一种用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机，涉及打磨机领域，用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机包括夹紧部和打磨部；夹紧部与打磨部固定连接；夹紧部用于夹紧管件外壁，使整个打磨机与管件处于固定状态；打磨部用于对管件的内壁进行打磨。夹紧部包装至少设置有三个用于固定管件外壁的卡爪，用于使卡爪互相联动的联动机构，用于驱动联动机构的夹紧部驱动机构；卡爪均布于联动机构的外圆周，并且卡爪和联动机构活动连接；并且使联动机构同时驱动所有连接的卡爪对管件的外壁进行抱紧或松开；夹紧部驱动机构与联动机构连接，并且夹紧部驱动机构能够驱动联动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机
本专利技术涉及打磨机领域，尤其涉及一种用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机。
技术介绍
随着科技的发展，各类加工设备孕育而出，但是无论什么样的加工设备，加工出来的零件都要经历最后一道工序，那就是打磨抛光，用于提高精度和表面光滑度。如中国专利技术专利CN104684682B公开了一种磨床，其即使在工件的外径、母线的倾斜形态不同的情况下，也不需要上辊和下辊的更换作业，能够实现其通用化。构成磨床的主轴台由旋转自由地支撑上辊的上辊装置和旋转自由地支撑下辊的下辊装置构成。在上辊装置和下辊装置的每一个上设置用于分别变更其在上下方向上的高度位置的上下位置调整机构以及其中心轴相对于水平方向的倾斜角度的回旋角度调整机构。但上述专利技术的磨床只能打磨零件的外表面，不能打磨零件的内表面，并且设备庞大。又如中国技术专利CN207043917U公开一种打磨机，其技术方案要点是包括机壳、电机和打磨组件，电机位于机壳内，打磨组件包括固定在电机的输出轴端部的磨盘，其特征在于：所述打磨机还包括固定在磨盘外侧的防护罩，磨盘位于防护罩内，磨盘沿轴向相对防护罩移动且最多移动至与防护罩底面平齐。但上述技术的打磨机只能靠人工操作打磨，因此打磨精度较低。
技术实现思路
一、要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种新的用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机，解决现有技术无法对管件内壁进行高精度打磨的问题。二、技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机包括夹紧部和打磨部；一用于对管件进行夹紧作用的夹紧部，一用于对管件的内壁进行打磨的打磨部；夹紧部与打磨部固定连接；夹紧部用于夹紧管件外壁，使整个用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机与管件处于固定状态；打磨部用于在夹紧部用于夹紧管件外壁后，对管件的内壁进行打磨；打磨部通过旋转对管件内壁进行打磨。其中，夹紧部包装至少设置有三个用于固定管件外壁的卡爪，用于使卡爪互相联动的联动机构，用于驱动联动机构的夹紧部驱动机构；卡爪均布于联动机构的外圆周，并且卡爪和联动机构活动连接；并且使联动机构同时驱动所有连接的卡爪对管件的外壁进行抱紧或松开；夹紧部驱动机构与联动机构连接，并且夹紧部驱动机构能够驱动联动机构。其中，联动机构包括第一固定架、第二固定架、联动齿轮和联动臂；第一固定架上设有第一支臂和第一腔体，第一支臂上设有供卡爪滑动的第一滑槽，第一滑槽与第一腔体互相联通；联动臂包括第一联动齿轮和第一传动螺杆，第一联动齿轮和第一传动螺杆固定连接；第二固定架设有第二支臂和第二腔体，第二支臂上设有供第一传动螺杆转动的第二圆槽，第二圆槽和第二腔体互相联通，第二腔体还贯穿第二固定架；第一固定架和第二固定架互相扣合，且第一支臂和第二支臂互相重合、第一腔体和第二腔体互相同轴；卡爪在第一滑槽内与第一传动螺杆活动连接，且转动第一传动螺杆时能够驱动卡爪沿着第一传动螺杆做轴向移动；第一联动齿轮在第一腔体和第二腔体内与联动齿轮啮合。其中，卡爪包括卡爪本体、卡爪调节块和卡爪调节轴；卡爪调节块和卡爪调节轴嵌入于卡爪本体内部；卡爪调节块与卡爪调节轴活动连接，转动卡爪调节轴能够使卡爪调节块沿着卡爪调节轴做轴向移动。其中，联动齿轮背部设有与联动齿轮固定于一体的行星齿轮轴和驱动齿轮轴。其中，夹紧部驱动机构行星齿轮、驱动齿轮和内齿圈；行星齿轮套设于行星齿轮轴上，且行星齿轮与内齿圈啮合；驱动齿轮套设于驱动齿轮轴上，且驱动齿轮与行星齿轮互相啮合。其中，驱动齿轮一端开设有一个内六角盲孔，内六角盲孔用于内六角扳手驱动驱动齿轮旋转。其中，打磨部包括打磨机构和打磨部驱动机构；打磨机构和打磨部驱动机构连接，且打磨部驱动机构用于驱动打磨机构旋转，使打磨机构对管件内壁进行打磨。其中，打磨机构包括第三固定架、第四固定架、打磨臂、打磨头、打磨臂调节杆、第一打磨臂驱动齿轮、第二打磨臂驱动齿轮和打磨臂调节齿轮；第三固定架设有第三支臂和第三腔体，第三支臂上设有供打磨臂滑动的第三滑动槽；第四固定架设有第四支臂和第四腔体，第四支臂上设有供打磨臂滑动的第四滑动槽；第四腔体内还设有打磨臂驱动齿轮轴；第一打磨臂驱动齿轮和第二打磨臂驱动齿轮套设于打磨臂驱动齿轮轴上，打磨臂调节杆和打磨臂调节齿轮夹于第一打磨臂驱动齿轮和第二打磨臂驱动齿轮之间，且打磨臂调节杆和打磨臂调节齿轮与第一打磨臂驱动齿轮和第二打磨臂驱动齿轮互相啮合；打磨头安装于打磨臂第一端，且打磨头能在外力作用下在打磨臂第一端上自转；打磨臂调节杆包括齿轮端和螺杆端；螺杆端插入打磨臂第二端，且转动打磨臂调节杆能够使打磨臂沿着打磨臂调节杆做轴向移动；第三固定架和第四固定架互相扣合将打磨臂嵌于第三滑动槽和第四滑动槽内，第一打磨臂驱动齿轮和第二打磨臂驱动齿轮嵌于第三腔体和第四腔体。其中，打磨部驱动机构包括驱动电机、驱动电机壳、电机轴和电机轴轴承座；驱动电机壳套设于驱动电机外部，并与第一固定架固定；电机轴第一端与第四固定架固定，第二端与驱动电机前出轴固定；电机轴轴承座套设于电机轴上，且与驱动电机壳固定。三、有益效果与现有技术相比，本专利技术具有诸多如下有益效果：(一)、通过卡爪与工件固定的设计，使设备在打磨过程中更加稳定，保证了打磨的精读；(二)、通过行星减速的设计，使人工调节卡爪时更加省力；(三)、通过在卡爪安装调节块的设计，使打磨机对管件内壁的深度的打磨有一个更高的精度；(四)、通过在打磨机构设置双向联动齿轮，使打磨臂的驱动更加稳定；(五)、通过各个结构之间纯机械化的设计，使打磨机更加适应复杂环境，减少环境对打磨机的干扰。附图说明图1为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的使用效果图；图2为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的整体结构图；图3为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的打磨机构装配图；图4为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的第三固定架结构图；图5为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的第四固定架结构图；图6为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的打磨臂调节杆结构图；图7为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的打磨部驱动机构装配图；图8为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的联动机构装配图；图9为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的第一固定架结构图；图10为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的第二固定架结构图；图11为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的联动臂结构图；图12为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的联动齿轮结构图；图13为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的卡爪装配图；图14为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的夹紧部驱动机构装配图；图15为本专利技术用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机的驱动齿轮结构图。图中：1为卡爪；2为联动机构；3为夹紧部驱动机构；4为打磨机构；5为打磨部驱动机构；11为卡爪本体；12为卡爪调节块；13为卡爪调节轴；21为第一固定架；22为第二固定架；23为联动齿轮；24为联动臂；31为行星齿轮；32为驱动齿轮；33为内齿圈；41为第三固定架；42为第四固定架；43为打磨臂；44为打磨头；45为打磨臂调节杆；46为第一打磨臂驱动齿轮；47为第二打磨臂驱动齿轮；48为打磨臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机，其特征在于，所述用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机包括：一用于对管件进行夹紧作用的夹紧部，一用于对管件的内壁进行打磨的打磨部；所述夹紧部与所述打磨部固定连接；所述夹紧部用于夹紧所述管件外壁，使整个所述用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机与所述管件处于固定状态；所述打磨部用于在所述夹紧部用于夹紧所述管件外壁后，对所述管件的内壁进行打磨；所述打磨部通过旋转对所述管件内壁进行打磨。

【技术特征摘要】
1.一种用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机，其特征在于，所述用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机包括：一用于对管件进行夹紧作用的夹紧部，一用于对管件的内壁进行打磨的打磨部；所述夹紧部与所述打磨部固定连接；所述夹紧部用于夹紧所述管件外壁，使整个所述用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机与所述管件处于固定状态；所述打磨部用于在所述夹紧部用于夹紧所述管件外壁后，对所述管件的内壁进行打磨；所述打磨部通过旋转对所述管件内壁进行打磨。2.如权利要求1所述的用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机，其特征在于：所述夹紧部包装至少设置有三个用于固定管件外壁的卡爪(1)，用于使所述卡爪互相联动的联动机构(2)，用于驱动所述联动机构(2)的夹紧部驱动机构(3)；所述卡爪(1)均布于所述联动机构(2)的外圆周，并且所述卡爪(1)和所述联动机构(2)活动连接；并且使所述联动机构(2)同时驱动所有连接的所述卡爪(1)对所述管件的外壁进行抱紧或松开；所述夹紧部驱动机构(3)与所述联动机构(2)连接，并且所述夹紧部驱动机构(3)能够驱动所述联动机构(2)。3.如权利要求2所述的用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机，其特征在于：所述联动机构(2)包括第一固定架(21)、第二固定架(22)、联动齿轮(23)和联动臂(24)；所述第一固定架(21)上设有第一支臂(211)和第一腔体(212)，所述第一支臂(211)上设有供所述卡爪(1)滑动的第一滑槽(213)，所述第一滑槽(213)与所述第一腔体(212)互相联通；所述联动臂(24)包括第一联动齿轮(241)和第一传动螺杆(242)，所述第一联动齿轮(241)和所述第一传动螺杆(242)固定连接；所述第二固定架(22)设有第二支臂(221)和第二腔体(222)，所述第二支臂(221)上设有供第一传动螺杆(242)转动的第二圆槽(223)，所述第二圆槽(223)和所述第二腔体(222)互相联通，所述第二腔体(222)还贯穿所述第二固定架(22)；所述第一固定架(21)和所述第二固定架(22)互相扣合，且所述第一支臂(211)和所述第二支臂(221)互相重合、所述第一腔体(212)和所述第二腔体(222)互相同轴；所述卡爪(1)在所述第一滑槽(213)内与所述第一传动螺杆(242)活动连接，且转动所述第一传动螺杆(242)时能够驱动所述卡爪(1)沿着第一传动螺杆(242)做轴向移动；所述第一联动齿轮(241)在所述第一腔体(212)和所述第二腔体(222)内与所述联动齿轮(23)啮合。4.如权利要求3所述的用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机，其特征在于：所述卡爪(1)包括卡爪本体(11)、卡爪调节块(12)和卡爪调节轴(13)；所述卡爪调节块(12)和所述卡爪调节轴(13)嵌入于所述卡爪本体(11)内部；所述卡爪调节块(12)与所述卡爪调节轴(13)活动连接，转动所述卡爪调节轴(13)能够使所述卡爪调节块(12)沿着所述卡爪调节轴(13)做轴向移动。5.如权利要求4所述的用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机，其特征在于：所述联动齿轮(23)背部设有与所述联动齿轮(23)固定于一体的行星齿轮轴(231)和驱动齿轮轴(232)。6.如权利要求5所述的用于大型管件内孔打磨的高精度打磨机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建丰，
申请(专利权)人：宁波高新区起兴机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33