一种轻型机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人，包括：车体(1)，轮传动(2)，从轮传动(3)，传送带(4)，盒压板(5)，上盖(6)，侧盖板(7)，后盖组件(8)，前盖组件(9)，快销插头(10)，快销座(11)，底盖(12)，天线(13)，信号倍增器(14)和电池(15)。本发明专利技术的机器人具有结构紧凑，轻型便于携带，支持一定距离的抛投，具有很快的行驶速度，并且具有防水功能，具有定位/声/光/夜间摄像等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种轻型机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种轻型机器人。
技术介绍
现有的侦查机器人多数体积庞大，结构冗杂，包含多个车轮，履带，大功率电机等，运行时会发出大量的噪音。存在发现敌人却又可能先被恐怖分子发现的风险，所以通常只能用来进行战后扫尾，不能主动先发制人。先阶段的传统进攻方式是由人员去探测，然后冒着生命危险的情况下和犯罪分子正面冲突，流血牺牲的不是少数，但毫无办法。特警队员大致判断犯罪嫌疑人的准确位置以后，会往室内抛掷闪光弹，催泪弹，但是由于不能确定嫌疑人的准确位置，抛掷的弹体往往不能最大化发挥作用，效果大打折扣，所以迫切需要专利技术一种既能执行侦查任务又能不被敌人发现的非致命的轻型机器人，以降低单兵执行任务时候的危险性，避免和恐怖分子直接面对面作战，降低伤亡率，同时也提高作战效率和成功率。针对现有单兵装备技术中存在的相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有单兵作战装备不足，提供一种结构紧凑，轻型便于携带，支持一定距离的抛投，具有很快的行驶速度，具有防水功能，具有定位/声/光/夜间摄像等功能的轻型机器人。为解决上述问题，本专利技术提供一种机器人，包括：车体(1)；轮传动(2)、从轮传动(3)，安装于车体(1)上，轮传动(2)和从轮传动(3)通过传送带(4)连接传输动力；盒压板(5)，盒压板(5)通过螺纹连接装在车体(1)上；上盖(6)，上盖(6)安装在车体(1)上；侧盖板(7)，侧盖板(7)安装在车体(1)左右两侧；后盖组件(8)，后盖组件(8)通过螺纹连接在车体(1)后面；前盖组件(9)，前盖组件(9)通过螺纹连接在车体(1)前面；快销插头(10)、快销座(11)，快销插头(10)连接快销座(11)锁死上盖(6)；底盖(12)，底盖(12)，安装在车体1下面；天线(13)、信号倍增器(14)和电池(15)，安装在车体1内部。进一步，前盖组件(9)和车体(1)之间，后盖组件(8)和车体(1)之间，上盖(6)和车体(1)之间，侧盖板(7)和车体(1)之间，底盖(12)和车体(1)之间，车体(1)与轮传动(2)之间，以及车体(1)与从轮传动(3)之间安装有O型密封圈，以对车体(1)内部进行密封。进一步，所述轮传动(2)中包括驱动支架(201)，驱动轮架(202)，电机(203)，驱动轴(204)，轴承(205)，卡簧(206)，盖板(207)，骨架油封(208)和驱动轮(209)，所述驱动支架(201)和电机(203)相连，所述驱动支架(201)外部装有轴承(205)，所述轴承(205)前面装有卡簧(206)，所述轴承(205)后面装有骨架油封(208)，所述轴承(205)外部装有驱动轮架(202)，所述驱动轮架(202)前面装有盖板(207)，所述盖板(207)里面装有驱动轴(204)，所述驱动轮架(202)装在驱动轮(209)里面。进一步，车体(1)和驱动支架(201)之间，盖板(207)和驱动轮架(202)之间装有O型密封圈。进一步，所述后盖组件(8)中包含后盖(801)，第一罩子(802)，第一灯(803)，扩音器(804)，扬声器(805)，开关(806)，所述第一罩子(802)装在后盖(801)中间，所述第一灯(803)装在后盖(801)左右两侧，所述扩音器(804)装在后盖(801)右下方，所述扬声器(805)装在后盖(801)右上方靠中间位置。进一步，所述前盖组件(9)中包含前盖(901)，第二罩子(902)，第二灯(903)，插头(904)，定位模块905(905)所述第二罩子(902)装在前盖(901)中央位置，所述第二灯(903)装在前盖(901)左右两侧，所述前盖(901)左侧装有插头(904)，所述前盖(901)右侧装有定位模块(905)。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：具有结构紧凑，轻型便于携带，支持一定距离的抛投，具有很快的行驶速度，并且具有防水功能，具有定位/声/光/夜间摄像等功能。附图说明图1为本专利技术的轴等侧视图；图2为本专利技术的主视图；图3本专利技术的俯视剖视图；图4本专利技术的俯视图；图5本专利技术的轮传动组件主视剖视图；图6本专利技术的后盖组件轴等侧视图；图7本专利技术的前盖组件轴等侧视图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。如图1-图4所示，车体1前面通过螺纹连接装有前盖组件9，车体1后面通过螺纹连接装有后盖组件8。车体1左右两侧装有侧盖板7。车体1上面装有上盖6。车体1下面装有底盖12。所述车体1上安装有轮传动2和从轮传动3，轮传动2和从轮传动3通过传送带4连接。其中，前盖组件9和车体1之间，后盖组件8和车体1之间，上盖6和车体1之间，侧盖板7和车体1之间，底盖12和车体1之间，车体1与轮传动2之间，以及车体1与从轮传动3之间安装有O型密封圈，以对车体1内部进行密封。快销插头10连接快销座11锁死上盖6，盒压板5通过螺纹连接装在车体1上。所述车体1内部安装有天线13，用于对行进机器人的位置确定，所述天线13装在车体1内部，所述信号倍增器14装在车体1内部，内部信号倍增器14用来增强天线13的信号。所述天线13发出无线信号，使得机器人可以行驶距离变长。参考图3，所述车体1内部内装有电池15。参考图5，轮传动2包括驱动支架201、驱动轮架202、电机203、驱动轴204、轴承205、卡簧206、盖板207、骨架油封208和驱动轮209。驱动支架201通过螺纹和电机203相连，驱动支架201通过螺纹和车体1相连，车体1和驱动支架201之间装有O型密封圈，所述驱动支架201外部装有轴承205，所述轴承205前面装有卡簧206，用于限制轴承205的轴向移动，所述轴承205后面装有骨架油封208，所述轴承205外部装有驱动轮架202，所述驱动轮架202前面装有盖板207，盖板207和驱动轮架202之间装有O型密封圈，所述盖板207里面装有驱动轴204，所述驱动轮架202装在驱动轮209里面完成从电机203到驱动轮209之间的动力传输，并有效的起到密封作用。参考图6，所述后盖组件8中包含后盖801、第一罩子802、第一灯803、扩音器804、扬声器805和开关806。其中，开关806与电池15接通，用于控制整个机器人的电源。第一罩子802装在后盖801中间，所述第一灯803装在后盖801左右两侧，所述扩音器804装在后盖801右下方，方便和匪徒进行清晰的对话，所述扬声器805装在后盖801右上方靠中间位置。参考图7，所述前盖组件9中包含前盖901，第二罩子902，第二灯903，插头904，定位模块905。所述第二罩子902装在前盖901中央位置，所述第二灯903装在前盖901左右两侧，所述前盖901左侧装有插头904，所述前盖901右侧装有定位模块905用于对机器人本体的精准定位。综上所述，通过本实施例的轻型抛投机器人可以使的单兵作战有了更多的选择，更加有效的和敌人进行周旋。虽然本专利技术披露如上，但本专利技术并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本专利技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：车体(1)；轮传动(2)、从轮传动(3)，安装于车体(1)上，轮传动(2)和从轮传动(3)通过传送带(4)连接传输动力；盒压板(5)，盒压板(5)通过螺纹连接装在车体(1)上；上盖(6)，上盖(6)安装在车体(1)上；侧盖板(7)，侧盖板(7)安装在车体(1)左右两侧；后盖组件(8)，后盖组件(8)通过螺纹连接在车体(1)后面；前盖组件(9)，前盖组件(9)通过螺纹连接在车体(1)前面；快销插头(10)、快销座(11)，快销插头(10)连接快销座(11)锁死上盖(6)；底盖(12)，底盖(12)，安装在车体1下面；天线(13)、信号倍增器(14)和电池(15)，安装在车体1内部。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：车体(1)；轮传动(2)、从轮传动(3)，安装于车体(1)上，轮传动(2)和从轮传动(3)通过传送带(4)连接传输动力；盒压板(5)，盒压板(5)通过螺纹连接装在车体(1)上；上盖(6)，上盖(6)安装在车体(1)上；侧盖板(7)，侧盖板(7)安装在车体(1)左右两侧；后盖组件(8)，后盖组件(8)通过螺纹连接在车体(1)后面；前盖组件(9)，前盖组件(9)通过螺纹连接在车体(1)前面；快销插头(10)、快销座(11)，快销插头(10)连接快销座(11)锁死上盖(6)；底盖(12)，底盖(12)，安装在车体1下面；天线(13)、信号倍增器(14)和电池(15)，安装在车体1内部。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，前盖组件(9)和车体(1)之间，后盖组件(8)和车体(1)之间，上盖(6)和车体(1)之间，侧盖板(7)和车体(1)之间，底盖(12)和车体(1)之间，车体(1)与轮传动(2)之间，以及车体(1)与从轮传动(3)之间安装有O型密封圈，以对车体(1)内部进行密封。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述轮传动(2)中包括驱动支架(201)，驱动轮架(202)，电机(203)，驱动轴(204)，轴承(205)，卡簧(206)，盖板(207)，骨架油封(208)和驱动轮(209)，所述驱动支架(201)和电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋金鹏，付西光，邱平平，吕训，薛创，
申请(专利权)人：上海钧工机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31