一种用于板材加工用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于板材加工用机械手，包括移动底座，所述移动底座的底部设有凹槽，凹槽的内部设有水平板，水平板上设有四组安装槽，四组安装槽内均转动连接有行走轮，水平板和移动底座之间设有调节装置，移动底座的两侧设有凹槽，凹槽内设有防倾倒装置，移动底座的底部设有支撑杆，支撑杆远离移动底座的一端设有升降通道，升降通道内设有升降杆。本发明专利技术利用双向电动推杆输出端的伸缩实现行走轮推出移动底座时，同时会将防倾倒装置推出，不仅便于装置的移动，还可避免装置在移动时发生倾倒，可满足使用过程中生产者对机械手本体的移动需要，同时便于机械手的移动维修，且机械手本体的高度可根据实际的使用需要进行调节，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于板材加工用机械手
本专利技术涉及机械手领域，尤其涉及一种用于板材加工用机械手。
技术介绍
板材(sheetmaterial)是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。板材在生产加工时，需要根据使用用途，进行切割、打磨等操作，在上下料和生产过程中，为了生产效率和安全的需要，常常需要使用机械手进行辅助。现有技术的机械手底座多为固定式底座，机械手固定到上面后无法移动，即使机械手辅助工作的板材加工设备停工，也无法移动机械手到其他设备处工作，无法满足使用者的移动需要，同时在机械手需要维修时也无法移动，影响机械手的维修，为此我们设计出了一种用于板材加工用机械手来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于板材加工用机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于板材加工用机械手，包括移动底座，所述移动底座的底部设有凹槽，凹槽的内部设有水平板，水平板上设有四组安装槽，四组安装槽内均转动连接有行走轮，水平板和移动底座之间设有调节装置，移动底座的两侧设有凹槽，凹槽内设有防倾倒装置，移动底座的底部设有支撑杆，支撑杆远离移动底座的一端设有升降通道，升降通道内设有升降杆，升降通道的内底端安装有电动推杆，电动推杆的输出端与升降杆相连，升降杆远离电动推杆的一端垂直安装有支撑板，支撑板远离升降杆的一端安装有机械手本体，机械手本体远离支撑板的一端设有两组夹爪，且夹爪的上下两侧均安装有摄像头。优选的，所述调节装置包括双向电动推杆、推拉齿条、吊杆、传动杆、传动齿轮和传动齿条，双向电动推杆安装在移动底座的底部中央，双向电动推杆的两端均连接有推拉齿条，推拉齿条的上侧设有两组吊杆，且两组吊杆关于推拉齿条对称，两组吊杆的顶端垂直安装在移动底座的底部，两组吊杆的底端转动连接有水平设置的传动杆，传动杆的中央和两端均设有传动齿轮，中央的传动齿轮与推拉齿条上侧的齿槽相配合，两端的传动齿轮的一侧均设有传动齿条，传动齿条垂直安装在水平板上。优选的，所述传动齿条上设有与传动齿轮相配合的传动齿槽。优选的，所述传动齿条延伸到移动底座外侧的一端设有限位挡块。优选的，所述防倾倒装置包括连接杆、伸缩杆和滚轮，连接杆与推拉齿条远离双向电动推杆的一端相连，连接杆远离推拉齿条的一端设有伸缩通道，伸缩通道的底部通过弹簧连接有伸缩杆，伸缩杆远离弹簧的一端转动连接有滚轮。优选的，所述水平板上设有均匀分布的减重孔。优选的，所述支撑杆上设有控制器，控制器的输出端与电动推杆、双向电动推杆、机械手本体和摄像头电性相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、调节装置中双向电动推杆的输出端将推拉齿条向两侧推出，通过齿槽与齿的传动配合使传动齿轮转动，两端的传动齿轮在转动时，通过与传动齿条上齿槽的配合，使其将水平板下推与地面接触，推拉齿条在向外推出时，同时将防倾倒装置外推，双向电动推杆的输出端回缩，可将防倾倒装置和行走轮拉回移动底座内，防止移动底座工作时发生位置的移动，本装置利用调节装置和防倾倒装置可便于装置的移动，同时可避免移动过程中机械手本体倾倒，便于根据实际生产的需要移动机械手本体的位置，同时便于机械手本体的维修；2、通过控制器控制电动推杆输出端的伸缩，可以实现升降杆、支撑板和机械手本体的升降，便于工作人员根据实际的使用需要调节机械手本体的高度，适用范围广。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于板材加工用机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于板材加工用机械手的内部结构示意图；图3为本专利技术提出的一种用于板材加工用机械手的移动底座的侧视图；图4为本专利技术提出的一种用于板材加工用机械手的调节装置的仰视图；图5为本专利技术提出的一种用于板材加工用机械手的水平板和行走轮的位置关系示意图。图中：1移动底座、2水平板、3行走轮、4调节装置、41双向电动推杆、42推拉齿条、43吊杆、44传动杆、45传动齿轮、46传动齿条、5防倾倒装置、51连接杆、52伸缩杆、53滚轮、6支撑杆、7升降杆、8电动推杆、9支撑板、10机械手本体、11夹爪、12摄像头、13限位挡块、14控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种用于板材加工用机械手，包括移动底座1，移动底座1的底部设有凹槽，凹槽的内部设有水平板2，水平板2上设有均匀分布的减重孔，水平板2上设有四组安装槽，四组安装槽内均转动连接有行走轮3，水平板2和移动底座1之间设有调节装置4，调节装置4包括双向电动推杆41、推拉齿条42、吊杆43、传动杆44、传动齿轮45和传动齿条46，双向电动推杆41安装在移动底座1的底部中央，双向电动推杆41的两端均连接有推拉齿条42，推拉齿条42的上侧设有两组吊杆43，且两组吊杆43关于推拉齿条42对称，两组吊杆43的顶端垂直安装在移动底座1的底部，两组吊杆43的底端转动连接有水平设置的传动杆44，传动杆44的中央和两端均设有传动齿轮45，中央的传动齿轮45与推拉齿条42上侧的齿槽相配合，两端的传动齿轮45的一侧均设有传动齿条46，传动齿条46垂直安装在水平板2上，传动齿条46上设有与传动齿轮45相配合的传动齿槽，传动齿条46延伸到移动底座1外侧的一端设有限位挡块13，移动底座1的两侧设有凹槽，凹槽内设有防倾倒装置5，防倾倒装置5包括连接杆51、伸缩杆52和滚轮53，连接杆51与推拉齿条42远离双向电动推杆41的一端相连，连接杆51远离推拉齿条42的一端设有伸缩通道，伸缩通道的底部通过弹簧连接有伸缩杆52，伸缩杆52远离弹簧的一端转动连接有滚轮53，移动底座1的底部设有支撑杆6，支撑杆6远离移动底座1的一端设有升降通道，升降通道内设有升降杆7，升降通道的内底端安装有电动推杆8，电动推杆8的输出端与升降杆7相连，升降杆7远离电动推杆8的一端垂直安装有支撑板9，支撑板9远离升降杆7的一端安装有机械手本体10，机械手本体10远离支撑板9的一端设有两组夹爪11，且夹爪11的上下两侧均安装有摄像头12，支撑杆6上设有控制器14，控制器14的输出端与电动推杆8、双向电动推杆41、机械手本体10和摄像头12电性相连。工作原理：移动时，通过控制器14使双向电动推杆41的输出端外伸，将推拉齿条42向两侧推，推拉齿条42在移动的过程中，通过=侧的齿槽使传动杆44上传动齿轮45转动，两端的传动齿轮45在转动通过与传动齿条46上齿槽的配合，使其将水平板2下推，直至行走轮3与地面接触，推拉齿条42在向外推出时，通过连接杆51将防倾倒装置5外推，可以辅助装置的移动，防止装置倾倒，双向电动推杆41的输出端回缩，可将防倾倒装置5和行走轮3拉回移动底座1内，防止移动底座1工作时发生位置的移动，使用机械手本体10时，摄像头12可以记录夹爪11的工作情况，通过控制器14控制电动推杆8输出端的伸缩，可以实现升降杆7、支撑板9和机械手本体10的升降，适用于不同高度的工作台，本装置结构简单，设计合理，利用双向电动推杆输出端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于板材加工用机械手，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的底部设有凹槽，凹槽的内部设有水平板(2)，水平板(2)上设有四组安装槽，四组安装槽内均转动连接有行走轮(3)，水平板(2)和移动底座(1)之间设有调节装置(4)，移动底座(1)的两侧设有凹槽，凹槽内设有防倾倒装置(5)，移动底座(1)的底部设有支撑杆(6)，支撑杆(6)远离移动底座(1)的一端设有升降通道，升降通道内设有升降杆(7)，升降通道的内底端安装有电动推杆(8)，电动推杆(8)的输出端与升降杆(7)相连，升降杆(7)远离电动推杆(8)的一端垂直安装有支撑板(9)，支撑板(9)远离升降杆(7)的一端安装有机械手本体(10)，机械手本体(10)远离支撑板(9)的一端设有两组夹爪(11)，且夹爪(11)的上下两侧均安装有摄像头(12)。

【技术特征摘要】
1.一种用于板材加工用机械手，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的底部设有凹槽，凹槽的内部设有水平板(2)，水平板(2)上设有四组安装槽，四组安装槽内均转动连接有行走轮(3)，水平板(2)和移动底座(1)之间设有调节装置(4)，移动底座(1)的两侧设有凹槽，凹槽内设有防倾倒装置(5)，移动底座(1)的底部设有支撑杆(6)，支撑杆(6)远离移动底座(1)的一端设有升降通道，升降通道内设有升降杆(7)，升降通道的内底端安装有电动推杆(8)，电动推杆(8)的输出端与升降杆(7)相连，升降杆(7)远离电动推杆(8)的一端垂直安装有支撑板(9)，支撑板(9)远离升降杆(7)的一端安装有机械手本体(10)，机械手本体(10)远离支撑板(9)的一端设有两组夹爪(11)，且夹爪(11)的上下两侧均安装有摄像头(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于板材加工用机械手，其特征在于，所述调节装置(4)包括双向电动推杆(41)、推拉齿条(42)、吊杆(43)、传动杆(44)、传动齿轮(45)和传动齿条(46)，双向电动推杆(41)安装在移动底座(1)的底部中央，双向电动推杆(41)的两端均连接有推拉齿条(42)，推拉齿条(42)的上侧设有两组吊杆(43)，且两组吊杆(43)关于推拉齿条(42)对称，两组吊杆(43)的顶端垂直安装在移动底座(1)的底部，两组吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙莉莉，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34