注塑成型机的废料夹持机构制造技术

技术编号:18993096 阅读:22 留言:0更新日期:2018-09-22 03:01
本实用新型专利技术涉及一种注塑成型机的废料夹持机构,属于塑料成型技术领域,包括位于注塑成型机上方的废料夹持装置,废料夹持装置包括立柱,与立柱水平旋转连接的旋转架、与旋转架水平滑移连接的移动架以及与移动架通过滑移杆滑移连接的机械卡爪组件,机械卡爪组件的滑移方向与移动架的滑移方向相垂直,机械卡爪组件包括平行相对的卡钩,卡钩的弯钩端位于远离滑移杆的一端,卡钩的弯钩端向滑移杆方向弯曲,卡钩之间通过连接杆相连,卡钩的弯钩端的上方设置有压块,压块滑动连接在相对的卡钩之间,卡钩上设置有推动压块向卡钩的弯钩端方向移动的伸缩气缸,伸缩气缸通过气缸固定板固定在卡钩上。其具保证机械手的夹持力度,防止废料脱料的优点。

Waste holding mechanism of injection molding machine

The utility model relates to a scrap clamping mechanism of an injection molding machine, which belongs to the technical field of plastic molding, including a scrap clamping device located above the injection molding machine. The scrap clamping device comprises a column, a rotating frame connected with the column horizontally rotating, a moving frame connected with the rotating frame horizontally sliding, and a moving frame passing through the moving frame. The sliding direction of the mechanical claw assembly is perpendicular to the sliding direction of the movable frame. The mechanical claw assembly includes parallel relative claw hooks. The bending end of the claw hook is located at one end far from the sliding bar. The bending end of the claw hook is bent toward the sliding bar. The claw hooks are connected by connecting rods. A pressing block is arranged above the hook end of the clasp hook, and the pressing block is slidingly connected between the relative clasp hooks. A telescopic cylinder is arranged on the clasp hook to push the pressing block to move toward the hook end of the clasp hook, and the telescopic cylinder is fixed on the clasp hook through the cylinder fixed plate. The utility model has the advantages of ensuring the clamping force of the manipulator and preventing the waste material from being stripped.

【技术实现步骤摘要】
注塑成型机的废料夹持机构
本技术涉及塑料成型
,特别涉及一种注塑成型机的废料夹持机构。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法,注塑成型机是将热塑性塑料用塑料成型模具支撑各种形状的塑料制品的主要成型设备,注射成型是通过注塑机和模具来实现的,简单而言就是,将熔融状态下的塑料利用压力注进塑料制品的模具中,冷却成型得到各种塑料件。目前在注塑生产过程中,由于生产出来的产品是从高温环境中而来,因此温度较高,现有的注塑在生产体积较小的产品时,通常是一套模具一次合模同时生产多个产品,会在一个模具上排列多个成型腔,各个成型腔之间有流道相通,在注塑完成后,流道上会产生注塑的废料,当需要对废料进行拿取时,常常会因为产品本身温度过高而烫伤,所以,大多数注塑生产出来的产品均是通过机械手夹具对刚生产出来的产品进行夹持。现有的机械手夹持废料都是通过两个夹板相互作用,从而将废料取下,但是在长时间使用后,夹板会因磨损出现夹持不稳的情况,从而使废料脱落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑成型机的废料夹持机构,其具保证机械手的夹持力度,防止废料脱料的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种注塑成型机的废料夹持机构,包括位于注塑成型机上方的废料夹持装置,废料夹持装置包括设置在注塑成型机上的立柱,与立柱水平旋转连接的旋转架、与旋转架水平滑移连接的移动架以及与移动架通过滑移杆滑移连接的机械卡爪组件,机械卡爪组件的滑移方向与移动架的滑移方向相垂直,机械卡爪组件包括平行相对的卡钩,卡钩的弯钩端位于远离滑移杆的一端,卡钩的弯钩端向滑移杆方向弯曲,卡钩之间通过连接杆相连,卡钩的弯钩端的上方设置有压块,压块滑动连接在相对的卡钩之间,卡钩上设置有推动压块向卡钩的弯钩端方向移动的伸缩气缸,伸缩气缸通过气缸固定板固定在卡钩上。通过采用上述技术方案,通过压块与卡钩的弯钩端之间的配合,从而将注塑完形成的废料通过压块与卡钩夹紧,通过卡钩的弯钩端对废料的下方进行支撑,从而防止废料与压块和卡钩之间滑脱。本技术进一步设置为:卡钩与滑移杆之间设置有使卡钩进行摆动的驱动组件,驱动组件固定在滑移杆上,卡钩与驱动组件之间通过连杆相连,连杆的两端分别与驱动组件和卡钩相铰接。通过采用上述技术方案,通过驱动组件使卡钩发生摆动,当对废料进行夹持或者松开废料时,使卡钩摆动时,方便卡钩的弯钩端对废料的底端进行支撑,在放料的时候,卡钩摆动,废料沿着圆弧面进行滑落,方便卡钩与凸块将废料进行夹紧以及使废料与卡钩和压块之间进行脱离。本技术进一步设置为:驱动组件包括固定在滑移杆上的底座,底座位于卡钩与滑移杆之间,底座与卡钩之间设置有啮合相连的第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮回转连接在底座上,第二齿轮固定在相对的卡钩之间,底座的侧壁上设置有带动第一齿轮转动的电机。通过采用上述技术方案,通过电机带动第一齿轮转动,第二齿轮随着第一齿轮转动从而带动卡钩摆动,实现卡钩的摆动动作。本技术进一步设置为:压块朝向卡钩弯钩端的一侧表面开设有圆弧槽,圆弧槽的外形与卡钩的弯钩端相匹配。通过采用上述技术方案,通过圆弧槽与卡钩的弯钩端相配合,增大压块和卡钩对废料的接触面积,从而增大摩擦力,使在对废料进行拽断的时候,防止废料与压块和卡钩脱离。本技术进一步设置为:圆弧槽的表面开设有纵横交错的防滑条纹。通过采用上述技术方案,通过增加防护条纹,使凸块的表面粗糙度增大,从而增大摩擦力,使在对废料进行拽断的时候,防止废料与压块和卡钩脱离。本技术进一步设置为:卡钩相对的一侧侧壁上开设有滑槽,滑槽的长度方向与卡钩的长度方向相同,压块靠近卡钩的一端端头设置有与滑槽相匹配的滑块,滑块与滑槽滑动连接。通过采用上述技术方案,通过滑块与滑槽滑动连接,从而限制压块的移动方向,防止其发生水平方向的移动,从而确保压块在向卡钩的弯钩端方向移动时,能够将废料夹紧。本技术进一步设置为:压块的宽度不超过相对卡钩之间的间距。通过采用上述技术方案,压块在向卡钩的弯钩端方向移动时,压块卡深入到弯钩端的内部,从而使压块与卡钩的弯钩端之间夹紧较细的废料。本技术进一步设置为:旋转架上设置有辅助气缸,辅助气缸的驱动轴与移动架固定相连。通过采用上述技术方案,通过辅助气缸为机械卡爪组件提供辅助力,从而使废料与产品之间更容易被拽断,从而使废料与产品之间脱离。综上所述,本技术具有以下有益效果:1、通过压块与卡钩的弯钩端之间的配合,从而将注塑完形成的废料通过压块与卡钩夹紧,通过卡钩的弯钩端对废料的下方进行支撑,从而防止废料与压块和卡钩之间滑脱;2、通过在压块的表面开设圆弧槽,增大压块与废料之间的接触面积,从而增大压块与废料之间的摩擦力,防止废料与压块之间脱离;3、通过在卡钩相对的侧壁上开设滑槽,限制压块的移动方向,防止其发生水平方向的移动,从而确保压块在向卡钩的弯钩端方向移动时,能够将废料夹紧。附图说明图1是注塑成型机以及废料夹持机构的结构示意图;图2是废料夹持机构的侧视图;图3是废料夹持机构的轴测图;图4是机械卡爪的结构示意图;图5是机械卡爪的爆炸示意图。图中,1、注塑成型机;11、合模组件;2、废料夹持装置;21、立柱;22、旋转架;221、转盘;222、滑杆;223、转轴;23、驱动气缸;24、机械卡爪组件;241、卡钩;2411、连接杆;2412、滑槽;242、压块;2421、滑块;2422、圆弧槽;243、伸缩气缸;244、气缸固定板;245、连杆;246、第一齿轮;247、第二齿轮;248、电机;249、安装座;25、弧形滑槽;26、驱动盘;27、移动架;271、滑移部;272、滑道;28、滑移杆;29、驱动杆;3、辅助气缸;4、底座。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。一种注塑成型机的废料夹持装置,如图1所示,包括注塑成型机1,注塑成型机1的内部设置有合模组件11,合模组件11用于放置模具并能实现模具的分合模。在注塑成型机1的上方开设有开口,开口正对合模组件11。在开口的上方设置有废料夹持装置2,通过废料夹持装置2从而夹持注塑完毕后产生的废料。当注塑成型机1完成注塑后,模具打开,注塑的半成品附着在型腔内,通过废料夹持装置2将废料拽出,使得产品与废料分离。如图2、图3所示,废料夹持装置2包括设置在注塑成型机1上的立柱21,与立柱21水平旋转连接的旋转架22、与旋转架22水平滑移连接的移动架27以及与移动架27滑移连接的机械卡爪组件24。其中机械卡爪组件24的滑移方向与移动架27滑移的方向相垂直。如图3所示,旋转架22包括转动连接在立柱21上的转盘221以及固定在转盘221上的两根平行相对的滑杆222。在移动架27的两侧设置有滑移部271,滑移部271分别与两根滑杆222滑移连接。在移动架27的中间位置设置有与滑移部271垂直的滑道272,机械卡爪组件24通过滑移杆28滑移连接在滑道272内,机械卡爪组件24与滑移杆28固定相连。在旋转架22上设置有拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑成型机的废料夹持机构,包括位于注塑成型机(1)上方的废料夹持装置(2),所述废料夹持装置(2)包括设置在注塑成型机(1)上的立柱(21),与立柱(21)水平旋转连接的旋转架(22)、与旋转架(22)水平滑移连接的移动架(27)以及与移动架(27)通过滑移杆(28)滑移连接的机械卡爪组件(24),所述机械卡爪组件(24)的滑移方向与移动架(27)的滑移方向相垂直,其特征在于:所述机械卡爪组件(24)包括平行相对的卡钩(241),所述卡钩(241)的弯钩端位于远离滑移杆(28)的一端,所述卡钩(241)的弯钩端向滑移杆(28)方向弯曲,所述卡钩(241)之间通过连接杆(2411)相连,所述卡钩(241)的弯钩端的上方设置有压块(242),所述压块(242)滑动连接在相对的卡钩(241)之间,所述卡钩(241)上设置有推动压块(242)向卡钩(241)的弯钩端方向移动的伸缩气缸(243),所述伸缩气缸(243)通过气缸固定板(244)固定在卡钩(241)上。

【技术特征摘要】
1.一种注塑成型机的废料夹持机构,包括位于注塑成型机(1)上方的废料夹持装置(2),所述废料夹持装置(2)包括设置在注塑成型机(1)上的立柱(21),与立柱(21)水平旋转连接的旋转架(22)、与旋转架(22)水平滑移连接的移动架(27)以及与移动架(27)通过滑移杆(28)滑移连接的机械卡爪组件(24),所述机械卡爪组件(24)的滑移方向与移动架(27)的滑移方向相垂直,其特征在于:所述机械卡爪组件(24)包括平行相对的卡钩(241),所述卡钩(241)的弯钩端位于远离滑移杆(28)的一端,所述卡钩(241)的弯钩端向滑移杆(28)方向弯曲,所述卡钩(241)之间通过连接杆(2411)相连,所述卡钩(241)的弯钩端的上方设置有压块(242),所述压块(242)滑动连接在相对的卡钩(241)之间,所述卡钩(241)上设置有推动压块(242)向卡钩(241)的弯钩端方向移动的伸缩气缸(243),所述伸缩气缸(243)通过气缸固定板(244)固定在卡钩(241)上。2.根据权利要求1所述的注塑成型机的废料夹持机构,其特征在于:所述卡钩(241)与滑移杆(28)之间设置有使卡钩(241)进行摆动的驱动组件,所述驱动组件固定在滑移杆(28)上,所述卡钩(241)与驱动组件之间通过连杆(245)相连,所述连杆(245)的两端分别与驱动组件和卡钩(241)相铰接。3.根据权利要求2所述的注塑成型机的废料夹持机构,其特征在于:所述驱动组件包括固定在滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员:王小平
申请(专利权)人:常州市同裕塑件有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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