注塑成型机的废料夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种注塑成型机的废料夹持装置，属于塑料成型技术领域，包括位于注塑成型机上方的废料夹持装置，废料夹持装置包括立柱，与立柱水平旋转连接的旋转架、与旋转架水平滑移连接的移动架以及与移动架通过滑移杆滑移连接的机械卡爪组件，机械卡爪组件包括相对的夹板以及驱动机构，夹板相对的一侧开设有插槽，插槽插接有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块插入插槽的一端分别伸出有导向杆，导向杆的另一端穿过夹板露出，导向杆穿过夹板露出的一端设置有挡块，第一滑块和第二滑块分别与插槽槽底之间设置有弹簧，弹簧套设在导向杆上。其具有保证机械手的夹持力度，防止废料脱料的优点。

Waste holding device for injection molding machine

The utility model relates to a scrap clamping device of an injection molding machine, which belongs to the technical field of plastic molding, including a scrap clamping device located above the injection molding machine. The scrap clamping device comprises a column, a rotating frame connected horizontally with the column, a movable frame connected horizontally with the rotating frame and a movable frame passing through the movable frame. A mechanical claw assembly connected by a sliding bar includes a relative splint and a driving mechanism. A slot is arranged on the opposite side of the splint, and the slot is inserted with a first slider and a second slider. The guide rod is exposed through one end of the splint and is provided with a block. A spring is arranged between the first slide block and the second slide block and the bottom of the slot respectively, and the spring is sleeved on the guide rod. The utility model has the advantages of ensuring the clamping force of the manipulator and preventing the waste material from being stripped.

【技术实现步骤摘要】
注塑成型机的废料夹持装置
本技术涉及塑料成型
，特别涉及一种注塑成型机的废料夹持装置。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法，注塑成型机是将热塑性塑料用塑料成型模具支撑各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑成型机和模具来实现的，简单而言就是，将熔融状态下的塑料利用压力注进塑料制品的模具中，冷却成型得到各种塑料件。目前在注塑生产过程中，由于生产出来的产品是从高温环境中而来，因此温度较高，现有的注塑在生产体积较小的产品时，通常是一套模具一次合模同时生产多个产品，会在一个模具上排列多个成型腔，各个成型腔之间有流道相通，在注塑完成后，流道上会产生注塑的废料，当需要对废料进行拿取时，常常会因为产品本身温度过高而烫伤，所以，大多数注塑生产出来的产品均是通过机械手夹具对刚生产出来的产品进行夹持。现有的机械手夹持废料都是通过两个夹板相互作用，从而将废料取下，但是在长时间使用后，夹板会因磨损出现夹持不稳的情况，从而使废料脱落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑成型机的废料夹持装置，其具有方便对夹板进行更换，从而保证机械手的夹持力度，防止废料脱料的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑成型机的废料夹持装置，包括位于注塑成型机上方的废料夹持装置，废料夹持装置包括设置在注塑成型机上的立柱，与立柱水平旋转连接的旋转架、与旋转架水平滑移连接的移动架以及与移动架通过滑移杆滑移连接的机械卡爪组件，机械卡爪组件的滑移方向与移动架的滑移方向相垂直，机械卡爪组件包括相对的夹板以及带动夹板进行闭合打开的驱动机构，夹板相对的一侧分别开设有相对的插槽，插槽内分别插接有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别与插槽滑动连接，第一滑块和第二滑块插入插槽的一端分别伸出有导向杆，导向杆一端分别与第一滑块和第二滑块固定相连，导向杆的另一端穿过夹板露出，导向杆穿过夹板露出的一端设置有挡块，第一滑块和第二滑块分别与插槽槽底之间设置有弹簧，弹簧套设在导向杆上。通过采用上述技术方案，通过在夹板相对的一侧分别设置第一滑块和第二滑块，并通过弹簧的弹力推动第一滑块和第二滑块相靠近，增加夹板之间对废料的夹持力，防止废料与夹板之间脱离。本技术进一步设置为：第一滑块和第二滑块相对的一端端面呈圆弧凹面。通过采用上述技术方案，第一滑块与第二滑块之间呈圆弧凹面，增大第一滑块与第二滑块与废料之间的接触面积，增大第一滑块和第二滑块之间的抱紧力，从而使废料难以与第一滑块和第二滑块之间脱离。本技术进一步设置为：第一滑块靠近第二滑块的一侧伸出有凸台，第二滑块上开设有供凸块插入的凹槽。通过采用上述技术方案，当第一滑块上的凸台插入到凹槽中，从而使第一滑块与第二滑块之间形成一个闭合的空间，当废料从第一滑块与第二滑块之间滑落，通过闭合空间将废料卡爪卡爪，防止与机械卡爪组件脱离。本技术进一步设置为：第一滑块和第二滑块相对的一侧表面开设有纵横交错的防滑条纹。通过采用上述技术方案，通过防护条纹增加第一滑块和第二滑块与废料之间的摩擦力，防止废料与第一滑块和第二滑块之间脱离。本技术进一步设置为：挡块套装在导向杆露出的一端，挡块与导向杆螺纹连接。通过采用上述技术方案，通过挡块与导向杆之间螺纹连接，可方便对挡块进行拆卸，从而将第一滑块和第二滑块进行拆装，当第一滑块或第二滑块出现损坏时，方便对第一滑块或者第二滑块的更换。本技术进一步设置为：驱动机构包括固定在滑移杆上的气缸以及通过安装壳固定在气缸驱动轴前端的套筒，套筒内套设有动力杆，动力杆与气缸的驱动轴固定相连，动力杆贯穿套筒的中轴线露出，套筒远离气缸的一端侧壁上固定有镜像相对的支腿，支腿的长度方向与套筒的长度方向相同，动力杆穿过套筒的一端位于两支腿之间，动力杆以及支腿通过连杆组件与夹板相连。通过采用上述技术方案，通过气缸推动动力杆在套筒内移动，通过连杆组件将夹板打开或者闭合，从而完成夹持废料的过程。本技术进一步设置为：连杆组件为两组，连接机构分别位于夹板两侧相对的位置上。通过采用上述技术方案，通过两组连杆组件，从而使夹板的受力更均匀，夹紧废料更稳定。本技术进一步设置为：连杆组件包括第一连杆、三孔连杆以及第二连杆，三孔连杆呈三角形，三孔连杆的中间孔与支腿铰接，位于底端的孔与夹板铰接，另一端为自由端，第一连杆的两端分别与三孔连杆的自由端和动力杆相铰接，第二连杆位于相对的夹板相靠近的一侧，第二连杆的两端分别与夹板的侧壁以及支腿的侧壁相铰接。通过采用上述技术方案，通过第一连杆、第二连杆以及三孔连杆之间的配合，可以增加夹板夹紧废料的稳定性，从而确保夹板能够夹紧废料，使废料难以与夹板之间脱离。本技术进一步设置为：动力杆位于支腿之间的一端设置有凸块，凸块与动力杆相垂直，凸块的长度与支腿之间的间距相配合，支腿远离套筒的一端设置有向内弯折的翻边，第一连杆铰接在凸起上，第二连杆铰接在翻边上。通过采用上述技术方案，支腿上的翻边，从而减小支腿的用料体积以及用料重量，减小机械卡爪组件的重量。本技术进一步设置为：动力杆为表面光滑的圆周，套筒的内部为光滑的表面。通过采用上述技术方案，减小动力杆与套筒之间的摩擦力，从而减小动力杆移动时的能量的损失。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过在夹板相对的一侧分别设置第一滑块和第二滑块，并通过弹簧的弹力推动第一滑块和第二滑块相靠近，增加夹板之间对废料的夹持力，防止废料与夹板之间脱离；2、通过挡块与导向杆之间螺纹连接，可方便对挡块进行拆卸，从而将第一滑块和第二滑块进行拆装，当第一滑块或第二滑块出现损坏时，方便对第一滑块或者第二滑块的更换；3、通过第一连杆、第二连杆以及三孔连杆之间的配合，可以增加夹板夹紧废料的稳定性，从而确保夹板能够夹紧废料，使废料难以与夹板之间脱离。附图说明图1是注塑成型机以及废料夹持装置的结构示意图；图2是图1中A部位的局部放大图；图3是废料夹持装置的结构示意图；图4是图3中B部位的局部放大图；图5是机械卡爪的剖视图；图6是图5中C部位的局部放大图；图7是机械卡爪的爆炸示意图。图中，1、注塑成型机；11、合模组件；2、废料夹持装置；21、立柱；22、旋转架；221、转盘；222、滑杆；223、转轴；23、驱动气缸；24、机械卡爪组件；241、气缸；242、动力杆；2421、凸块；243、套筒；2431、支腿；244、夹板；2441、插槽；245、夹紧组件；2451、第一滑块；2452、第二滑块；246、第一连杆；247、三孔连杆；248、第二连杆；249、导向杆；2410、挡块；2411、弹簧；25、弧形滑槽；26、驱动盘；27、移动架；271、滑移部；272、滑道；28、滑移杆；29、驱动杆；3、粉碎机；4、辅助气缸；5、安装壳。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种注塑成型机的废料夹持装置，如图1所示，包括注塑成型机1，注塑成型机1的内部设置有合模组件11，合模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑成型机的废料夹持装置(2)，包括位于注塑成型机(1)上方的废料夹持装置(2)，所述废料夹持装置(2)包括设置在注塑成型机（1）上的立柱(21)，与立柱(21)水平旋转连接的旋转架(22)、与旋转架(22)水平滑移连接的移动架(27)以及与移动架(27)通过滑移杆(28)滑移连接的机械卡爪组件(24)，所述机械卡爪组件(24)的滑移方向与移动架(27)的滑移方向相垂直，其特征在于：所述机械卡爪组件(24)包括相对的夹板(244)以及带动夹板(244)进行闭合打开的驱动机构，所述夹板(244)相对的一侧分别开设有相对的插槽(2441)，所述插槽(2441)内分别插接有第一滑块(2451)和第二滑块(2452)，所述第一滑块(2451)和第二滑块(2452)分别与插槽(2441)滑动连接，所述第一滑块(2451)和第二滑块(2452)插入插槽(2441)的一端分别伸出有导向杆(249)，所述导向杆(249)一端分别与第一滑块(2451)和第二滑块(2452)固定相连，所述导向杆(249)的另一端穿过夹板(244)露出，所述导向杆(249)穿过夹板(244)露出的一端设置有挡块(2410)，所述第一滑块(2451)和第二滑块(2452)分别与插槽(2441)槽底之间设置有弹簧(2411)，所述弹簧(2411)套设在导向杆(249)上。...

【技术特征摘要】
1.一种注塑成型机的废料夹持装置(2)，包括位于注塑成型机(1)上方的废料夹持装置(2)，所述废料夹持装置(2)包括设置在注塑成型机（1）上的立柱(21)，与立柱(21)水平旋转连接的旋转架(22)、与旋转架(22)水平滑移连接的移动架(27)以及与移动架(27)通过滑移杆(28)滑移连接的机械卡爪组件(24)，所述机械卡爪组件(24)的滑移方向与移动架(27)的滑移方向相垂直，其特征在于：所述机械卡爪组件(24)包括相对的夹板(244)以及带动夹板(244)进行闭合打开的驱动机构，所述夹板(244)相对的一侧分别开设有相对的插槽(2441)，所述插槽(2441)内分别插接有第一滑块(2451)和第二滑块(2452)，所述第一滑块(2451)和第二滑块(2452)分别与插槽(2441)滑动连接，所述第一滑块(2451)和第二滑块(2452)插入插槽(2441)的一端分别伸出有导向杆(249)，所述导向杆(249)一端分别与第一滑块(2451)和第二滑块(2452)固定相连，所述导向杆(249)的另一端穿过夹板(244)露出，所述导向杆(249)穿过夹板(244)露出的一端设置有挡块(2410)，所述第一滑块(2451)和第二滑块(2452)分别与插槽(2441)槽底之间设置有弹簧(2411)，所述弹簧(2411)套设在导向杆(249)上。2.根据权利要求1所述的注塑成型机的废料夹持装置(2)，其特征在于：所述第一滑块(2451)和第二滑块(2452)相对的一端端面呈圆弧凹面。3.根据权利要求2所述的注塑成型机(1)的废料夹持装置(2)，其特征在于：所述第一滑块(2451)靠近第二滑块(2452)的一侧伸出有凸台，所述第二滑块(2452)上开设有供凸块(2421)插入的凹槽。4.根据权利要求1所述的注塑成型机的废料夹持装置(2)，其特征在于：所述第一滑块(2451)和第二滑块(2452)相对的一侧表面开设有纵横交错的防滑条纹。5.根据权利要求1所述的注塑成型机的废料夹持装置(2)，其特征在于：所述挡块(2410)套装在导向杆(249)露出的一端，所述挡块(2410)与导向杆(249)螺纹连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小平，
申请(专利权)人：常州市同裕塑件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32