一种对中定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种对中定位装置，其创新点在于：包括传输机构、自动对中机构和定位机构；所述传输机构设置在自动对中机构上，所述定位机构设置在自动对中机构内，所述传输机构让对象产品自动移动到工作区域并为做对中定位做准备；所述定位机构在自动对中机构脱离后对对象产品的位置进行限定；所述自动对中机构使对象产品的中心点固定在相对位置。本发明专利技术对中的定位方式可以分摊对象产品的公差，而不会造成公差集中到一侧的情况，可以被广泛应用于高精密的手机玻璃印刷等工序。本发明专利技术装置或系统中包含的传输系统允许同自动化产线做对接，通过光电信号的传输，控制对象产品的进出，实现高效率的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种对中定位装置
本专利技术涉及自动化设备、产线的所需要的定位机构
，尤其涉及一种对中定位装置。
技术介绍
自动化设备、产线的实现均需要对对象产品进行定位，在现有的情况，目前的定位方式主要有如下两种：1.边定位(包括横纵靠山和凹槽定位两种方式)2.光学定位3.对中定位，其中边定位存在人工取放偏移、倾斜的可能，且效率低。比如说在激光打标工艺中，因为边定位，均需要人工对对象产品进行取放，易出现位置倾斜，偏移，而且在换型中，需要人工调整靠山位置，费时费力，且精度低。而采用机械臂取放时要求的设备机构复杂，成本高，而且因为取放过程中要求设备预留超过机械臂总高度的净空，将降低生产效率。另外因为边定位的特点，当对象产品出现公差时，其公差总是累计到一侧，对于有高精度要求产品的定位来说尤为不利。比如在手机玻璃盖板印刷行业，其要求精度超过0.05mm，而盖板玻璃本身存在既存在公差，当公差出现时候，常规的定位方式会导致玻璃产品印刷后油墨位置偏移，需要修边等额外工作，甚至导致对象产品报废。而光学定位要求对象产品具有规则、高精度的基准点，对对象产品设计要求高，无法适用于如透明的玻璃产品，无任何基准点标记的塑料件或者钣金件产品。且需要增加光学识别相机，成本较高。因此，传统的对中定位因为没有传输轨道，依然无法摆脱人工取放产品或者使用机械臂取放的限制，而且传统的对中机构无法侦测压力，定位行程需要人为设定和调整，在换型中，需要停线调整，存在调整精度不足，需要反复测试，效率较低。例如中国专利201210534866.1公开了一种双向自动对中定位压紧机构，包括支座，在所述支座上端内活动设有两压臂，该两压臂上端伸出所述支座上端外；在所述两压臂的上端相向的一侧面上分别设有一压紧块，另设有一动力机构，该动力机构能够带动所述两压臂在所述支座内活动并能使所述两压臂做打开和收合动作从而使该两压臂的两压紧块远离和靠近并压紧待定位工件。该技术方案能够在一定程度上不需要进行人为设定和调整，但是定位仅仅依靠动力机构进行打开和收合，出错率较高，不利于生产线的长时间工作。再例如中国专利201210058710.0公开了用于冲压自动化线的板料定位对中台装置。该装置机架的顶面呈斜坡状，且均布设有两排滚轮条；机架左右两侧中部分别设有转臂调整机构，机架上部一侧和下部一侧分别均布设有两个转臂调整机构；转臂调整机构的底板上设有丝杠和导轨；导轨配合设有定位板，定位板上设有丝杠螺母、活动转臂和气缸，气缸的连杆端连接着活动转臂的中下部。该技术方案定位主要针对的是板料产品，且利用定位的装置虽然能够实现自动化线，但是应用范围窄，定位精度较低。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的定位精度低、效率低、成本高等问题，本专利技术提供了一种对中定位装置，可广泛应用于各类自动化设备、产线领域，包括印刷电路板的绿油覆盖和丝印层的印刷定位、手机盖板玻璃和后盖玻璃的印刷定位、激光打标、钻孔等设备的对象物品的定位。本专利技术采用的技术方案为：一种对中定位装置，其创新点在于：包括传输机构、自动对中机构和定位机构；所述传输机构设置在自动对中机构上，所述定位机构设置在自动对中机构内，所述传输机构让对象产品自动移动到工作区域并为做对中定位做准备；所述定位机构在自动对中机构脱离后对对象产品的位置进行限定；所述自动对中机构使对象产品的中心点固定在相对位置。在一些实施方式中，所述自动对中机构包括壳体以及连接在壳体上的盖体，盖体上设置有对象产品对中区域，对象产品对中区域的前后侧对称设置有第一对中滑槽，对象产品对中区域的左右侧对称设置有第二对中滑槽，所述壳体内还安装有横向对中机构和纵向对中机构，同时实现对象产品的横向对中和纵向对中。在一些实施方式中，所述纵向对中机构包括通过第一丝杆座安装在壳体内的纵向丝杆，纵向丝杆的一端连接有驱动纵向丝杆旋转的第一伺服电机，纵向丝杆两侧的螺纹旋向相反，纵向丝杆的两端分别螺纹连接有第一气缸座，第一气缸座的连接有第一气缸，第一气缸的输出端向上、并连接有分别配合设置在第一对中滑槽内的第一定位销。在一些实施方式中，所述横向对中机构包括通过第二丝杆座安装在壳体内的横向丝杆，横向丝杆的一端连接有驱动横向丝杆旋转的第二伺服电机，横向丝杆两侧的螺纹旋向相反，横向丝杆的两端分别螺纹连接有第二气缸座，第二气缸座上螺纹连接有第二气缸，第二气缸的输出端向上、并连接有分别配合设置在第二对中滑槽内的第二定位销。在一些实施方式中，所述壳体内的左右两侧壁上设置有竖向滑轨，所述传输机构安装在竖向滑轨上。在一些实施方式中，所述传输机构包括皮带输送机和上层皮带，所述皮带输送机设置在竖向滑轨之间，所述上层皮带设置在盖体上，盖体上设置有与输送皮带相配合的凹槽，通过皮带输送机将对象产品输送至工作区域进行对中，壳体的底部还安装有驱动皮带输送机上下升降的第三气缸。在一些实施方式中，所述皮带输送机包括分别滑动设置在竖向滑轨上的机架，壳体的两端设置有供机架升降的缺口，机架上安装有两对皮带轮，每对皮带轮之间通过输送皮带传动连接，壳体1内还安装有驱动输送皮带转动的第三伺服电机。在一些实施方式中，传输机构的两端分别向外伸出壳体，该传输机构根据信号可进行上下运动，来保证安全的传输高度和在工作时不干扰对象产品。在一些实施方式中，所述定位机构为真空吸力装置，所述真空吸力装置包括真空盒和真空发生器，所述真空发生器设置在真空盒内，真空发生器工作，将真空盒内的空气抽空。在一些实施方式中，所述盖体上设置有与输送皮带相配合的凹槽、真空吸力孔和光电到位感应器开孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术对中的定位方式可以分摊对象产品的公差，而不会造成公差集中到一侧的情况，可以被广泛应用于高精密的手机玻璃印刷等工序。(2)本专利技术装置或系统中包含的传输系统允许同自动化产线做对接，通过光电信号的传输，控制对象产品的进出，实现高效率的生产。(3)本专利技术利用真空吸力装置可以在夹持机构脱离后对对象产品的位置进行限定。(4)本专利技术因盖板为纯平面设计，可在盖板中增加加热、冷却等功能，做相关工艺的延伸。(5)本专利技术对中定位装置适用范围广，可适用于背面平整的矩形和圆形产品，包括印刷电路板的绿油覆盖和丝印层的印刷定位、手机盖板玻璃和后盖玻璃的印刷定位、激光打标、钻孔等设备的对象物品的定位。附图说明图1为本专利技术去除盖体的结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术去除壳体和盖体的立体图；图4为本专利技术对中定位装置整体结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术披露了一种对中定位装置，如图4所示：包括传输机构、自动对中机构和定位机构；所述传输机构设置在自动对中机构上，所述定位机构设置在自动对中机构内，所述传输机构让对象产品自动移动到工作区域并为做对中定位做准备；所述定位机构在自动对中机构脱离后对对象产品的位置进行限定；所述自动对中机构使对象产品的中心点固定在相对位置。在本专利技术中，包含传输机构且有压力侦测设计的对中机构，可以通过传输机构让对象产品自动移动到工作区域并做对中，使对象产品的中心点固定在相对位置，并且通过监控电流变化实现了压力侦测，免除换型效率低下和调整精度不足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对中定位装置，其特征在于：包括传输机构、自动对中机构和定位机构；所述传输机构设置在自动对中机构上，所述定位机构设置在自动对中机构内，所述传输机构让对象产品自动移动到工作区域并为做对中定位做准备；所述定位机构在自动对中机构脱离后对对象产品的位置进行限定；所述自动对中机构使对象产品的中心点固定在相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种对中定位装置，其特征在于：包括传输机构、自动对中机构和定位机构；所述传输机构设置在自动对中机构上，所述定位机构设置在自动对中机构内，所述传输机构让对象产品自动移动到工作区域并为做对中定位做准备；所述定位机构在自动对中机构脱离后对对象产品的位置进行限定；所述自动对中机构使对象产品的中心点固定在相对位置。2.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于：所述自动对中机构包括壳体(1)以及连接在壳体(1)上的盖体(2)，盖体(2)上设置有对象产品对中区域(3)，对象产品对中区域(3)的前后侧对称设置有第一对中滑槽(4)，对象产品对中区域的(3)左右侧对称设置有第二对中滑槽(5)，所述壳体(1)内还安装有横向对中机构(6)和纵向对中机构(7)，同时实现对象产品的横向对中和纵向对中。3.根据权利要求2所述的对中定位装置，其特征在于：所述纵向对中机构(7)包括通过第一丝杆座(71)安装在壳体(1)内的纵向丝杆(72)，纵向丝杆(72)的一端连接有驱动纵向丝杆(72)旋转的第一伺服电机(78)，纵向丝杆(72)两侧的螺纹旋向相反，纵向丝杆(72)的两端分别螺纹连接有第一气缸座(73)，第一气缸座(73)的连接有第一气缸(74)，第一气缸(74)的输出端向上、并连接有分别配合设置在第一对中滑槽(4)内的第一定位销(77)。4.根据权利要求2所述的对中定位装置，其特征在于：所述横向对中机构(6)包括通过第二丝杆座(61)安装在壳体(1)内的横向丝杆(62)，横向丝杆(62)的一端连接有驱动横向丝杆(62)旋转的第二伺服电机(63)，横向丝杆(62)两侧的螺纹旋向相反，横向丝杆(62)的两端分别螺纹连接有第二气缸座(64)，第二气缸座(64)...

【专利技术属性】
技术研发人员：严加伟，
申请(专利权)人：严加伟，
类型：发明
国别省市：安徽,34