16)固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架(24)共同构成的。所述机械臂机构上方设有取药机构，所述底座(1)下方设有行走机构，所述旋转平台(4)上方分别设有控制器(25)和电池盒(26)，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与三维激光雷达、旋转平台动力步进电机、旋转平台编码器、机械臂一直线电机、取药机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与三维激光雷达、旋转平台动力步进电机、机械臂一直线电机、取药机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与旋转平台编码器、取药机构电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动取药送药机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有旋转机构，所述旋转机构由位于底座(1)上方固定连接的旋转平台轴承固定架(2)、安装在旋转平台轴承固定架(2)上的旋转平台轴承(3)、位于旋转平台轴承(3)上方固定连接的旋转平台(4)、安装在旋转平台(4)上方的三维激光雷达(5)、位于旋转平台轴承固定架(2)内部与底座(1)固定连接的旋转平台动力步进电机安装架(6)、安装在旋转平台动力步进电机安装架(6)上的旋转平台动力步进电机(7)、套装在旋转平台动力步进电机(7)旋转端上的旋转平台动力步进电机齿轮(8)、两端分别与旋转平台(4)和旋转平台动力步进电机(7)旋转端固定连接的旋转平台动力转接柱(9)、位于旋转平台轴承固定架(2)内部与底座(1)固定连接的旋转平台编码器安装架(10)、安装在旋转平台编码器安装架(10)上的旋转平台编码器(11)、与旋转平台动力步进电机齿轮(8)紧密啮合且套装在旋转平台编码器(11)旋转端上的旋转平台编码器齿轮(12)共同构成的，所述旋转机构上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于旋转平台(4)上方固定连接的机械臂一固定架(13)、安装在机械臂一固定架(13)上的机械臂一固定架轴承(14)、插装在机械臂一固定架轴承(14)上的机械臂一轴(15)、与机械臂一轴(15)固定连接的机械臂一(16)、安装在机械臂一(16)一端的机械臂一轴承(17)、位于旋转平台(4)上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架(18)、安装在机械臂一直线电机固定端安装架(18)上的机械臂一直线电机固定端轴承(19)、插装在机械臂一直线电机固定端轴承(19)上的机械臂一直线电机固定端轴(20)、与机械臂一直线电机固定端轴(20)固定连接的机械臂一直线电机(21)、与机械臂一直线电机(21)伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴(22)、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴(22)上的机械臂一直线电机伸缩端轴承(23)、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承(23)和机械臂一(16)固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架(24)共同构成的。所述机械臂机构上方设有取药机构，所述底座(1)下方设有行走机构，所述旋转平台(4)上方分别设有控制器(25)和电池盒(26)，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与三维激光雷达、旋转平台动力步进电机、旋转平台编码器、机械臂一直线电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢俊超，
申请(专利权)人：卢俊超，
类型：发明
国别省市：浙江,33