The utility model relates to a scrap clamping mechanism of an injection molding machine, which belongs to the technical field of plastic molding, including a scrap clamping device located above the injection molding machine. The scrap clamping device comprises a column, a rotating frame connected with the column horizontally rotating, a moving frame connected with the rotating frame horizontally sliding, and a moving frame passing through the moving frame. The sliding direction of the mechanical claw assembly is perpendicular to the sliding direction of the movable frame. The mechanical claw assembly includes parallel relative claw hooks. The bending end of the claw hook is located at one end far from the sliding bar. The bending end of the claw hook is bent toward the sliding bar. The claw hooks are connected by connecting rods. A pressing block is arranged above the hook end of the clasp hook, and the pressing block is slidingly connected between the relative clasp hooks. A telescopic cylinder is arranged on the clasp hook to push the pressing block to move toward the hook end of the clasp hook, and the telescopic cylinder is fixed on the clasp hook through the cylinder fixed plate. The utility model has the advantages of ensuring the clamping force of the manipulator and preventing the waste material from being stripped.
【技术实现步骤摘要】
注塑成型机的废料夹持机构
本技术涉及塑料成型
,特别涉及一种注塑成型机的废料夹持机构。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法,注塑成型机是将热塑性塑料用塑料成型模具支撑各种形状的塑料制品的主要成型设备,注射成型是通过注塑机和模具来实现的,简单而言就是,将熔融状态下的塑料利用压力注进塑料制品的模具中,冷却成型得到各种塑料件。目前在注塑生产过程中,由于生产出来的产品是从高温环境中而来,因此温度较高,现有的注塑在生产体积较小的产品时,通常是一套模具一次合模同时生产多个产品,会在一个模具上排列多个成型腔,各个成型腔之间有流道相通,在注塑完成后,流道上会产生注塑的废料,当需要对废料进行拿取时,常常会因为产品本身温度过高而烫伤,所以,大多数注塑生产出来的产品均是通过机械手夹具对刚生产出来的产品进行夹持。现有的机械手夹持废料都是通过两个夹板相互作用,从而将废料取下,但是在长时间使用后,夹板会因磨损出现夹持不稳的情况,从而使废料脱落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑成型机的废料夹持机构,其具保证机械手的夹持力度,防止废料脱料的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种注塑成型机的废料夹持机构,包括位于注塑成型机上方的废料夹持装置,废料夹持装置包括设置在注塑成型机上的立柱,与立柱水平旋转连接的旋转架、与旋转架水平滑移连接的移动架以及与移动架通过滑移杆滑移连接的机械卡爪组件,机械卡爪组件的滑移方向与移动架的滑移方向相垂直,机械卡爪组件包括平行相对的卡钩,卡钩的弯钩端位于远离滑移杆的一端,卡钩的弯钩端向滑移杆方向弯曲,卡钩之间通过连接杆相连,卡 ...
【技术保护点】
1.一种注塑成型机的废料夹持机构,包括位于注塑成型机(1)上方的废料夹持装置(2),所述废料夹持装置(2)包括设置在注塑成型机(1)上的立柱(21),与立柱(21)水平旋转连接的旋转架(22)、与旋转架(22)水平滑移连接的移动架(27)以及与移动架(27)通过滑移杆(28)滑移连接的机械卡爪组件(24),所述机械卡爪组件(24)的滑移方向与移动架(27)的滑移方向相垂直,其特征在于:所述机械卡爪组件(24)包括平行相对的卡钩(241),所述卡钩(241)的弯钩端位于远离滑移杆(28)的一端,所述卡钩(241)的弯钩端向滑移杆(28)方向弯曲,所述卡钩(241)之间通过连接杆(2411)相连,所述卡钩(241)的弯钩端的上方设置有压块(242),所述压块(242)滑动连接在相对的卡钩(241)之间,所述卡钩(241)上设置有推动压块(242)向卡钩(241)的弯钩端方向移动的伸缩气缸(243),所述伸缩气缸(243)通过气缸固定板(244)固定在卡钩(241)上。
【技术特征摘要】
1.一种注塑成型机的废料夹持机构,包括位于注塑成型机(1)上方的废料夹持装置(2),所述废料夹持装置(2)包括设置在注塑成型机(1)上的立柱(21),与立柱(21)水平旋转连接的旋转架(22)、与旋转架(22)水平滑移连接的移动架(27)以及与移动架(27)通过滑移杆(28)滑移连接的机械卡爪组件(24),所述机械卡爪组件(24)的滑移方向与移动架(27)的滑移方向相垂直,其特征在于:所述机械卡爪组件(24)包括平行相对的卡钩(241),所述卡钩(241)的弯钩端位于远离滑移杆(28)的一端,所述卡钩(241)的弯钩端向滑移杆(28)方向弯曲,所述卡钩(241)之间通过连接杆(2411)相连,所述卡钩(241)的弯钩端的上方设置有压块(242),所述压块(242)滑动连接在相对的卡钩(241)之间,所述卡钩(241)上设置有推动压块(242)向卡钩(241)的弯钩端方向移动的伸缩气缸(243),所述伸缩气缸(243)通过气缸固定板(244)固定在卡钩(241)上。2.根据权利要求1所述的注塑成型机的废料夹持机构,其特征在于:所述卡钩(241)与滑移杆(28)之间设置有使卡钩(241)进行摆动的驱动组件,所述驱动组件固定在滑移杆(28)上,所述卡钩(241)与驱动组件之间通过连杆(245)相连,所述连杆(245)的两端分别与驱动组件和卡钩(241)相铰接。3.根据权利要求2所述的注塑成型机的废料夹持机构,其特征在于:所述驱动组件包括固定在滑移...
【专利技术属性】
技术研发人员:王小平,
申请(专利权)人:常州市同裕塑件有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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